ABBPID变频调试参数.docx
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ABBPID变频调试参数
ABBACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。
这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。
2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。
3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。
电阻式远传压力表与端子的链接方法：
低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。
（有时在高端与10V间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附：
如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA）的低中高端？
答：
分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：
400欧姆，则这两端为低端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。
此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于0.5MPA，则刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。
若指针小于0.5MPA，则相反。
4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA量程的表，若想保持在0.5MPA的压力，PID的设置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。
这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。
5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID状态，由于0130，此时变频器开车，再看50%设置成设定值功能项）．
反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。
若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试，直到满意为止。
PID设置算是初步完成了。
6、用以上方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这样即功耗大，又损耗电机。
那么我们需要把4022设置成7，具体功能看说明。
再把4025设置一个偏差数。
这样会实现以下的效果，若4011设置的是40%，4025设置的是1%，则当压力表反馈量为39%时变频器启动带动电机将压力冲到41%，当反馈量到达41%停车，变频器睡眠，直到由于压力不足降到39%以下，变频器唤醒，并带电机将压力冲到41%。
如此反复。
7、如果发现系统的相应速度较迟缓，可适当调大4001中比例增益的数值，调太大可能造成系统震荡。
ABB510主要PID参数表
有加减泵、睡眠信号继电输出
代号参数备注
99组配置ABB400起动参数，输入电机数据
99010=ENGLISH
99026=PIDCONTROLPID控制宏
9905380V电机额定电压
9906电机额定电流
9907电机额定频率
9908电机额定转速
9909电机额定功率
10组配置起动、停止、方向指今输入并选择控制区（EXT1、EXT2）
10010=NOTSEL不使EXT1
10021=DI1EXT2
使用．
11组配置给定选择
1101
2=REF2（%）
使用百分数给定
1102
7=EXT2
使用EXT2
1103
0=KEYPAD
键盘
11041105
0Hz50HZ
1106
19
PID
1107
0%
1108
100%
组恒速选择12
1201
0=NOTSEL
恒速无效
组摸拟输入13
0%1301
100%1302
1S
1303
14组继电器输出8=SUPRV1OVER1401
10=SUPRV2OVER1402
30=PIDSLEEP1403
0.5-301404此为加泵闭合延时，根据实际情况确定
0.21405此为加泵断开延时，根据实际情况确定
0.51406此为减泵闭合延时，根据实际情况确定
0.21407此为减泵断开延时，根据实际情况确定
0.21408此为睡眠延时闭合，根据实际情况确定
0.2
1409
此为睡眠断开延时，根据实际情况确定
备注参数代号15组摸拟输出01031501
01502
501503
01504
201505
15063
．0．
16组系统控制
16010=NOTSEL允许运行
1602
1=OPEN
参数可修改
1604
7=START/STOP
停车复位
1605
0
1607
0=DONE
20组限幅与保护
2003
变频器最大输出电流
2005
1=ENABLE
允许
2006
1=ENABLE（TIME）
允许
200725HZ最小输出频率
2008
50HZ
最大输出频率
21组起动/停止
2101
1=AUTO
自动
2102
1=COAST
2108
0=OFF
禁止启动无效
22组加减速时间与加减速曲线
2201
1=DI1
使用积分曲线
2205
5秒以上
现场确定
22062207
5秒以上0.1（S曲线）
现场确定速度曲线
25组危险频率2501
0=OFF
26组电机控制2603
V
2605
1=LINEAR
代号30组故障管理3001
参数0=NOTSEL
备注
3002
1=FAULT
AI故障控制盘丢失
30033004
0=NOTSEL0=NOTSEL
外部故障1
外部故障2
3005
1=FAULT
电机过热保护
3006
500S
3007
70%
3009
35
3010
1=FAULT
堵转功能
3011
22Hz
20S
3012
3013
0=NOTSEL
欠载功能
组自动复位31
31013102
330
31033104
31=ENABLE
1=ENABLE3105
3106
1=ENABLE
3107
1=ENABLE
3108
1=ENABLE
组监控器32
3201
103
49.83202
3203
49.9
3204
130
监控压力实际值
3205
给定值+3.5%
3206给定值+3.6%
组过程变量34
3401
103
显示过程变量
3402
0
3405
4=%
40组PID控制
4001
0．1~10增益
1s4002
积分时间
4003
1s
微分时间
4004
2s
微分滤波
4005
10或
0%4008
4009
100%
4010
19
内部给定选择
4011
给定值
4014
1=ACT1
40164019
1=AI160-400%
根据压力表的满量程设定
4022
7
睡眠选择
4023
27HZ
睡眠频率
4024
60S
睡眠延时
4025
1~20%
睡眠唤醒差值
4026
2S
唤醒延时
4027
0
选择第一组PID参数40组
注：
1、表格中没注明的参数，可不用设定。
2、压力给定值由参数4011组设定：
4公斤对应40%；
5公斤对应50%，依此类推。
3、4019组参数根据远传压力表量程而设定：
压力表量程
为1.6Mpa时，设为160%；压力表量程为2.5Mpa时，
，依此类推。
250%设为
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