plc课件例题.docx
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plc课件例题
⏹2、有一工业用洗衣机，其工作顺序如下：
⏹
（1）启动按钮后给水阀就开始给水；
⏹
（2）当水满时，传感器就控制停止给水；
⏹（3）波轮开始正转60S停10S，然后反转60S停10S，出水阀开始出水；
⏹（4）出水后，甩水15S后停止出水，同时声光报警器一闪一灭进行报警，叫工作人员来取衣服；
⏹（5）按停止按钮声光报警器停止，结束整个工作过程，回到初始状态；
⏹（6）各阶段均可任意停止。
⏹要求：
⏹1、I/O口的配置及编号（4分）；
⏹2、绘制PLC外围电路接线图（3分）；
⏹3、绘出流程图（功能图）并设计相应的梯形图（8分）。
5.3.2可编程控制器I/O口分配
输入
启动
高水位传感器
低水位传感器
浑浊度传感器
衣质传感器
停止
PLC输入
X0
X1
X2
X3
X4
X5
输出
Y0
Y1
Y2
Y6
Y3
Y7
Y4
Y5
PLC输出
报警器
进水控制阀
正转高速洗涤
正转低速洗涤
反转高速洗涤
反转低速洗涤
排水控制阀
脱水
图6可编程控制器I/O口分配表
5.3.3外围接线图
6.3控制系统顺序功能图
图9全自动洗衣机控制系统顺序功能图
6.4控制系统的梯形图设计
图10PLC控制系统的梯形图
1】FX2N-4AD模拟量输入模块连接在基本单元FX2N-48MR的2号位置。
现要求开通CH1、CH2和CH3三个通道，CH1和CH2作为电压量输入通道，CH3作为－20—＋20mA电流输入通道，CH4通道关闭。
计算4次取样的平均值，结果存入FX2N-48MR的数据寄存器D14和D15中。
写出梯形图
答案见作业本
【例4】图10-13为可编程控制器FX2N-80MT及其扩展单元FX2N-16EYT与可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET的连接图,要求由FX2N-80MT读取FX2N-1RM-SET的输出状态信息,并通过FX2N-80MT的输出端输出控制信号,同时FX2N-80MT能够对FX2N-1RM-SET发出运行、编程和复位的命令。
试设计该程序。
当可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET与PLC联机工作时,可以通过FROM/TO指令,实现对可编程凸轮控制器的控制。
PLC的控制程序如图10-14所示。
其中PLC的输入信号X000、X001、X002可以实现对可编程控制的运行控制。
【例1】FX2N-4AD模拟量输入模块连接在最靠近基本单元FX2N-48MR的地方。
现要求仅开通CH1和CH2两个通道作为电压量输入通道，计算4次取样的平均值，结果存入FX2N-48MR的数据寄存器D0和D1中。
【例3】FX2N-4DA模拟量输出模块的编号为1号。
现要将FX2N-48MR中数据寄存器D10、D11、D12、D13中的数据通过FX2N-4DA的四个通道输出，并要求CH1、CH2设定为电压输出（-10～+10V）,CH3、CH4通道设定为电流输出（0～+20mA）,并且FX2N-48MR从RUN转为STOP状态后,CH1、CH2的输出值保持不变,CH3、CH4的输出值回零。
试编写程序。
【例1】用程序构成一个闪光信号灯,改变输入口所接置数开关可改变闪光频率。
设定开关4个,分别接于X000～X003,X010为起停开关;信号灯接于Y000。
梯形图如图7-10所示。
图中第一行为变址寄存器清零,上电时完成。
第二行从输入口读入设定开关数据,变址综合后送到定时器T0的设定值寄存器D0,并和第三行中的定时器T1配合产生D0时间间隔的脉冲
【例2】电动机的Y/△启动控制
设置启动按钮为X000，停止按钮为X001；电路主（电源）接触器KM1接于输出口Y000，电动机Y接法接触器KM2接于输出口Y001，电动机△接法接触器KM3接于输出口Y002。
依电机Y/△启动控制要求，通电时，Y000、Y001为ON（传送常数为1+2=3），电动机Y形启动；
当转速上升到一定程度，断开Y000、Y001，接通Y002（传送常数为4）。
然后接通Y000、Y002（传送常数为1+4=5），电动机△形运行。
停止时,应传送常数为0。
另外，启动过程中的每个状态间应有时间间隔。
本例使用向输出端口送数的方式实现控制。
梯形图如图7-11所示。
【例3】彩灯的交替点亮控制
有一组灯L1～L8。
要求隔灯显示，每2s变换一次，反复进行。
用一个开关实现启停控制。
设置启停开关接于X000，L1～L8接于Y000～Y007。
梯形图如图7-12所示。
这又是一个以向输出口送数的方式实现控制要求的例子。
【例4】密码锁
用比较器构成密码锁系统。
密码锁有12个按钮,分别接入X000～X013,其中X000～X003代表第一个十六进制数;X004～X007代表第二个十六进制数;X010～X013代表第三个十六进制数。
根据设计,每次同时按四个键,分别代表三个十六进制数,共按4次,如与密码锁设定值都相符合,3s后,锁可开启。
且10s后,重新锁定。
密码锁的密码由程序设定。
假定为H2A4、H01E、H151、H18A,从K3X000上送入的数据应分别和它们相等,这可以用比较指令实现判断,梯形图如图7-13所示。
如上用十二键排列组合设计的密码锁,具有较高的保密性。
【例5】简易定时报时器
应用计数器与比较指令，构成24h可设定定时时间的控制器，每15min为一设定单位，共96个时间单位。
现将此控制器作如下控制：
早上6点半,电铃（Y000）每秒响一次，六次后自动停止；9∶00～17∶00,启动住宅报警系统（Y001）；晚上6点开园内照明（Y002）；晚上10点关园内照明（Y002）。
又设：
X000为起停开关;X001为15分钟快速调整与试验开关;X002为快速试验开关；时间设定值为钟点数×4。
使用时，在0∶00时启动定时器。
梯形图如7-14所示。
【例1】流水灯光控制
某灯光招牌有L1～L88个灯接于K2Y000，要求当X000为ON时，灯先以正序每隔1s轮流点亮，当Y007亮后,停2s；然后以反序每隔1s轮流点亮，当Y000再亮后，停2s，重复上述过程。
当X001为ON时，停止工作。
梯形图如图7-31所示。
分析见梯形图边文字
【例2】步进电机控制
以位移指令实现步进电机正反转和调速控制。
以三相三拍电机为例，脉冲列由Y010～Y012（晶体管输出）送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入。
程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器，设定值为K2～K500，定时为2～500ms，则步进电机可获得500步/s到2步/s的变速范围。
X000为正反转切换开关（X000为OFF时，正转;X000为ON时，反转），X002为启动按钮，X003为减速按钮，X004为增速按钮
⏹
梯形图如图7-32所示。
以正转为例,程序开始运行前,设M0为零。
M0提供移入Y010、Y011、Y012的“1”或“0”，在T246的作用下最终形成011、110、101的三拍循环。
T246为移位脉冲产生环节,INC指令及DEC指令用于调整T246产生的脉冲频率。
T0为频率调整时间限制。
⏹调速时，按住X003（减速）或X004（增速）按钮,观察D0的变化,当变化值为所需速度值时,释放
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