1602液晶显示器资料docx.docx
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1602液晶显示器资料
字符液晶在实际的产品中运用的也比较多了，前几天留意了一下，发现宿舍门前的自动售水
机就是采用的1602液晶进行显示的。
而且对于单片机的学习而言，掌握1602的用法是每一
个学习者必然要经历的过程。
在此，我将使用1602过程中遇到的问题以及感受记录下来，
希望能够给初学者带来一点指导，少走一点弯路。
所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。
目前市面上字符
液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写
的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
背光白色字体
字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD,多出来的2条线是背光电源线VCC（15脚）和地线GND（16脚），其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义如下表所示：
引脚号
引脚名
电平
输入/输出
作用
1
Uss
电源地
2
Ucc
电源NU）
'3
Uee
对比调整电压
4|
IRS:
0/1
输入
5
R/W
0/1
输松
”向L叨写入指今或数据"从L叨读取信息
6|
E
输入
使能信号・（吐诧取信息*1呎下降沿令
7
DBO
0/1
输入#输出
数据总线最低位）
8
DB1
0/1
输入#输岀
数据总线Hne1
9
0/1
输入/输岀
数据总线line2
DB3
0/1
输入/输出
数据总线lines
11
DB4
0/1
输入#输出
数据总线
12
0/1
输入#输岀
数据总线lin^
13
负
0/1
输入#输岀
数据总线
仙
DB7
输入#输出
数据总线】讪©7（最高位）
15
Ift<
+Ucc
LCD背光电源正极
16
K
接地
L-D背光电源负极
HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。
DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏
幕的对应关系如下表：
显7F位置
1
2
3
5
6
7
斗0
DDRAM
第一行
r
QBH
02H
03H
04H
Q5H
27H
地址
r第二行
40H
H3H
U5H
46H
67H
也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个”A”字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”的代码就行了。
但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会
说到的。
那么一行可有40个地址呀？
是的，在1602中我们就用前16个就行了。
第二行也一样用前16个地址。
对应如下：
DDRAM地址与显示位置的对应关系
O0H01H02H03H04H0SH06H07H08H09H0BHOCHOOH0EHOFH:
40H41H42H43H44HMEH却召HU7H48H却9H4AH4BH埠CH4DH4EH4FH-
IJ
（事实上我们往DDRAM里的OOH地址处送一个数据，譬如0x31（数字1的代码）并不能显示1出来。
这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H
地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H,若要在DDRAM的01H处显示数据，则
必须将01H加上80H即81H。
依次类推。
大家看一下控制指令的的8条：
DDRAM地址的设
定，即可以明白是怎么样的一回事了）
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图
形，如下表所示，这些字符有：
阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”代码是01000001B（41H）,
显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”
CGMfl中宇符玛与字宇符字複关系对照表
kxxxOODO
□WW
/xjtxWIO
XXKKl1D0
1D1
<6J
xxxxl110
XKKXHH
-|=|M|J|m|}|
J>|N广|n|创
/1?
IO|zrni
上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。
因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1='A'这样的方法。
PC在编译时就把“A先转为41H代码了。
字符代码0x00〜OxOF为用户自定义的字符图形RAM（对于5X8点阵的字符，可以存放8
组，5X10点阵的字符，存放4组），就是CGRAM了。
后面我会详细说的。
0x20〜0x7F为标准的ASCII码，0xA0〜0xFF为日文字符和希腊文字符，其余字符码（0x10〜0x仆及0x80〜0x9F）没有定义。
那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢，下面先说说HD44780的指令集及
其设置说明，请浏览该指令集，并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的指令。
共11条
指令：
共11条指令：
1.清屏指令
指令功能
指令编码
热行时囘
/ns
RS
R/W
DB7
DB6
D眄
063
DB2
DH1
清屏
0
0
0
0
D
0
0
0
0
1
1.64
功能：
＜1＞清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入"空白”的ASCII码20H;
＜2＞光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方；
＜3＞将地址计数器（AC）的值设为0。
2•光标归位指令
I
指令功能
指令编码
时间
/ms
RS
R/U
DB7
DB6
DB5
DEM
DB3
DB2
DB1
DB0
光标归位
0
0
0
0
0
0
0
1
器
1^611
功能：
＜1＞把光标撤回到显示器的左上方
＜2＞把地址计数器（AC）的值设置为0;
＜3＞保持DDRAM的内容不变。
3.进入模式设置指令
位名
I/D
S
体右移1个字符
设置
0=写入新数据后光标左移
0=写入新数据后显示屏不移动
仁写入新数据后光标右移
1=写入新数据后显示屏整
4.显示开关控制指令
0=显示功能关
0=无光标
0=光标闪烁
1=显示功能开仁有光标仁光标不闪烁
5.设定显示屏或光标移动方向指令
显示器上字符全部左移一格，但光标不动
显示器上字符全部右移一格，但光标不动
6.功能设定指令
0=数据总线为4位
仁数据总线为8位
DL
N0=显示1行仁显示2行
F0=5X7点阵/每字符1=5X10点阵/每字符
7.设定CGRAM地址指令
指令功能
指令编码
/□s
RS
R/W
DB7
DB6
DBS
D84
DB3
DB2
DB1
DBS
设定CCKAM她址
0
a
g
1
地址W位）
40
功能：
设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
8.设定DDRAM地址指令
指令功能
指令编码
RS
R/W
DB7
DB6
DBS
DB4
DB3
D82
DB1
DB0
i殳定DDRAIf
地址
0
1
CGRAM的地址（卩位）
U1
j
功能：
设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
（注意这里我们送地址的时候应该是0x80+Address，这也是前面说到写地址命令的时候要
加上0x80的原因）
9.读取忙信号或AC地址指令
指令功能
指令编码
/US
RS
R/W
DB7
D86D眄DB4DB3DB2DB1DB0
臂磁号
0
1
FB
HC内容（7位）
40
功能：
＜1＞读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令；
当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令＜2＞读取地址计数器（AC）的内容。
10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览
指令功能
扌旨令编码
/US
RS
R/W
DB7
DB6
DBS
DBU
DB3
DB2
DB1
DB0
数据写入到
DDR朋或CGRAM
1
0I
要写入的数据"~叮
ME
功能：
＜1＞将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符；
＜2＞将使用者自己设计的图形存入CGRAM。
11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览
指令功能
指令编码
/US
RS
R/W
DB7
DB6
DBS
DBU
DB3
DB2
DB1
DB0
ACGRfiM或岀数据
1
1|
要谏出的数据
功能：
读取DDRAM或CGRAM中的内容。
基本操作时序：
读状态
输入：
RS=LRW=H,E=H
输出：
DB0〜DB7=状态字
写指令
输入：
RS=LRW=L,E=下降沿脉冲，
DB0〜DB7=指令码
输出：
无
读数据
输入：
RS=HRW=H,E=H
输出：
DB0〜DB7=数据
写数据
输入：
RS=HRW=L,E=下降沿脉冲，
DB0〜DB7=数据
输出：
无
呵呵，看到这么多的控制指令希望你没有头晕。
其实这么多的指令刚开始的时候没有必要全部掌握，随着学习的深入可以再尝试去用更复杂的控制指令。
下面让我们一起驱动1602的液晶吧。
下面是我的液晶的连接图，用的是那种蓝底白字的液晶，其实蓝底白字和那种绿底黑字的液晶唯一的区别就是颜色的问题，至于用哪种液晶，就看各位自己的喜好咯。
这就是我做测试用的最小系统，单片机是STC89C516晶振为12M。
液晶为蓝底白字
的那种1602。
当我们硬件连接错误，或者程序错误时就会出现下图这种情况,色的块（蓝底黑字的液晶则显示的是16个黑块）。
就是上排显示16的白
下面我们来驱动1602吧在1602的上排显示“LCD1602checko下排显示“studyup程序中没有用到忙检测，而是用的是延时函数来替代忙检测
#include//包含头文件，这个嘛，就不用多说了
#defineuintunsignedint//预定义一下
#defineucharunsignedchar
sbitrs=P3A5;〃1602的数据/指令选择控制线
sbitrw=P3A6;〃1602的读写控制线
sbiten=卩3人7;〃1602的使能控制线
/*P2口接1602的D0~D7,注意不要接错了顺序，我以前可在这上面吃过亏〜*/
ucharcodetable[]="LCD1602checkok";//要显示的内容1放入数组tablel
ucharcodetable1[]="studyup";//要显示的内容2放入数组table1
voiddelay（uintn）//延时函数
{
uintx,y;
for（x=n;x>0;x--）for（y=110;y>0;y--）;
rs=0;rw=0;
P2=com;delay（5）;en=1;
en=0;
//选择指令寄存器
//选择写
//把命令字送入P2
//延时一小会儿，让1602准备接收数据//使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口
}
voidlcd_wcom（ucharcom）//1602写命令函数{
}
voidlcd_wdat（uchardat）
//1602写数据函数
{
rs=1;//选择数据寄存器
rw=0;//选择写
P2=dat;//把要显示的数据送入P2
delay（5）;//延时一小会儿，让1602准备接收数据
en=1;//使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口
en=0;
}
voidlcd_init（）
{
lcd_wcom（0x38）;
lcd_wcom（0x0c）;
lcd_wcom（0x06）;
lcd_wcom（0x01）;}voidmain（）
//1602初始化函数
//8位数据，双列，5*7字形//开启显示屏，关光标，光标不闪烁
//显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位//清屏
//主函数
{
ucharn,m=0;
lcd_init（）;//液晶初始化
lcd_wcom（0x80）;//显示地址设为80H（即00H，）上排第一位for（m=0;m<16;m++）//将table[]中的数据依次写入1602显示
{
lcd_wdat（table[m]）;delay（200）;
}
lcd_wcom（0x80+0x44）;//重新设定显示地址为0xc4,即下排第5位
for（n=0;n<8;n++）〃将table1[]中的数据依次写入1602显示
{
lcd_wdat（table1[n]）;
delay（200）;
}
while
（1）;//动态停机
}
程序写好后烧写进单片机，现在让我们看看效果吧
下面让我们来看看如何显示一个自定义的字符吧
我们从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM,
从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。
它的字符码是00000000—00000111这8
个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定0—2位为地址，3位无效，4—7全为零。
因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。
等效为
0000X111,X为无效位，最后三位为000—111共8个。
如果我们要想显示这8个用户自定义的字符，操作方法和显示CGROM的一样，先设
置DDRAM位置，再向DDRAM写入字符码，例如“A”是41H。
现在我们要显示CGRAM的第一个自定义字符，就向DDRAM写入00000000B（00H）,如果要显示第8个就写入00000111（08H）,简单吧！
好！
现在我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。
有个设置CGRAM地址的指令大
家还记得吗？
赶快再找出来看看。
擋令功能
/U£
ftS
ft/W
DB6
DBSDM
DB2
I>B1
设定
◎
0
1I
地址（6
（1）
地址
从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01,只有后面的6位是地址数据，而
这6位中的高3位就表示这八个自定义字符，最后的3位就是字模数据的八个地址了。
例如
第一个自定义字符的字模地址为01000000—01000111八个地址。
我们向这8个字节写入字
下面我们写一段程序让这8个自定义字符显示出一个心的图案：
（由于上面那个显示程序已经有很详细的注释了，因此这个程序只对与上个程序不同的地方写注释）#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar
sbitrs=P3A5;
sbitrw=P3A6;
sbiten=P3A7;
ucharcodetable[]={0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,
0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01,
0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00,
0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//心图案
/*ucharcodetable1[]={0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};〃字符C*/voiddelay（uintn）
{
uintx,y;
for（x=n;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
voidlcd_wcom（ucharcom）
{
rs=0;
rw=0;
P2=com;
delay（5）;
en=1;
en=0;
}
voidlcd_wdat（uchardat）
{
rs=1;
rw=0;
P2=dat;
delay（5）;
en=1;
en=0;
}
voidlcd_init（）
{
lcd_wcom（0x38）;
lcd_wcom（0x0c）;
lcd_wcom（0x06）;
lcd_wcom（0x01）;
}
voidmain（）
{
charm=0;
lcd_init（）;
lcd_wcom（0x40）;//设定CGRAM地址
for（m=0;m<64;m++）//将心型代码写入CGRAM中{
lcd_wdat（table[m]）;
}
lcd_wcom（0x85）;for（m=0;m<4;m++）
//设定上排的显示位置
//显示心型图案的上半部分
{lcd_wdat（m）;
}
lcd_wcom（0xc5）;for（m=4;m<8;m++）
//将显示坐标转移到下排和上排相对应的地方
//显示心型图案的下半部分
{
lcd_wdat（m）;
}
while
（1）;
}
让我们一起来看看显示的效果吧
在绿底黑字液晶模块和蓝底白字液晶模块上分别显示的效果。
下面再为大家展示几种可能出现的问题
1通电之后，程序也烧写进去了，但是1602就是不显示，只显示一排黑块（一般都
是在上排8个小黑块，记得刚开始用1602液晶的时候，被这个整怕了〜〜），怎么样，你郁闷了吧，其实出现这种问题的原因无非以下几种：
硬件连线上的错误，这种错误一般用万用
表仔细检查后很容易找出来。
第二种情况就是硬件连接上是正确的，那么此时出问题最大的
就是程序上了，如果你用的是忙检测，看一下忙检测函数写对了没，如果用的是延时函数，那么看看延时的时间是否够长。
再就是看看时序图，这点很重要的哦。
如果硬件和软件都没
有错，那么就要考虑1602是否坏了，但是出现这种情况的几率很小，如果遇到这种情况，你可以考虑去买彩票了
下面这种情况你遇到过吗？
我遇到过了的，搞得我很是郁闷〜〜
我做的实验是要液晶显示ABC这三个字母，并且开光标，光标闪烁。
大家可以在第一
排的最后几位看到ABC和光标都已经显示出来了。
但是为什么其它位会显示这么多8呢？
嘿嘿〜〜郁闷吧。
出现这种情况的原因就是在初始化液晶的时候，要把清屏指令放在最后面，
否则就会出现上图这种情况。
怎么样，第一次听说吧〜不过，我不知道其它的液晶是否也有这个问题出现，至少我用的这块就有这种情况，但是我的另一个液晶则没有这种情况出现，不管是在一开始就清屏还是最后清屏。
大家注意下就可以了，万一出现了这种情况，就会处
壬理^了
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