维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书.docx
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维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书
维鸿系统的安装
在安装新的维鸿前,请删除旧版本的维鸿。
删除的方法请参考程序卸载一
节。
维鸿系统包括软件和运动控制卡两局部。
所以,系统的安装也分为两个阶
段:
软件安装和运动控制卡的安装。
总体上,请您在安装完软件之后再安装运动控制卡,这样运动控制卡的驱
动程序就不需要单独安装。
所以简单以说,可以分为这样几个步骤:
(1) 安装维鸿软件,待安装程序提示关闭计算机后,关闭计算机。
(2) 关闭计算机后,安装运动控制卡。
(3) 重新启动计算机,进入 Windows 操作系统后,略微等待一会,待
Windows 自动完成配置,整个安装工作就算完成了。
(4) 运行维鸿系统。
下面详细介绍其中的关键步骤。
维鸿软件安装
请按照下面的步骤安装软件:
(1) 打开计算机电源,启动计算机,系统自动运行进入 Windows 操作系统。
如果你还没有安装 Windows 操作系统,请首先安装该操作系统。
(2) Windows 操作系统启动后,注意请关闭其他正在运行的程序。
(3) 解压维鸿 免安装包,打开里面的 dotNetFrameWork 文件夹,安装
(4) 打开维鸿 文件夹,右键创建桌面快捷方式
(5) 双击打开桌面快捷键方式,运行维鸿。
维鸿软件驱动安装
USB 设备驱动支持 XP、win7 或 win8 等 32 位操作系统,任何一个小的错
误都有可能安装驱动失败。
1.将 USB 数据线连接到电脑任意 USB 接口,假如出现新硬件向导信息提示
中选“是,仅这一次〔I〕〞选项,点击“下一步〞。
在出现新硬件向导信息提示
中选“从列表或指定位置安装〔高级〕〞选项,点击“下一步〞。
2. 选择“在搜索中包括这个位置〔O〕〞选项,点击“浏览〞。
3. 选择“维鸿控制设备驱动〞文件夹,点击“下一步〞。
4.在找到新的硬件向导对话框中选中对应的驱动,点击“下一步〞(第一次
安装时会自动跳过)。
5 在硬件安装对话框中点击“仍然继续〞。
6 等待几秒后,跳出对话框后,点击“完成〞。
7 安装完成后,可右击“我的电脑〞->“属性〞->“硬件〞->“设备管理器〞
->“通用串行总线控制器〞中查看。
USB 设备驱动安装成功,重新插拔后既可使用。
使用过程中最好在同一个
USB 口中使用,更换 USB 口第一次使用时系统都会要求安装驱动。
维鸿控制卡接线图
将运动控制卡插入任何一个空的、USB 形式匹配的口内,插入运动控制卡。
安装运动控制卡时,用手轻按运动控制卡两侧,确保运动控制卡结实插入
导轨中,与导轨接触良好、可靠,而且不存在摇晃的情况,并且按照图纸接好
线路图。
这样运动控制卡的安装就完成了。
接线须知事项:
1.如果驱动器是单端输出方式(共阳极),只需要接
VDD 与 ,AP-与 PUL-,AD-与 DIR-
2.如果驱动器是差分输出方式,接线如图,需要额
外把 PUL+与 DIR+与 VDD 并联
3.回零感应器
图上为二线制感应器的接线方式,如果是三线制
需要接 V12
4.本控制卡所有感应器电压需要 12V,并且是 NPN
感应器,其他 5V 与 24V 不可以使用,机械型开
关可以正常使用
5.传感器简易接线参考图如下:
6.急停:
需要接常闭开关
7.启动:
外部启动按钮,需要在已经加载 G 代码的
情况下,接常开按钮
8.对刀仪信号请使用普通的开关量信号的对刀块即
可。
变频器主轴接线:
备注:
1.变频器需要改为端子起停方式,而非面板起停。
图上 DI 与
为启动信号,AI 与 G 为模拟量信号。
2.模拟量口需要是 0-10V,如果不准确,调整维鸿板子的可调电阻。
3.变频器 UVW 输出到电机的地方,这 3 根线需要绕磁环(尺寸:
36*23*15)至少 10 圈,并且把磁环放在离变频器 UVW 输出端子最近的地方,
以此来抗干扰稳定运行
4. 如果是伺服,与上面一样,在伺服输出到电机的地方接磁环
维鸿手轮接线图
软件参数设置说明(厂家参数密码 NcStudio)
1. 线性轴分辨率 = 螺距/一圈脉冲数
旋转轴分辨率 = 360 度/一圈脉冲数
系统分辨率大于等于他们即可
维鸿系统设置:
1 个脉冲所走的角度
360 度÷〔电机 1 圈脉冲数×驱动器细分数×减速比〕
例如:
二相 57 电机,细分数 16,减速比 50:
1
2.
系统最大移动速度需要大于空程速度与各轴速度.
需要微调,如果电机动不了,就渐进的往上提高移动速度直到电机能够动
作。
3. 浮动对刀.需要正确的设置进到速度与退刀速度,可以参考上面的各轴
移动速度。
备注:
一定要正确的设置对刀块厚度才能准确对刀。
4. 主轴参数.主轴启动时间,指在运行系统后,主轴从开启到运行第一
行 G 代码中间间隔的时间。
5. 回零参数。
如果回零方向不是自己想要的方向,请更改回零方向 1 或者
-1.
回零过程:
1. 机械回零开始后,以接近速度第一次回零
2. 碰到回零感应器后,以回零速度进展第一次反向运动
3. 离开回零感应器后,开始进展第二次反向运行。
注意这个距离非常
短。
4. 紧接着再次接触到回零感应器,进展第三次反向,反向距离可以设
置回退距离进展调整。
5. 达到回退距离,回零完毕,设置当前点为机械零点位置。
6. 一键清空 A 轴机械坐标以与偏移坐标。
目前软件没有倍系补偿功能,当 A 轴一直往同一个方向运动的时候,
数值会很大,再次运行同样的刀路文件,如果 A 轴没有装回零感应器,
那么过程时间非常长,所以再次增加一键清空 A 轴坐标功能。
7. 轨迹仿真界面
当运行数据量很大,以至于上千万行的时候,轨迹图像数据就会非常庞
大,如果不想卡顿,那么请手动清空一次轨迹。
但是我们已经尽全力保
证无论数据多大的情况下,正常运行不会出现 MACH3 一样的占用
CPU 爆满的情况。