FANUCOMC系列控制标准功能.docx

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FANUCOMC系列控制标准功能

FANUCOMC系列控制标准功能

项目名称规格

1控制轴4轴

2可同时控制轴数3轴

3直线补间

4多象限圆弧补间

5切削进给速率固定每一轴

6进给超驰0-200%

7快移超驰FO，F1，50%，100%

8超驰删除

9自动加减速

10正确停止检验GO9，G61

11暂停每秒暂停

12参考点复归手动、自动（G27，G28，G29）

13第二，第三，第四参考点复归自动（G30）

14可程式资料输入G10

15机械座标系选择G53

16工作物座标系G54-G59，G92

17局部座标系设定G52

18绝对/增量指令可使用在同一单节

19小数点输入

20主轴转速输出

21M码，T码输出M2，T2-digitBCD输出

22程式号码表示、寻找4位数

23程序号码表示、寻找5位数

24主程式/副程式副程式：

OM，OMF：

2重/15M，

15MF：

4重

25纸带码EIA，RS244，ISO840自动判别

26指标跳跃

27控制入/出

28选择单节跳跃

29圆弧半径R指定

30刀具长度补正G43，G44，G49

31刀具补正量记忆A+6位数共有99组刀具补正

32顾客软体共通双数100个

33背隙补正最大卫：

OM，OMF：

255/15M，

15MF：

9999

34追踪紧急停止，信号输入

35伺服关闭

36镜像

37控制轴分辨

38循环启动/进给保持

39缓动登记

40程式停止，程式终了M00M0/M02/M30

41重置

42手动连续进给

43手动绝对ON/OFF

44机械固锁

45补助机能固锁

46空行

47单节

48全键式手动资料输入

及CRT莹幕显示9″单色

49资料保护键

50纸带记、编辑

51背景编辑自动操作时编辑

52登记程式个数程式名称显示

53自己诊断机能

54紧急停止

55储存行程校对1

56互锁

57状态输出

58外部电源开/关

59英制/公制转换

60固定循环G80-G89

61刀具偏置G45-G48

62刀具半径补正CG40-G42

63手动发生器

64无输式读带机

65输入、输出界面RS-232C

66可程式控制器

67纸带记忆长度

68定位

69节距误差补正

70手动手输进给

71定切线速度控制

72机械界面

OM系统与机床有关的参数

250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率

552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率

518~521：

依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。

设定值：

30~24000MM/MIN

522~525：

依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。

设定值：

8~4000（单位：

MSEC）

527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：

6~15000mm/min

529：

在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。

设定值：

0~4000msec。

当不用时此参数设0

530：

在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：

6~15000。

通常此值设0

531：

设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。

设定值：

0~32767MM

532：

在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。

设定值：

0~32767MM

533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：

6~15000MM/MIN

534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：

6~15000MM/MIN

535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：

0~2550MM

539：

在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）设定值：

1~19999RPM

546：

设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。

设定值：

0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）

548：

在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：

6~15000MM/MIN（米制）6~6000INCH/MIN（英制）

549：

在自动模式中打开电源后之切削进给速度

550：

在自动插入顺序号码中，号码之增量值

551：

在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数

555：

在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）

556：

在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）

557：

在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。

设定值：

0~16383MM

559~562：

X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。

设定值：

30~24000MM/MIN。

设定0时与参数学

518~521相同

577：

设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：

0~+或-8192

580：

内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：

1~3999（0。

1MM）设定动作领域Le）

581：

内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：

1~3999（0。

1MM）设定动作领域Ls）

583~584：

分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。

设定值：

0~15000MM/MIN

593~596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：

0~32767

601~604：

手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数529相同

605~608：

为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。

设定值：

6~15000MM/MIN

613：

在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。

设定值：

0~4000MSEC（标准值：

200/150）

614：

刚性攻牙时，主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度，设定值：

6~15000MM/MIN

615：

刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。

设定值：

1~9999MSEC（标准值：

1500~3000）

注：

欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益

616：

刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：

1~32767

617：

刚性攻牙的容许主轴的最高转速。

设定值：

主轴：

位置解码器齿轮比

1：

10—7400

1：

20—9999

1：

40—9999

1：

80—9999（单位：

RPM。

标准设定值：

3600）

618：

设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设定值：

1~32767（标准值：

20）

619：

设定刚性攻牙时，主轴的准位宽度（此值太大则螺纹精度差）设定值：

0~32767（标准值：

20）

624：

刚性攻牙时，主轴的中速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：

1~32767

625：

：

刚性攻牙时，主轴的高速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：

1~32767

626：

刚性攻牙时，定义基准导程用进给速度，设定值：

6~15000MM/MIN

627：

刚性攻牙时主轴的位置偏差量（诊断用）

628：

刚性攻牙时，主轴的分配量（诊断用）

635：

设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。

但是设定值为0时，即成为指数型加减速，设定值：

8~1024

636：

所有轴外部减速的速度。

设定值；6~15000MM/MIN

643与644为第7，8轴之快速移动速度（设定值：

30~24000MM/MIN）

645与646为第7，8轴之直线型加减速之时间常数（快速进给用）设定值：

8~4000

647与648为第7，8轴之背隙量（设定值：

0~2550MM）

651~656：

为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速的时间常数（设定值：

0~4000）

注：

当设定0时，则使用NC用资料（参数529设定之值）

657~662：

为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速时的下限速度（FL）（设定值：

6~15000）

注：

当设定0时，则使用NC用资料（参数530设定之值）

669：

刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第1段齿轮的位置控制环路增益（设定值：

1~9999）

670：

刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第2段齿轮的位置控制环路增益（设定值：

1~9999）

671：

刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第3段齿轮的位置控制环路增益（设定值：

1~9999）

700~707设定范围0~99999999此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围，当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。

在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时，在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围

708~711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。

设定范围：

0~99999999

735~738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。

设定值：

0~99999999

753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：

0~+或-7999）这是提供工件坐标系（G54~G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。

一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定

755~758：

分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：

0~+或-99999999

759~762：

分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G55）设定值：

0~+或-99999999（并以此类推。

。

。

）

788~796依序为F1位数指令中，F1~F9的进给速度。

设定值：

0~15000MM/MIN

804~809：

设定上述表示的行程界，设定值：

0~+或-99999999并以距离参考点的距离设定（参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧）

815~818：

依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数63#1=1）

1000为X轴的螺距误差补正原点。

设定值：

0~127

1001~1128为X轴的螺距误差补正量，设定值：

0~+或-7

2000为Y轴的螺距误差补正原点。

设定值：

0~127

2001~2128为Y轴的螺距误差补正量，设定值：

0~1+或-7

3000为Z轴的螺距误差补正原点。

设定值：

0~127

3001~3128为Z轴的螺距误差补正量，设定值：

0~+或-7

4000等以此类推为第4轴。

。

。

。

。

。

。

8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数

8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数

以此类推8100~8165为第1轴。

。

。

。

。

。

。

8（）00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：

0：

设定1：

不设定

设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）20的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为1

8（）01#0~#5

马达形式脉波解码器1转的脉波数（P/R）

#5#4#3#2#1#0

2-0，1-0，0，5，10，，20，20M，30，30R200001111

。

。

。

2500011010

。

。

。

3000010001

4-0，3-02000010101

5-01000010000

2-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R12500000001

。

。

。

20000111111

。

。

。

25000111010

8（）02#3设1#4设0

8（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）00#1设0

8（）20设定马达形式。

设定范围：

1~32767。

NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值，经由本参数则可设定所要的资料。

各轴分别设定。

此参数为0以下或设定未登记的马达形式，则产生警示

资料号码马达形式

5-04-03-02-01-0051020M203030R

8（）2034567891011121314

8（）21：

负载惯量比（设定范围：

1~32767

使用数位伺服时，负载和马达转子的惯量比可用下式计算，而分别设定于各轴

负载惯量

负载惯量比=——————乘以256

转子惯量

8（）22马达旋转方向的设定：

111：

正方向-111：

负方向

8（）23：

数位伺服关系（PULCO）资料范围：

1~32767

使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。

脉波数以A相。

B相的脉波1周期有4脉波计算

8（）24：

数位伺服关系（PULS）资料范围：

1~32767

使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。

脉波数以A相。

B相的脉波1周期有4脉波计算。

（例：

2000P/R的脉波解码器时，2000与4相乘=8000）

8（）40~8（）65；数位伺服关系的参数（注：

PRM8（）00#1（DGRPM）=0，PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。

通常不须变更

依使用马达型号而决定的参数

资料号码适用的AC伺马达

5-04-03-02-01-00

8（）40241460669322469828

8（）41-527-1461-2126-1103-1625-2782

8（）42-1873-2373-2374-2488-2503-2457

8（）438010496267217226

8（）44-300-517-477-1330-1028-1127

8（）45000000

8（）46-16471-16471-16471-16471-16471-16471

-8（）4700022556136824173

8（）48000102410241024

8（）4900022552136794172

8（）50260726072607260726072607

8（）51556055605560556055605560

8（）52000000

8（）53212121212121

8（）54378737873787378737873787

8（）55319319319319319319

8（）56000000

8（）57233023302330233023302330

8（）58575757575757

8（）59000000

8（）60728272827282728272827282

8（）61322563225632256322563225632256

8（）62325143254332576325763251932712

8（）6331732817240124013112706

8（）648522547547517285440

8（）65943783757136713692562094

51020M203030R

8（）40172094480899701452705

8（）41-2781-3532-3074-3682-5576-2716

8（）42-3052-2622-2649-2646-2665-2669

8（）433596548245355-5674

8（）44-1789-3259-4103-2666-2516-3356

8（）45000000

8（）46-16471-16471-16471-16471-16471-16471

8（）471941835491491491491

8（）48102410241024102410241024

8（）491941834491491491491

8（）50260726072607260726072607

8（）51556055605560556055605560

8（）52000000

8（）53212121212121

8（）54378737873787378737873787

8（）55319319319319319319

8（）56000000

8（）57233023302330233023302330

8（）58575757575757

8（）59000000

8（）60728272827282691869186554

8（）61322563225632256322563225632256

8（）62326453246432155325093245232419

8（）63153937967659324239474366

8（）647372941012705195562925021926

8（）654567112992290796441175213005

（注）当使用0。

1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10

各马达型号共用的参数：

8（）03设：

00000001

8（）04设：

00011010

FANUC控制马达放大器伺服功能（错误检测与保养）

一：

电源供应器模组

电源供应器模组供应电源到伺服器及主轴放大器模组，将三相交流电源转换成直流电源，当伺服马达或主轴马达减速时，电源供应器模组将回复至减速前之状态（电源供应器再生）

保护和检错功能（PSM）

类型LED显示说明

IPM之警示信号01侦测到IPM错误

输入电流过大01流经主电路输入端电流太大

风扇不转02电源供应器模组上之冷却风扇不转

过负载03半导体内部温度过高

DCLINK之低电压警示04主电路之直流电电压过低

DCLINK之充电不充足05直流电在主线路上无法对电容充分充电（不足的预先充电）

输入之电源欠相06输入之电源欠相

DCLINK之电压过高07在主电路之直流电电压过高

硬体错误08控制电路失败

注意：

这警示信号的出现是由于输入电流过大或温度过高，或控制电源之电压过低之情形所造成

二：

主轴放大器械模组

主轴放大器模组控制交流主轴马达之速度是利用一个PWN变换器来调节，直流电源之控制由电源供应器转换

主轴放大器模组之特色在这以下的保护及检测错误之功能。

当错误以生时，这此保护机台及模组之功能将会动作

保护及检错之功能（SPM）

类型七段显示

器械号码说明

程式唯读记忆体错误警示A0控制程式未读取（ROM未插或未插好）

程式唯读记忆体错误警示A1控制程式未执行（RAM错误）

马达内部温度过高01这温度已经超过马达所设定范围内的工作温度

马达速度偏差过大02马达速度已过度偏离设定的速效范围

DCLINK的保险丝断裂03DCLINK的保险丝断裂

输入电源欠相04输入电源欠相

过速度07马达速度超过最大转速的确良115%

过负载09主电路散热座温度过高

DCLINK过电压11流经主电路之直流电压过高

硬体故障警示57控制线路错误

过负载58电源供应器模组内之半导体过热

风扇故障59电源供应器模组之散热风扇不转

注意：

当过电流，过热或是电源电压过低之因素被侦测到时，警示信号就会显

附加功能：

以下事物提供附加之功能，如标准的特色：

附加功能表

类型说明

输入计量器资料连接一个直流10V类比电压表

速度计量器资料连接一个直流10V类比电压表

完成速度指示信号它可以证实这个主轴马达已经达到指示之速度

零速度信号输出它可以证实主轴马达曾经停止过

载入信号输出检测这是可以证实速度已经下降到一个特别的速度，例如：

离合器

或者主轴马达齿轮箱被改变

检出载入信号输出当输入之大小超过参数所设定之标准值，指定它的输出在第二部分

扭矩限制这功能能够在主轴马达操作时，暂时的降低主轴马达输出之扭矩

输出限制种类选择参数值设定限制之种类：

没有输出限制

输出限制在加速成或是减速时

输出限制在正常的运转时

输出限制在所有范围内

类比凌驾这功能应用超过使主轴速度获得最佳切削的一个S指令

软性开机/停止这个变化度在互相的速度指挥（加速/减速）被设定

状态错误显示功能

如果在那里是一个错误的参数设定或者不是正当的程序，这功能将显示一个错误的数字。

当主轴马达操作不完全时，检查这错误的号码和消除这错误的原因。

如果一个错误出现，一个黄色LED会亮，而七段显示器在主轴放大器模组前面显示警示信号之号码

状态错误显示功能表

LED显示说明

01虽然*ESP（那里有3种连接信号之方式与PMC）CNC）和MRDY（机器准备就绪信号）是没有输入的，SFR/SRV是输出

然而，关于MRDY，注意使用的设定/没有使用参数MRDY

02如果主轴马达不完全于主轴系统，有高度分析的磁性脉冲编码器械，加速成探测器对主轴马达设定在128P/REV，如果这设定的标准异于128P/REV。

电脑将会企图激动马达

03参数因为高度分析的磁性脉冲编码器并非设定，只有来自Cs的控制命令加入。

在这种情况下，马达是无法被激发

04虽然参数之设定位置码信号不执行，但伺服马达和同步控制被命令输入。

在这种情况，马达将无法被激发

05虽然参数选择位址不被设定，但位址依然被命令（ORCM）输入。

06虽然Cs轮廓控制命令间进入，但SFR/SRV不被进入

07虽然Cs轮廓控制命令间进入，但SFR/SRV不被进入

08虽然伺服马达的控制命令是输入，但（SFR/SRV）不被输入

09虽然同步控制命令是输入的，但（SFR/SRV）不被输入

10Cs控制命令是进入，但是其他模组（伺服模组，同步控制，定位）是设定好的

11伺服模组命令是进入，但是其他模组（伺服模组，同步控制，定位）是设定好的

12伺服模组命令是进入，但是其他模组（Cs轮廓控制，同步控制，同步）是设定好的

13定位被命令输入，但是其他模组（Cs轮廓控制，伺服模组，同步控制）是设定好的，

14SFR/SRV同步指令

15Cs轮廓控制命令是输入，而差异的速度控制功能是经由参数设定（P6500。

5=1）

16差异的模式命令（DEFMDA）进入，而差异的速度控制功能是经由参数设定（P6500。

2=0）。

17参数设定（