变频扶梯使用说明.docx
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变频扶梯使用说明
变频扶梯使用说明
1.变频扶梯控制器电气参数表
型号
IMS-GL2-45P5D
IMS-GL2-47P5D
IMS-GL2-4011D
IMS-GL2-4015D
最大适用电机功率kw
5.5
8.0
11
15
额定输出
输出功KVA
11
14
21
26
额定输出电流A
14
18
27
34
最大输出电压
三相380V
输出频率范围
0~300Hz
电源
电压、频率
三相380VAC50Hz
允许电压波动
－15%~+10%
允许频率波动
±5%
控制特性
控制方式
开环矢量控制
起动力矩
150%电机额定力矩
速度控制范围
1:
3600
速度控制精度
±0.3%
力矩极限
有（用参数设定，可在4象限切换）
力矩精度
±5%
频率控制范围
0～300Hz
频率精度（温度波动）
±0.03%（-10℃～＋40℃）
频率设定分辨率
0.01Hz
过负载能力
额定输出电流的150%，1分钟
加减速时间
0.10～600.00秒
制动力矩
约20%
保护功能
电机保护
基于过流保护的电机过载保护
瞬时过电流
额定输出电流的约200%以上
过负载
额定输出电流的150%，1分钟
过电压
主回路直流电压780V以上时停止
不足电压
主回路直流电压380V以下时停止
失速防止
加减速中运行中失速防止
充电中表示
主回路直流电压降到50V以下表示
环境
周围温度
-10℃～＋40℃
湿度
90%RH以下
保存温度
-20℃～+60℃
使用场所
室内（无腐蚀性气体，尘埃的地方）
海拔高度
1000m以下
振动
20Hz以下：
1G；20～50Hz：
0.2G
2.外形尺寸：
（mm）
H
H1
D
W1
W
规格
H
H1
W
W1
D
IMS-GL2-45P5D
313
311
248
188
180
IMS-GL2-47P5D
313
311
248
188
180
IMS-GL2-4011D
388
373
290
233
223
IMS-GL2-4015D
388
373
290
233
223
3.控制端子输入、输出点定义
名称
功能
逻辑
备注
FC、RP
脉冲输入，电机每转通过感应器输出两个脉冲给FC-RP，用来测试电机的转速。
额定速度运行时，脉冲输出速度为32个/秒。
X1
上行指令信号，接通时表示给上行指令。
常开点。
当扶梯处于检修状态时，上行信号为检修点动上行指令，下行信号为点动下行指令；当扶梯处于正常状态时，上行信号为自动动上行指令，下行信号为自动下行指令。
X2
下行指令信号，接通时表示给下行指令。
常开点。
X3
停止指令，断开时停止指令有效，扶梯减速停车，再下抱闸断主接触器。
常闭点，断开时停止指令有效。
X4
安全接触器反馈，安全接触器吸合时接通，断开时马上下抱闸断主接触器。
常开点，闭合代表安全回路接通。
X5
断链开关信号，接通时表示扶梯断链。
常开点。
断链开关接通时，Y5辅助制动器吸合，扶梯跳断链故障。
X6
MC接触器触点反馈，接通时表示MC接触器断开，断开时表示MC接触器接通。
常闭点。
X7
YC接触器触点反馈，接通时表示YC接触器断开，断开时表示YC接触器接通。
常闭点。
X8
BC接触器触点反馈，接通时表示BZC接触器断开，断开时表示BZC接触器接通。
常闭点。
X9
ZDJ继电器反馈，接通时表示ZDJ继电器吸合，断开时表示ZDJ继电器断开。
常开点。
X10
上部光电开关输入信号，接通时表示上部有人经过。
常开点。
当扶梯节能上行时，上部光电开关接通，扶梯开始加速，当连续45S没有收到上部光电开关接通信号时，扶梯开始减速，进入上行节能状态；当扶梯节能下行时，下部光电开关接通，扶梯开始加速，当连续45S没有收到下部光电开关接通信号时，扶梯开始减速，进入下行节能状态。
X11
下部光电开关输入信号，接通时表示下部有人经过。
常开点。
X12
正常信号，接通时表示扶梯进入正常运行状态，断开表示扶梯进入检修状态。
常开点。
X13
扶梯/人行道切换信号，断开时表示扶梯，接通时表示人行道。
常开点。
具体区别见Y3润滑泵控制方式。
X14
节能方式1/节能方式2切换信号，断开时表示节能方式1，接通时表示节能方式2。
常开点。
具体见说明。
X15
润滑测试端子
检修状态下，短接该端子，检修运行时，润滑泵将投入工作。
X16
备用
MAMC
YC接触器输出
继电器常开输出
安全回路接通+扶梯没有故障+扶梯运行时接通，否则断开。
M1M2
MC接触器输出
继电器常开输出
Y1
报闸继电器输出BJ
晶体管常开输出
安全回路接通+扶梯没有故障+扶梯运行时+变频器有电流输出时接通，否则断开。
Y2
附加制动器输出
晶体管常开输出
扶梯欠速OR扶梯超速OR扶梯断链开关动作时ON，否则OFF。
Y3
润滑泵输出信号
晶体管常开输出
扶梯时：
工作150h后，接通2m，循环；
人行道：
工作100h后，按通2s-断1s周期工作3m，循环。
Y4
蜂鸣器
晶体管常开输出
快车收到方向指令时接通3秒，扶梯再启动。
Y5
上方向显示输出
晶体管常开输出
扶梯上行时输出
Y6
下方向显示输出
晶体管常开输出
扶梯下行时输出
Y7
备用
晶体管常开输出
Y8
备用
晶体管常开输出
4.运行参数：
性质说明：
#—根据铭牌设置；*—可根据实际调整；未列出参数—参数值不影响控制器的正常工作
参数号
参数名称
出厂值
性质
设置范围
说明
B103
停止方式选择
0
B105
未满最低频率的运行选择
0
B106
反转禁止
0
B107
再加速禁止
0
设置为1时可防止多段速时平层不准
B108
直流制动电流%
50
*
0~100
B109
DWELL起动频率
0.00
B110
DWELL起动时间
0.00
B201
频率捕捉方式
0
B301
程序控制模式
10
10为变频扶梯专用模式
C101
加速时间1
2.50
*
0.10~600.00
C102
减速时间1
2.50
*
0.10~600.00
C110
加速时间切换频率
0.00
C111
减速时间切换频率
0.00
C201
加速起始拐角时间
0.90
*
0.01~2.50
C202
加速结束拐角时间
0.60
*
0.01~2.50
C203
减速起始拐角时间
0.60
*
0.01~2.50
C204
减速结束拐角时间
0.90
*
0.01~2.50
C301
起动锁定时间
0.00
*
0.00~2.50
C302
开闸延迟时间
0.00
*
0.00~2.50
C303
停车锁定时间
0.50
*
0.00~2.50
C304
最小基极封锁时间
0.50
*
0.10~2.50
C305
停车过渡时间
0.00
D201
最高输出频率
50.00
D202
频率上限
100.00
D203
频率下限
0.00
E101
变频器容量
----
E102
电机控制模式
1
E103
载波频率
8.0
*
2.0~15.0
E104
电源电压等级
380
E105
机型系列
GL2
E301
电机额定功率
——
见表一
E302
电机极数
——
见表一
E303
电机额定电流
——
见表一
E304
电机额定电压
——
见表一
E305
电机额定频率
——
见表一
E307
电机空载电流
——
见表一
E308
电机额定转差
——
见表一
E309
电机一次电阻
——
见表一
E310
电机漏抗%
——
见表一
E312
低速转差DOWN%
25
*
E401
高速比例增益
20
*
E402
低速比例增益
30
*
E403
零速比例增益
30
*
E404
高速积分时间
500
*
E405
低速积分时间
100
*
E406
零速积分时间
50
*
E407
ASR切换频率
50.00
E408
积分上限%
100
E409
力矩滤波时间
1.0
E410
拖动力矩上限
150.0
E411
制动力矩上限
150.0
E412
力矩上限来源
0
E413
减速增益衰减%
0
E414
无传感振动抑制系数
20
E416
力矩极限变化时间
1.0
F701
高速运行延时
45
*
F702
高速运行频率
50.00
F703
低速运行频率
20.00
F704
检修频率
10.00
F705
自动润滑剩余时间
*
下次自动润滑的倒数时间（小时）
H1.0X
多功能输入端子X3~X8设置
0
H2.0X
多功能输出端子M1M2Y1Y2设置
0
H5.02
编码器滤波时间
3.0
速度推算滤波时间
H701
扩展卡类型
FU02
J1.01
零速阀值频率
0.50
*
0.0~10.0
L101
电机过载保护使能
1
L102
电机过载保护时间
2.0
L201
过热保护使能
1
L202
过热保护温度
85
L203
过热保护时间
10
L301
过力矩保护使能
1
L302
过力矩保护阀值
150.0
L303
过力矩检测时间
5.0
L401
失速保护使能
1
L402
失速保护阀值频率%
10
L403
失速保护时间
0.5
L404
超速保护使能
1
L405
超速保护阀值频率%
105
L406
超速保护时间
0.5
L412
减速中失速防止使能
0
L601
直流电压异常波动保护使能
1
L602
直流电压异常波动保护阀值
30
L603
输出缺相保护
1
L604
起动输出缺相保护
0
O101
STOP键使能
1
O102
操作器运行方向
0
O103
操作器频率给定方法
0
O201
常用监测参数1设置
1
O202
常用监测参数2设置
2
O203
常用监测参数3设置
5
表一
参数号
参数名称
ES-45P5-GR00
ES-48P0-GR00
ES-4011-GR00
ES-4015-GR00
E301
电机额定功率
5.50
8.00
11.0
15.0
E302
电机极数
6
6
6
6
E303
电机额定电流
12.50
17.50
23.5
待定
E304
电机额定电压
380
380
380
待定
E305
电机额定频率
50.00
50.00
50.00
待定
E307
电机空载电流
6.90
10.20
12.2
待定
E308
电机额定转差
1.51
1.50
1.61
待定
E309
电机一次电阻
1.95
1.50
1.252
待定
E310
电机漏抗%
19.60
19.90
20.30
待定
5.监视参数：
序号
功能
功能说明
U1.01
目标频率
目标频率的监视/设定
U1.02
输出频率
输出频率的监视
U1.03
反馈频率
反馈频率的监视
U1.04
电机转速
电机转速的监视*
U1.05
输出电流
输出电流的监视
U1.06
输出转矩
监视变频器的输出力矩指令值
U1.07
输出电压
监视变频器的输出电压
U1.08
输出功率
监视变频器的输出功率
U1.09
主回路直流电压
监视变频器的主回路直流电压
U1.10
散热器温度
监视变频器散热片的温度
U1.11
累计运行时间
监视变频器的累计运行时间
U2.01
输入/出端子状态
确认输入端子的ON/FF状态
U2.02
扩展输入/出端子状态
确认输入端子的ON/FF状态
U3.01
故障记录1
最近第一次发生的故障内容
U3.02
故障1时的累计运行时间
最近第一次故障发生时的累计运行时间
U3.03
故障记录2
最近第两次发生的故障内容
U3.04
故障2时的累计运行时间
最近第两次故障时发生的累计运行时间
U3.05
故障记录3
最近第三次发生的故障内容
U3.06
故障3时的累计运行时间
最近第三次故障时发生的累计运行时间
U3.07
故障记录4
最近第四次发生的故障内容
U3.08
故障4时的累计运行时间
最近第四次故障时发生的累计运行时间
U3.09
故障记录5
最近第五次发生的故障内容
U3.10
故障5时的累计运行时间
最近第五次故障时发生的累计运行时间
U4.01.
当前故障记录
现在发生的故障记录
U4.02.
故障时的频率指令
当前故障发生时的频率指令
U4.03.
故障时的输出频率
当前故障发生时的输出频率
U4.04.
故障时的反馈频率
当前故障发生时的反馈频率
U4.05.
故障时的输出电流
当前故障发生时的输出电流
U4.06.
故障时的指令力矩
当前故障发生时的指令力矩
U4.07.
故障时的输出电压
当前故障发生时的输出电压
U4.08.
故障时的直流母线电压
当前故障发生时的直流母线电压
U4.09.
故障时的散热器温度
当前故障发生时的散热器温度
U4.10.
故障时的I/O端子状态
当前故障发生时的输入/出端子状态
U4.11.
故障时扩展I/O端子状态
当前故障发生时的扩展输入/出端子状态
U4.12.
故障时端子F1输入信号
当前故障发生时的端子F1输入信号%
U4.13.
故障时端子F2输入信号
当前故障发生时的端子F2输入信号%
U4.14.
故障时的运转状态
当前故障发生时的运转状态
U4.15.
操作出错时的辅助信息
操作出错时的辅助信息
6.主回路接线：
7.故障码明细
11.1扶梯没有故障时，操作器的显示为：
正常待命
nor
正常高速上行
nor.h.u
正常高速下行
nor.rh.d
正常低速上行
nor.l.u
正常低速下行
nor.l.d
检修待命
ins
检修上行
ins.u
检修上行
ins.d
11.2扶梯有故障时，操作器应显示故障码，具体定义如下：
显示
故障名称
OC1
变速中过流
OC2
稳速中过流
OV1
减速中过压
OV2
非减速中过压
OC3
瞬间过流
OH1
模块过热
OH2
其他过热
UV1
电压过低
OV3
电源电压异常
PF1
输入缺相
OH3
电机过热
BRE
内置制动单元异常
BD
主板故障1
PF2
输出缺相
OS1
超速
OS2
失速
PGO
编码器断线
PGE
错相
OL2
过扭矩
OL3
变频器过载
OL1
电机过载
EE
外部故障
CCE
通讯断线
PRE
程序错误
JE
Z相校正失败
EF
正反转同时输入
LE
自学习失败
POE1
定位不准
POE2
定位校正失败
PID1
PID反馈丧失
PRE1
扩展程序错误
PRE2
扩展程序错误
PRE3
扩展程序错误
EST
手动急停
UV
控制电源低
OPE1
参数超范围
OPE2
参数不合理
OPE3
控制端子设置错误
OPE4
V/F参数设置错误
CE
电流互感器自检故障
BER1
主板故障2
BER2
主板故障3
CRDE
PGF
编码器自检错误
PE01
断链
PE02
MC粘连（静态）
PE03
YC粘连（静态）
PE04
BZ粘连（静态）
PE05
ZJD粘连（静态）
PE06
MC粘连
PE07
YC粘连
PE08
BZ粘连
PE09
ZJD粘连
PE10
失速20%
PE11
安全回路断
PE12
运行中断链
升级会员 