机械控制功能20年 西交大考试题库及答案.docx
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机械控制功能20年西交大考试题库及答案
机械控制功能
一、单选题（1/90）
1、当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（）
A:
正弦曲线变化
B:
指数曲线变化
C:
斜坡曲线变化
D:
加速度曲线变化
正确答案:
B
2、已知系统特征方程为s4+53+4s2+6s+9=0.则该系统（）
A：
稳定
B：
不稳定
C：
临界稳定
D：
无法判断
正确答案：
B
3、已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0.则该系统包含的正实部特征根的个数为（）
A：
0
B：
1
C：
2
D:
3
正确答案C
4、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）
A:
脉冲函数
B:
斜坡函数
C:
抛物线函数
D:
阶跃函数
正确答案:
D
5、一阶系统的传递函数为G（s）=7/（s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为（）
A:
7
B:
-35
C:
-14
正确答案:
C
6、关于叠加原理说法正确的是（）。
A:
对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的输出
B:
叠加原理只适用于线性定常系统
C:
叠加原理只适用于线性系统
D:
叠加原理适用于所有系统
正确答案:
C
7、某传递函数G（s）=K1+K2（1/s）+K3s，则它是由（）组成的。
A:
比例+积分环节
B.比例+微分环节
C:
比例+惯性环节
D:
比例+积分+微分环节
正确答案:
D
8、比例微分校正将使系统的（）
A:
抗干扰能力下降
B:
抗干扰能力增加
C:
稳态精度增加
D:
稳态精度减小
正确答案:
A
9、干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后（）
A:
将发散离开原来的平衡状态
B:
将衰减收敛回原来的平衡状态
C:
将在原平衡状态处等幅振荡
D:
将在偏离平衡状态处永远振荡
正确答案:
B
10、单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=500/[s（s+1）（s+5）]则在单位斜坡输入下的稳态误差为（）
A：
500
B：
1/500
C：
100
D：
001
正确答案：
D
11、反映控制系统稳态性能的指标为（）:
A:
σ
B:
ts
C:
tr
D:
ess
正确答案：
B
12、一阶系统的阶跃响应，（?
）
A:
当时间常数T较大时有振荡
B:
当时间常数T较小时有振荡
C：
有振荡
D：
无振荡
正确答案：
D
13.对于传递函数为G1（s）=10/（s+1）和G2（s）=1/（3s+1）两个系统（）
A:
系统1的带宽宽，响应速度快
B:
系统1的带宽宽,响应速度慢
C：
系统2的带宽宽,响应速度快
D:
系统2的带宽宽，响应速度慢
正确答案:
A
14、对于一个线性系统，（）。
A:
不能在频域内判别其稳定性
B:
不能在时域内判别其稳定性
C：
若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
D:
每个输入所因为的输出不可单独计算
正确答案：
C
15、奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）
A:
逆时针围绕点（0,j0）1圈
B:
顺时针围绕点（0,j0）1圈
C：
逆时针围绕点（-1,j0）1圈
D:
顺时针围绕点（-1,j0）1圈
正确答案:
C
16、开环控制系统的控制信号取决于（）
A:
系统的实际输出
B:
系统的实际输出与理想输出之差
C：
输入与输出之差
D：
输入
正确答案：
D
17、已知f（t）=0.5t+1，其L[f（t）]=（）:
A:
S+0.5S2
B:
0.5S2
C：
1/2S2+1/S
D:
1/2S
正确答案：
C
18、单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）
A:
1/s
B:
1
C:
1/s2
D:
1+1/s
正确答案:
B
19、若有二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有阻尼固有频率wd（）
A:
等于wn
B:
大于wn
C:
小于wn
D:
与wn无关
正确答案:
C
20、关于线性系统说法正确的是（）.
A:
都可以用传递函数表示
B:
只能用传递函数表示
C：
可以用不同的模型表示
D:
都是稳定的
正确答案:
C
21、某典型环节的传递函数是G（s）=1/s，则该环节为（）。
A:
惯性环节
B:
积分环节
C:
微分环节
D:
比例环节
正确答案:
B
22.系统传递函数为G（s）=2/（2s2+3s+1），则系统的放大系数为（）.
A:
0.5
B:
1
C：
2
D：
无法确定
正确答案：
B
23、阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为+0.05时，其调整时间为（）
A：
T
B：
2T
C：
3T
D：
4T
正确答案：
C
24、以下阶欠阻尼系统性能指标只能与其阻尼比有关的是（）
A：
上升时间
B：
峰值时间
C：
调整时间
D：
最大超调量
正确答案：
D
25、对控制系统的首要要求是（）。
A：
系统的经济性
B：
系统的自动化程度
C：
系统的稳定性
D：
系统的响应速度
正确答案：
D
26、系统的单位脉冲响应函数为w（t）=0.1t,则系统的传递函数为（）。
A：
0.1/s2
B：
0.1/s
C：
1/s2
D：
1/s
正确答案：
A
27、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）
A.稳态偏差只能取决于系统的结构和参数
B.稳态偏差只取决于系统输入与干扰
C.稳志临差与系统结构参数输入和干扰等有关
D.系统稳态信差治终为0
正确答案:
C
28.微分环节的频率特性相位移B（w）=（）
A：
90°
B：
-90°
C：
0°
D：
-180°
正确答案：
A
29、一个系统稳定的充要条件是（）
A：
系统的全部极点都在[s平面的右半平面
B：
系统的全部极点都在[s平面的上半平面
C：
系统的全部极点都在[s]平面的左半平面
D：
系统的全部极点都在ISs平面的下半平面
正确答案：
C
30、控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（）的分类是正确的。
A：
线性系统与离散系统
B：
开环系统与闭环系统
C：
功率放大系统和人工控制系统事是拿
D：
数字系统和计算机控制系统
正确答案:
B
31、已知单位反馈系统传递函数为G（s）=（s+2）[s（s-2）（s-7）]，则该系统（）
A：
稳定
B：
不稳定
C：
临界稳定
D：
无法判断
正确答案：
B
32、闭环控制系统必须通过（）
A：
输入量前馈参与控制
B：
干扰量前馈参与控制
C：
输出量反馈到输入端参与控制
D：
输出量局部反馈参与控制
正确答案：
C
33.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）
A：
系统输出信号与输入信号之比
B:
系统输入信号与输出信号之比
C:
系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D:
系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
正确答案:
D
34、开环增益K增加，系统的稳定性（）:
A:
变好
B:
变坏
C:
不变
D:
不一定
正确答案:
C
35、传递函数只与系统（）
A:
自身内部结构参数有关
B:
输入信号有关
C:
输出信号有关
D:
干扰信号有关
正确答案:
A
36、对于个确定的系统，它的输入输出传递函数是（）
A:
唯一的
B:
不唯的
C:
决定于输入信号的形式
D:
决定于具体的分析方法
正确答案:
A
37、积分环节的输出比输入滞后（）
A:
90°
B:
90°
C:
-180°
D:
180°
正确答案:
B
38、二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
A:
单调上升曲线
B:
等幅振荡曲线
C:
衰减振荡曲线
D:
指数上升曲线
正确答案:
A
39、系统和输入已知，求输出,并对系统动态特性进行研究，称为（）。
A:
系统综合
B:
系统分析
C:
系统辨识
D:
系统设计
正确答案:
B
40、以下关于系统模型的说法正确的是（）。
A:
每个系统只能有一种数学模型
B:
系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C:
动态模型比静态模型好
D:
静态模型比动态模型好
正确答案:
B
41、对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（）
A:
相对稳定性越小
B:
相对稳定性越大
C:
稳态误差越小
D:
稳态误差越大
正确答案:
B
42、控制框图的等效变换原则是变换前后的（）
A输入量和反馈量保持不变
B:
输出量和反馈量保持不变
C:
输入量和干扰量保持不变
D:
输入量和输出量保持不变
正确答案:
D
43.单位阶跃函数1（t）的拉氏变换式L[1（）]为（）:
A:
S
B:
1/S
C:
1/S2
D:
S2
正确答案:
B
44、要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（）
A:
wn不变，增大阻尼比
B:
:
阻尼比不变，减小wn
C:
wn减小，增大阻尼比
D:
阻尼比减小，增大wn
正确答案:
A
45、以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（）
A:
增加系统的开环增益
B:
减小系统的开环增益
C:
增加系统的型次
D:
减小系统的输入
正确答案:
B
46、积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）
A:
T
B:
1/T
C:
1+1/T
D:
1/T2
正确答案:
B
47、开环控制系统的传递函数是（）
A:
输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B:
输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C:
反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D:
误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
正确答案:
A
48.过阻尼阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
A:
零
B:
常数
C:
单调上升曲线
D:
等幅衰减曲线
正确答案:
B
49、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）
A:
充分条件
B:
必要条件
C:
充分必要条件
D:
以上都不是
正确答案:
C
50、关于反馈的说法正确的是（）
A:
反馈实质上就是信号的并联
B:
正反馈就是输入信号与反馈信号相加
C:
反馈都是人为加入的
D:
反馈是输出以不同的方式对系统作用
正确答案:
D
51、自动控制系统的反馈环节中必须具有（）
A:
给定元件
B:
检测元件
C:
放大元件
D:
执行元件
正确答案:
B
52、PID调节器的比例部分主要调节系统的（）
A:
增益
B:
固有频率
C:
阻尼比
D:
相频特性见者毒
正确答案:
A
53、线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（）
A:
振荡衰减关系
B:
比例线性关系
C:
指数上升关系
D:
等幅振荡关系
正确答案:
B
54、设系统的传递函数为G（S）=（2s2+3s+3）/（s3+2s2+s+K）,则此系统稳定的K的取值范围为（）
A:
K<0
B:
K>0
C:
2>K>0
D:
20>K>0
正确答案:
C
55.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）
A:
相对位移成正比
B:
相对速度成正比
C:
相对加速度成正比
D:
相对作用力成正比
正确答案:
B
56.已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）
A:
等幅的振荡
B:
发散的振荡
C:
收敛的振荡
D:
恒值
正确答案:
57、线性控制系统的频率应是系统对输入（）
A:
阶跃信号的稳态响应
B:
脉冲信号的稳态响应
C:
斜坡信号的稳态响应
D:
正弦信号的稳态响应
正确答案:
D
58、二阶欠阻尼系统的上升时间为（）
A:
系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B:
系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间6是自的是
C:
系统的阶跃响应曲线第次达到稳态值的时间
D:
系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间
正确答案:
C
59、在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统,其响应具有减幅振荡特性。
A:
ζ=0
B:
ζ>1
C:
ζ=1
D:
0≤ζ<1
正确答案:
D
60、对于阶系统，时间常数越大，则系统（）
A:
系统瞬态过程越长
B:
系统瞬态过程越短
C:
稳态误差越小
D:
稳态误差越大
正确答案:
A
61、如果系统不稳定，则系统（）
A:
不能工作
B:
可以工作，但稳态误差很大
C:
可以工作，但过渡过程时间很长
D:
可以正常工作
正确答案:
A
62、开环控制系统的特点是（）。
A:
不能实现计算机控制
B:
存在信息的反馈
C:
容易引起不稳定
D:
结构简单，成本低
正确答案:
D
63.不同属性的物理系统可以有形式相同的（）
A:
数学模型
B:
被控对象
C:
被控参量
D:
结构参数
正确答案:
A
64、在下列系统或工过程中，不存在反馈的有（）。
A:
抽水马桶
B:
电饭煲
C:
并联的电灯
D:
教学过程
正确答案:
C
65、函数b+ceat（t20）的拉氏变换是（）。
A:
bS+C（S+1）;
B:
bS-c/（S+a）;
C:
b/S+c/（S+a）;
D:
b/S+c/（S-a）
正确答案:
C
66、闭环自动控制的工作过程是（）.
A:
测最系统输出的过程
B:
检测系统偏差的过程
C:
检测偏差并消除偏差的过程
D:
使系统输出不变的过程
正确答案:
C
67、可以用叠加原理的系统是（）
A:
开环控制系统
B:
闭环控制系统
C:
离散控制系统
D:
线性控制系统
正确答案:
D
68、闭环控制系统中（）反馈作用。
A:
已输入信号的大小而存在
B:
不定存在
C:
必然存在
D:
一定不存在
正确答案:
C
69、为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近L（w）的斜率为（）
A:
-40dB/dec
B:
-20dB/dec
C:
+40dB/dec
D:
+20dB/dec
正确答案:
B
70、拉氏变换将时间函数变换成（）
A:
正弦函数
B:
单位阶跃函数
C:
单位脉冲函数
D:
复变函数
正确答案：
D
71、增大系统开环校正增益，可以（）
A：
提高系统的相对稳定性
B：
降低系统的相对稳定性
C：
降低系统的稳态精度
D：
加大系统的带宽，降低系统的响应速度
正确答案:
B
72、机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特征是（）.
A：
都是有元素组成的
B：
通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制
C：
都是可以控制的
D：
都存在微分环节
正确答案:
B
73、对于阶系统，加大增益将使系统的（）
A:
稳态性变差
B:
稳定性变差
C:
瞬态性变差
D:
快速性变差
正确答案:
B
74.已知系统开环传递函数为G（）=7/[s（s+2）]，则系统的增益和型次分别为（）
A:
7、型
B:
7、ll型
C:
3.5、l型
D:
3.5、ll型
正确答案：
C
75.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统:
A：
稳定
B：
不稳定
C：
稳定边界
D：
不确定
正确答案:
B
76、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）
A:
代数方程
B:
特征方程
C:
差分方程
D:
状态方程
正确答案:
B
77、闭环控制系统的主反馈取自（）
A：
给定输入端
B：
干扰输入端
C：
控制器输出端
D：
系统输出端
正确答案:
D
78、延时环节串联在闭环系统的前向通道时,系统的稳定性（）
A：
变好
B：
变坏
C：
不会改变
D：
时好时坏
正确答案：
B
79.系统的传递的数（）。
A:
与外界无关
B：
反映了系统、输入、输出三者之间的关系
正确答案:
B
80.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）
A：
T
B:
1/T
C：
T
D：
1+1/T
正确答案:
B
81、系统的传递函数（）.
A:
与外界无关
B:
反映了系统、输入、输出三者之间的关系
C：
完全反映了系统的动态特性
D:
与系统的初始状态有关
正确答案:
B
82、系统数学模型是指（）的数学表达式。
A:
输入信号
B:
输出信号
C:
系统的动态特性
D:
系统的特征方程
正确答案：
C
83、在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统,其响应具有等幅振荡性。
A：
ζ=0
B：
ζ>1
C：
ζ=1
D：
0<ζ<1
正确答案：
A
84、若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F（s）=1+G（s）H（s），则（）
A:
F（s）的零点就是系统闭环零点
B:
F（s）的零点就是系统开环极点
C：
F（s）的极点就是系统开环极点
D:
F（s）的极点就是系统闭环极点
正确答案:
C
85、PID调节器的微分部分可以（）
A:
提高系统的快速响应性
B:
提高系统的稳态性
C:
降低系统的快速响应性
D:
降低系统的稳态性
正确答案：
A
86.设一阶系统的传递函数为3/（2s+5）,则时间常数和增益分别是（）.
A：
2,3
B：
2,3/2
C：
215,3/5
D：
5/2,3/2
正确答案：
C
87、以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（）
A：
时间响应就是系统输出的稳态值
B：
由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C：
由强迫响应和自由响应组成
D：
与系统初始化状态无关
正确答案:
C
88、PI调节器是一种（）校正装置。
A：
相位超前
B：
相位滞后
C：
相位滞后-超前
D：
相位超前-滞后
正确答案:
A
89以下关于系统的说法错误的是（）。
A：
系统是由元素和子系统组成的
B：
系统的特性仅取决于组成系统的元素
C：
系统具有动态特性
D：
系统内存在信息的传递与转换
正确答案:
B
90.闭环控制系统的特点是条件中存在（）.
A：
执行环节
B：
运算放大环节
C：
反馈环节
D：
比例环节
正确答案：
C
91.对于二阶系统，加大增益将使系统的（）
A：
稳定性变差
B：
稳态性变差
C：
顺泰性变差
D：
快速性变差
正确答案：
A
92.对于一阶系统，时间常数越大，则系统（）
A：
系统瞬态过程越长
B：
系统瞬态过程越短
C：
稳态误差越小
D：
稳态误差越大
正确答案：
A
二、判断题
1、影响一阶系统响应快速性的主要参数为:
阻尼比，影响二阶系统响应快速性的主要参数为:
无阻尼自然频率wn和时间常数T.（F）
正确答案:
错误
2、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
（）
正确答案:
正确
3.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系统的特征根必须全部在复平面的右半平面是系统稳定的充要条件。
（）
正确答案：
错误
4、截至频率的定义为:
系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下3dB时的频率系统的频宽是指:
由0至wb的频率范围。
（T）
正确答案：
正确
5、对于控制系统的基本要求表现为三个方面，分别是:
稳定性,快速性，准确性。
（T）
正确答案：
正确
6.某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出y（t）的拉氏变换为Y（s），则该系统的传递函数为:
Y（sys.（F）
正确答案:
错误
7、闭环系统的谐振峰值定义为闭环频率特性的幅值M（w）的最大值Mr。
（）
正确答案：
正确
8.传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
（）
正确答案:
正确
9.系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的闭环传递函数有关。
（）
正确答案:
错误
10.系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标,综合性能指标。
（）
正确答案:
正确
11.系统的意态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的闭环传递函数有关。
正确答案:
错误
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