涂胶机培训讲学.docx
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涂胶机培训讲学
涂胶机
涂胶机简介
涂胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。
涂胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
高速连续涂胶稳定/适应范围广。
涂胶机图片
涂胶机适用的液体：
各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。
涂胶机的历史
随着工业革命的迅速推进，第一台代替人工进行涂胶作业的涂胶机诞生了。
涂胶机的发明以及广泛应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。
今天我们将就涂胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。
首先要了解的是涂胶机器人的组成部分。
涂胶机器必不可少的三大系统是：
执行机构、驱动机构和控制系统。
涂胶机的执行机构主要负责执行涂胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现涂胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。
执行机构由机械手和躯干两部分构成。
机械手在作业过程中都是的呈直线运作。
为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。
涂胶机的躯干是涂胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于涂胶机的躯干范畴。
接下来要说的是涂胶机的第二大组成部分：
驱动装置。
驱动机构主要有四种：
液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。
其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。
最后要说的就是控制系统了。
为了保证涂胶操作简单更加，高速精准。
涂胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关涂胶程式。
这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。
在了解涂胶机的构成后，还要了解的就是涂胶机的工作原理。
涂胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行涂胶作业。
当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。
滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。
涂胶机是从人工到自动化的一个重大转变。
它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。
很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。
是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。
工作原理
1、工作原理：
压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。
滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。
涂胶机胶罐
2、特点：
高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。
3、优势：
可提高涂胶速度，改善涂胶环境，提高涂胶质量。
阿基米德式滴胶泵
1、工作原理：
压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进进给管
涂胶机原理图
中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。
螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。
2、特点：
具有胶点点径无固定限制的灵活性。
可通过软件进行调整。
但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。
另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。
无接触式滴胶泵
1、工作原理：
压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。
使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。
当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。
2、特点：
1）、消除了传统方法产生的胶点拉尾。
2）、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。
3）、无针嘴损坏。
4）、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。
涂胶机的品牌
美国：
EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC等；
德国：
scheugenpflug、Preeflow等；
亚洲：
深圳套中人自动化、YAMAHA、日本岩下IEI、台湾KGN、武藏MUSASHI、韩国阿尔帕、韩国MARO、日本仲氏NLC等。
目前单液涂胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I&J、武藏MUSASHI等。
国内单液涂胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术比较成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。
双组份的涂胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。
国内双液涂胶技术已经走向成熟，国内双液涂胶机知名品牌深圳套中人自动化、axxon轴心自控目前已经有专业双液设备存在，而且质量稳定，价格合适，很适合国内用户使用。
涂胶机的分类
普通型涂胶机
1、控制器式涂胶机：
包括自动涂胶机、定量涂胶机、半自动涂胶机、数显涂胶机、精密涂胶机等。
2、桌面型涂胶机：
包括台式涂胶机、台式三轴涂胶机、台式四轴涂胶机、或者桌面式自动涂胶机、3轴流水线涂胶机、多头涂胶机、多出胶口涂胶机、划圆涂胶机、转圈涂胶机、喇叭涂胶机、手机按键涂胶机、机柜涂胶机等。
3、半自动涂胶机：
包括微电脑精密涂胶机、LED数显涂胶机、自动回吸涂胶机、拔码循环涂胶机。
自动型涂胶机
1、落地式双液涂胶机。
涂胶机
2、喷涂式自动涂胶机（此涂胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）。
3、导电胶自动涂胶机（此涂胶机与普通涂胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽涂胶）。
4、荧光粉喷射式涂胶机（此涂胶机主要用于LED行业）。
双Y轴COG涂胶机
此类涂胶机包括两个运动平台，传统涂胶机一般只含一个运动平台。
每个运动平台一般可配5个以上涂胶头，实现涂胶效率跨越式提升！
适用于LCD，液晶模块精密涂胶，目前在手机液晶屏，PDA等液晶屏领域应用最为广泛！
非标类
即按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，此类涂胶机往往开发成本较高！
UltimusV涂胶机
①UltimusV涂胶机介绍：
通过利用气压和以微处理器为基础的定时装置来调节涂敷到部件上的流体量，替代了操作员的人为猜测。
EFD的气动涂胶系统消除了传统涂胶工艺中的多变性。
②UltimusV涂胶机优点包括：
高生产率和一次通过合格率。
强大的工艺控制。
优良的产品质量、可靠性以及优雅外观。
较低的返工率和较少的次品率。
无浪费或混乱现象。
为新的工作人员简化了培训。
UltimusV高精度涂胶机将涂胶效果的精准度和一致性提升到了一个新的水平，对于容易粘度的胶粘剂也能够实现精确的掌控，例如：
粘度因时间而变化的双组分环氧胶。
粘度因温度而变化的UV固化胶等。
③UltimusV涂胶机特性与优点：
1、无论胶粘剂的粘度变化与否，胶点始终恒定。
涂胶机
2、电子控制涂胶时间、空气压力和抽真空，确保了高度精准的涂胶效果。
3、编程控制气压可随流体粘度的高低变化自动进行调节。
4、独特的“setitandforgetit”技术使涂胶操作更为简单，每种流体每次涂胶只需编程一次即可。
5、同时显示所有涂胶参数，流程控制大为简化。
LED涂胶机
LED专用设备，专用于发白光的LED生产过程中的荧光粉涂胶。
现今LED涂胶机大致可分为两类：
一类是气压式的，一种是计量式的。
由于LED荧光粉的胶量要求非常精确，而气压式的会随着气压大小的不同，胶量会发生较大的变化，所以气压式涂胶机根本瞒足不了LED行业的需求，故而称不上LED涂胶机。
LED行业用的基本都是计量式的，他的胶量精确度可以达到万分之一，能满足LED荧光粉的涂胶，这才称的上是真正的LED涂胶机。
如何选购涂胶机
在购买涂胶机之前，首先需要弄清两件事情：
使用胶水基本特性
a）是什么胶水？
单组份还是双组份（AB胶）？
b）如果是双组份，AB胶的体积比是多少？
c）胶水的粘度和密度？
d）胶水大约多久时间开始固化？
完全固化时间？
e）胶水如何包装？
涂胶工艺要求
a）涂胶精度要求如何？
每个产品用胶量多少？
b）胶水是用来灌封？
黏贴？
绝缘？
防潮？
点滴？
c）要求如何实现涂胶操作？
涂胶机选择原则
1．胶水：
普通胶水用单组份涂胶机，AB胶使用双液涂胶机，PU胶使用PU胶涂胶机，UV胶使用特定针筒涂胶。
2、涂胶工艺：
普通涂胶使用半自动涂胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能涂胶机。
涂胶机的自动化功能其实属于附属功能，涂胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境：
产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。
要求精确控制出较量，使用机器。
要求自动化涂胶，则使用带自动化功能机器。
4、成本：
涂胶方案多种多样，并非所有的涂胶都需要使用机器，也并非所有自动化涂胶都必须附加到涂胶机上。
从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。
如果附带自动化的涂胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是涂胶头。
涂胶机常见问题
涂胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。
胶阀滴漏
此种情形经常发生予胶阀关毕以后。
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。
太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。
过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。
锥形斜式针头产生的背压最少，液体流动最顺畅。
液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。
出胶大小不一致
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。
进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。
最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。
流速太慢
流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。
管路若无需要应愈短愈好。
除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。
流体内的气泡
过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内.解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。
胶水堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。
应确保使用新鲜的瞬间胶。
将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过。
使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。
（以上方法如仍然无效，则应使用氮气）。
UV胶
UV胶即紫外线固化胶。
确定使用黑色的管路。
勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。
先将原有UV胶放掉，再胶UV胶倒入空的压力筒.压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。
针头的选择
涂胶针头的选择方法：
1．四条准则：
小点——小号针头，低压力，短时间大点——大号针头，较大压力，较长时间浓胶——斜式针头，较大压力，依需要设定时间水性液体——小号针头，较小压力，依需要设定时间。
2．需要特殊设定的流体：
（1）瞬间胶：
对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用PP针头。
（2）UV胶：
使用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）。
（3）光固化胶：
使用黑色不透明针筒，白色活塞，可遮紫外线之针头。
（4）厌氧胶：
使用10CC针筒及白色PE通用活塞。
（5）密封胶及膏状流体：
若使用白色活塞反弹严重时，请改用安全式活式，使用斜式针头。
环氧树脂的清洗
环氧树脂（expoxy）尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次，愈常清洗越好。
国内台式涂胶机缺点
（这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题，所以买设备时不能允只考虑价格，更要考虑机器本身的质量.尽可能的保证产品的稳定性和可操作性，在保证产品整体的质量）。
1、机台内部散热系统不是很好，目前市场上已经有良好的散热系统的涂胶机；
2、时常会出现死机现象；
3、LCD反黑，会出现乱码；
4、机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件；
5、静电处理不够理想（有大量的静电产生）；
6、三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差；
7、机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）；
8、Table与小型涂胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿，导致信号一直输出出现漏胶现象；
9、CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况；
10、机台的负载承受能力比较弱；
11、驱动板接插件地方连接比较松，很容易导致主板与驱动板接触不良（都是塑料接插）。
涂胶机的保养
涂胶机日常保养的好坏，直接影响到涂胶机使用寿命。
涂胶机保养的日常工作对于涂胶机的使用寿命包括在平时使用过程中的顺利程度有着很大影响，下面是涂胶机日常保养步骤：
1、更换胶种，需清洗管路。
此时先关闭进料阀，打开排料阀，将胶桶剩余胶料排出后，关闭排料阀打开进料阀将清洗溶剂倒入储胶桶内，激活机体，按平时操作方式将溶剂压出冲洗。
2、气压进气不正常及发现有水气，请将调压过滤器内之水气排除或检查气压源有无异样即可。
涂胶机在胶水大量使用前，请先小量试用，掌握产品的使用技巧，以免差错,当测试没问题时，再用双液滴胶机或双液灌胶机进行大批量的生产;抽真空系统对胶水进行抽真空除泡处理，以排除搅拌过程中产生的气泡，或静置10-20分钟再使用，以使混合时产生的气泡及时排除，混合在一起的胶量越多。
3、机台部分请定期擦拭干净，以增加使用寿命。
混合在一起的胶量越多，其反应就越快，固化速度也会越快，所以要根据实际生产情况进行合理配胶，否则造成胶水的浪费。
排除意外，提高生产效率。
如今液体控制技术和涂胶设备广泛地应用到现代工业中的各种生产领域。
4、机台长时间停用时应当拔下电源，这样不仅能使机器的寿命延长而且还会省下来不少的电费。
随着日新月异的工业发展的需要，液体控制技术和涂胶设备也在不断的发展到超高精密控制和多样化及专业化。
注：
每次使用完之后都做好清洁，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，经常运动的部位最好点上机油或者黄油，保持润滑，如果长时间不用一定要把胶打光，不然凝固在LED涂胶机里面，又要钱清理。
涂胶机应用领域
随着科技的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，生产技术也在不断的向自动化迈进，不断的提高着我们的各种生产能力。
流体涂胶机广泛应用于批量生产中，产品的质量是由生产过程决定的，而不是仅依靠质量检查部门来保证。
因而，生产过程中人式控制操作的环节越少，造成的生产不一致性越少，返式和退货率越低。
涂胶机及其配件的配套体系能控制涂胶过程均一稳定和较高的一致性。
使用高品质的涂胶系统可以避免因为操作式技术水平参差不齐和生产中的换班对产品质量和产能造成的影响。
涂胶技术能保证流体涂胶量的均一稳定，从而保证了最终产品质量的可靠一致性。
使用涂胶机还可以大大的提高我们的生产效率，量产的好帮手，因为他的速度我们是有目共睹的。
另外，流体涂胶技术还应用于精密涂胶和微量涂胶，以及应用在实验室中。
涂胶机可以应用到以下领域：
1、电声行业：
喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机。
2、电感行业：
小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。
十几年的学校教育让我们大学生掌握了足够的科学文化知识，深韵的文化底子为我们创业奠定了一定的基础。
特别是在大学期间，我们学到的不单单是书本知识，假期的打工经验也帮了大忙。
3、通讯行业：
手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机。
4、电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、机壳粘接。
5、你认为一件DIY手工艺制品在什么价位可以接受？
5、开关、连接器、线材、插头连接线。
附件
（一）：
6、电子：
电子元器件、集成电路、线路板点锡膏，电子零件固定及防尘防潮保护，LCD液晶屏等。
（3）优惠多7、光学：
光学镜头、光头、磁头。
人民广场地铁站有一家名为“漂亮女生”的饰品店，小店新开，10平方米不到的店堂里挤满了穿着时尚的女孩子。
不几日，在北京东路、淮海东路也发现了“漂亮女生”的踪影，生意也十分火爆。
现在上海卖饰品的小店不计其数，大家都在叫生意难做，而“漂亮女生”却用自己独特的经营方式和魅力吸引了大批的女生。
8、机械五金。
（六）DIY手工艺品的“创作交流性”9、电池盒密封。
300元以下□300～400元□400～500□500元以上□10、商标固定粘接。
§8-2购物环境与消费行为2004年3月20日11、LED行业。
“碧芝”最吸引人的是那些小巧的珠子、亮片等，都是平日里不常见的。
据店长梁小姐介绍，店内的饰珠有威尼斯印第安的玻璃珠、秘鲁的陶珠、奥地利的施华洛世奇水晶、法国的仿金片、日本的梦幻珠等，五彩缤纷，流光异彩。
按照饰珠的质地可分为玻璃、骨质、角质、陶制、水晶、仿金、木制等种类，其造型更是千姿百态：
珠型、圆柱型、动物造型、多边形、图腾形象等，美不胜收。
全部都是进口的，从几毛钱一个到几十元一个的珠子，做一个成品饰物大约需要几十元，当然，还要决定于你的心意尽管售价不菲，却仍没挡住喜欢它的人。
涂胶机的发展前景
随着电子胶水的普遍应用，涂胶设备的应用也会更加广泛和多样化。
目前，单组份的涂胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。
在普通的涂胶机，如一些涂胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格一落千丈，甚至几佰的机器都已经出现。
但是国内的涂胶机普遍存在精度不高，打胶不够稳定现象，一些高科技行业，说到选购涂胶机，肯定只能找世界品牌。
所以，在高精度这块，有待各位有志之士进一步努力呀。
当市场竞争激烈，唯有质量和服务能够让自己脱颖而出。
9、如果你亲戚朋友送你一件DIY手工艺制品你是否会喜欢？
在自动化这块，国内的三轴平台，圆周涂胶机等等已经有多年的发展历史，如果只是普通的精度，那么使用国内涂胶机和平台就可以了。
目前从事这些单组份设备的生产和研究的厂家也比较多，市场竞争逐渐激烈，不过可以挖掘的空间还是十分之大。
而对于双组份的涂胶设备，这可是一个远未成熟的领域：
国际上稍微可以一点的涂胶机，动辄十几万几十万，让许多厂家望而止步。
而国内目前的双液机技术还有很大差距，价格稍微低些，然而产品质量还有待进一步改进。
随着AB胶的日益广泛使用，灌胶等等工艺的要求也会更高，双液涂胶机是涂胶机行业另外一个极具潜力的开发领域。
期待各位有志之士的努力。
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