ModbusRTU主站指令库应用例程.docx

ModbusRTU主站指令库应用例程.docx

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ModbusRTU主站指令库应用例程

Modbus-RTU-主站指令库应用例程

ModbusRTU主站指令库应用例程

网络１

程序注释:

Modbus主站读写程序

注意：

　　　1.ModbusRTU主站功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的，该库只针对Port0口有效

2.ModbusRTU主站使用了一些用户中断，在用户程序中不能禁止中断

3.该例程访问的为一个从站，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现。

网络２

网络注释初始化Modbus主站通信,

EN使能：

必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）

Mode模式：

常为1，使能Modbus协议功能；为0时恢复为系统PPI协议

Baud波特率：

设为9600，要与从站波特率对应

Parity校验：

校验方式选择0＝无校验

Timeout超时：

主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒（1

网络３

读取从站保持寄存器的数据

EN使能：

同一时刻只能有一个读写功能（即MBUS_MSG）使能

注意：

建议每一个读写功能（即MBUS_MSG）都用上一个MBUS_MSG指令的Done完成位来激

活，以保证所有读写指令循环进行（见程序）。

First读写请求位：

每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

Slave从站地址：

可选择的范围1－247

RW读写操作：

0＝读，1＝写

注意：

1.开关量输出和保持寄存器支持读和写功能

2.开关量输入和模拟量输入只支持读功能

Addr读写从站的数据地址：

选择读写的数据类型000001至000xxx－开关量输出

100001至100xxx－开关量输入

300001至300xxx－模拟量输入

400001至400xxx－保持寄存器

Count通讯的数据个数（位或字的个数）

注意：

Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个MBUS_MSG指令）

DataPtr数据指针：

1.如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中

2.如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

Done读写功能完成位

Error错误代码只有在Done位为1时，错误代码才有效

错误代码：

0＝无错误

1＝响应校验错误

2＝未用

3＝接收超时（从站无响应）

4＝请求参数错误（slaveaddress,Modbusaddress,count,RW）

5＝Modbus/自由口未使能

6＝Modbus正在忙于其它请求

7＝响应错误（响应不是请求的操作）

8＝响应CRC校验和错误

101＝从站不支持请求的功能

102＝从站不支持数据地址

103＝从站不支持此种数据类型

104＝从站设备故障

105＝从站接受了信息，但是响应被延迟

106＝从站忙，拒绝了该信息

107＝从站拒绝了信息

108＝从站存储器奇偶错误

常见的错误及其错误代码：

1.如果多个MBUS_MSG指令同时使能会造成6号错误

2.从站delay参数设的时间过长会造成3号错误

3.从站掉电或不运行，网络故障都会造成3号错误

网络４

网络７