新型环形视觉暂留演示仪论文.docx
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新型环形视觉暂留演示仪论文
环形视觉暂留演示仪
吉林省实验中学徐硕
指导教师：
吉林省实验中学李金华
目录
1引言2
1.1课题的提出2
1.2视觉暂留知识的学习2
1.3主要应用领域3
2现状分析及设计目标4
2.1现有仪器局限性分析4
2.2局限性原因分析5
2.3设计目标6
3视觉暂留演示仪的设计6
3.1设计的灵感来源6
3.2设计依据和构思7
3.3研究方案7
3.3.1基于行阵列设计7
3.3.2基于点阵列设计8
3.3.3基于环形的设计9
3.3.4对三种方案进行评估10
3.3.5最终方案的确定10
3.4演示仪的基本工作原理10
3.5演示仪器的整体结构框架11
3.6旋转模块的设计12
3.6.1供电方式的选择12
3.6.2旋转模块的信息采集13
3.6.3核心控制流程14
3.7电机控制设计14
3.8数据采集设计15
3.9环形视觉暂留演示仪总体结构15
4视觉暂留演示仪装置的制作17
4.1旋转供电的制作17
4.2电机控制部分18
4.3信息采集部分18
5视觉暂留演示实验18
5.1以电机的转速作为变量，发光二极管不闪烁做实验19
5.1.1基于点的形式19
5.1.2基于线的形式19
5.2以电机的转速作为变量，发光二极管10HZ闪烁做实验20
5.2.1基于点的形式20
5.2.2基于线的形式20
5.3以电机的转速作为变量，发光二极管20HZ闪烁做实验21
5.3.1基于点的形式21
5.3.2基于线的形式21
5.4以电机的转速作为变量，发光二极管80HZ闪烁做实验22
5.4.1基于点的形式22
5.4.2基于线的形式22
5.5综合演示23
5.6实验注意事项24
6.作品创新与特点24
7.作品的实用性24
8.致谢及结束语25
参考文献：
26
环形视觉暂留演示仪
吉林省实验中学徐硕
指导教师：
吉林省实验中学李金华
摘要：
针对目前演示视觉暂留现象所存在的局限性，本项目采用LED阵列显示技术、单片机控制技术和无线供电技术，提出了制作一种新型的、立体的视觉暂留演示仪的想法，并将其成功设计成为一种教学使用的演示仪器。
该仪器由LED旋转显示模块、电机转速显示模块和电源及控制模块三部分组成，通过理论计算和试验研究，该装置实现了显示屏的转动与显示屏所显示的内容出现时序的匹配，并最终完成了装置的制作。
在研究过程中，我采用了无线供电的方式对电机进行供电，同时设置了多种演示模式，制定了新颖简便的演示方法，并对演示仪在不同转速下演示不同画面等诸多情况进行了测试分析与实验研究。
实验结果表明，该装置成功实现了演示视觉暂留现象的功能，并在现象演示上达到了精确控制和视觉量化的效果，更重要的是，该装置速度可调、操作简便、新颖环保、成本低廉、能耗较小，完全适合教学演示和动漫广告等诸多领域的使用。
通过该项目的研究，我掌握了许多物理电学和工程学的知识，培养了勇于探索的科学精神，提高了实践动手能力，并在实验和研究的过程中感受到了科学研究的乐趣与科学探索的魅力。
在该项目中，由于采用了新型的无线供电方式对电机进行供电，不仅减小了磨损、降低了噪音，而且延长了演示仪的使用寿命，更适于作为辅助的演示仪器进行教学。
该项目进一步优化和改进了演示仪的设计理念，必将对教学仪器、广告、动漫、儿童玩具等诸多领域的进步与革新作出贡献。
关键字环形视觉暂留单片机无刷直流电机速度可调
1引言
1.1课题的提出
在日常生活中，人们几乎天天都在和视觉暂留这一物理现象打交道，但是你真正理解这一现象产生的原理吗？
也许你知道它在电视机上有着重要的应用，但是也许你很难理解它的具体内容，为什么在看电视或电影时没有图像闪烁的感觉，而在电视中却能清楚地感觉到电脑屏幕存在刷屏的现象呢？
原来，这些现象都和视觉暂留有关。
目前，视觉暂留现象在我们的生活中已经得到了十分广泛的应用，无论是科研、教育领域，还是民用抑或商用，视觉暂留现象都给我们的生活带来了很多益处和便利，但是通过对相关资料的研究，我发现目前还没有能够比较完美地演示这一现象的仪器，而对于像我们这些刚刚涉及这一原理的学生来说，视觉暂留原理却又十分抽象，不易理解。
为了能让同学们更好地学习和理解视觉暂留现象，我萌发了研究一种操作简单且效果直观的演示仪的想法。
我把这一想法同李金华老师进行了沟通，他对我的想法给予了充分的肯定，并且表示将全力支持我的研究工作。
同我完成的前几项课题一样，李老师要求我首先查阅50篇以上的相关文章，学习视觉暂留知识，了解目前国内外视觉暂留演示应用于教学的现状，并且对广大学生及教师对视觉暂留现象的认知程度进行细致调查。
于是，我开始了新课题的设计和研究。
1.2视觉暂留知识的学习
视觉暂留现象（Visualstayingphenomenon，durationofvision），顾名思义，是一种视觉在大脑中短暂停留的现象。
人眼在观察景物时，光信号传入大脑神经需要一段短暂的时间，光的作用结束后，视觉影象并不立即消失（这种残留的视觉影象又称“后像”），这一现象被称为“视觉暂留”，简而言之，视觉暂留是光对视网膜所产生的视觉在光停止作用后仍保留一段时间的现象。
该现象的产生是由于视神经的反应速度造成的，其时值是二十四分之一秒。
日常生活中有许多现象就利用了人眼的视觉暂留现象，比如一个亮点以很大的速度做圆周运动时，我们看过去感觉就是一个光环。
目前，视觉暂留已在动画、电影、电视等广泛的视觉媒体领域得到了广泛的应用，这充分说明了它的重要性。
从机理上说，视觉的形成实际上是靠眼睛的晶状体成像，感光细胞感光，并且将光信号转换为神经电流传回大脑，这样才能引起视觉，而感光细胞的感光是靠一些感光色素作用的，这些感光色素的形成需要一定时间，这就形成了视觉暂留。
此外，与视觉暂留相关的另一个概念是频闪。
我们在日常生活中使用的电源为交流电，许多光源使用的也是交流电，如日光灯、台灯、电脑、电视机、电影放映机等，由于光源电压的大小随时间不断变化，使得一些灯在工作时带有明显的明暗变化现象，这种光现象就是频闪。
视觉暂留现象首先由中国人发现，走马灯便是历史记载中最早的视觉暂留运用。
随后法国人保罗·罗盖在1828年发明了留影盘，它是一个被栓在两端的绳子穿过的圆盘，盘的一面画了一只鸟，另一面画了一个空笼子，当圆盘旋转时，鸟便在笼子里出现了，这说明当眼睛看到一系列图像时，它只能一次保留一个图像。
物体在快速运动时,当人眼所看到的影像消失后，人眼仍能继续保留其影像0.1-0.4秒左右的图像，这也是视觉暂留现象。
通过调查研究，我对视觉暂留现象及相关知识有了初步的了解与体悟，这将为我接下来的研究奠定坚实的基础。
1.3主要应用领域
视觉暂留现象在生活中的各个领域都得到了广泛的应用，例如在多媒体、商业、军事等诸多领域，视觉暂留现象都扮演着重要的角色。
生活中使用的装饰点阵屏幕（如图1-1所示[5]），就是利用视觉暂留的原理，以显示奇异的效果。
图1-1
2现状分析及设计目标
2.1现有仪器局限性分析
经过调研及查阅国内外大量相关资料，我得知目前的视觉暂留演示仪主要分为两种，其余的原理与之类似，在此不加以对比。
详细对比见表1[6][11]：
表1视觉暂留实验装置图，实验内容及其局限性
装置图
实验内容
局限性
图2-1
视觉暂留演示实验：
在圆筒不发生旋转时无法看出图像规律；在圆筒较快旋转时，观察者能看到一组动态的画面。
不能全面地演示视觉暂留；
演示内容受限；
不易携带；
功能单一。
图2-2
视觉暂留演示实验：
利用人眼的视觉暂留，结合频闪灯的特殊作用，演示仪演示了电影成像的原理。
在未打开频闪灯时，台阶和弯杆随转盘转动，看不出一定的规律。
打开频闪灯后，调节频率使频闪灯闪亮的时间间隔与两相邻台阶经过同一位置的时间间隔相同或成整数倍，由于眼睛的视觉暂留现象，观察者感觉台阶已经静止，但弯杆却在不断变换，便形成了弯杆爬台阶的动画效果[3]。
演示类型单一、功能单一
演示内容不直观
不易携带
对环境存在依赖
综合上表所述，目前现有的视觉暂留演示仪器都普遍存在着“演示内容受限，演示效果不直观，功能单一”等诸多不足。
2.2局限性原因分析
通过表1我们可以清楚地看出，目前现有的演示仪在演示视觉暂留现象时，无法做到精确的控制，对视觉也不能做到量化，而是仅仅从整体来演示视觉暂留的宏观效果。
根据视觉暂留的概念和原理，我们知道人眼的视觉暂留存在着临界频率值，所以视觉暂留演示理应从慢的刷新频率（即0-10HZ以下）渐变到快的刷新频率（即10-24HZ），从而便于多角度演示，进行全面对比。
通过研究与对比，目前的视觉暂留演示装置存在的不足主要有如下几点：
①演示单一。
由于视觉暂留现象需要多组对比演示以使演示效果更加明显，所以理论上我们可以通过调节速度来控制显示效果。
但目前的大多数演示设备只能演示一种视觉暂留现象，即以一个恒定速度显示一个画面，这样不仅体现不出视觉暂留的存在，而且演示现象不鲜明，无法达到理想效果。
②功能单一。
目前多数视觉暂留演示设备只有一种演示模式，这样的演示设备功能太过单一。
我们可以利用不同的演示效果来对比演示视觉暂留现象，通过横向和纵向两个方面的演示，更好地加深理解视觉暂留现象，然而目前的演示设备无法做到这一点，尤其是在对我们学生的教学上，不能给学生以感性认识。
例如图2-1和图2-2均只能演示一种视觉暂留现象，虽然图2-2的演示仪的功能较图2-1的演示仪稍多一些，但仍然无法满足教学要求。
③不直观。
虽然都是在演示视觉暂留，但演示方法不同，理解的效果也不同。
图2-1的演示只能感觉图象在连续地变换，但形成过程不很明显，而图2-2也存在着同样的缺陷，并且无法准确知道图像刷新频率在多少赫兹以上时才会产生人眼辨别不出的视觉暂留现象，无法做到精确的视觉量化和控制，在演示上存在局限，达不到很好地演示视觉暂留的目的。
2.3设计目标
为了将视觉暂留这一抽象的物理现象更直观、更直接、更形象地演示出来，并且能达到最好的教学效果，通过分析资料和相关文献，结合所学物理电学、工程学等相关知识，我提出了一种与以往演示方法截然不同的、基于发光二极管的立体环形演示仪的设计方案。
该方案根据LED自身特点，结合单片机技术来控制发光二极管的频闪和旋转速率，达到立体的、全面的、视觉冲击极强的演示效果。
该方案设计可以通过微动开关进行多种演示模式的切换，并且可以通过控制电机旋转的速度来控制演示的刷新频率，使视觉暂留得到在演示空间上从横向和纵向两个方面的演示，这样会更直观感性地诠释视觉暂留现象。
3视觉暂留演示仪的设计
3.1设计的灵感来源
在设计之初，我走了很多弯路。
虽然视觉暂留这一现象有很多应用，可是怎么演示才能更好地将这一概念立体地呈现出来呢？
经过翻阅文献和查找资料，我发现许多与视觉暂留有关的信息，并得到了一些启示（图3-1[5]）。
旋转木马、走马灯、纸艺都是简单的传统演示视觉暂留现象常用的演示仪器,但是这些演示装置的演示效果并不直观；当我看见一个人所骑自行车的后轮有排“ILOVEYOU”，具有着很强的表现力时，我得到了一些启示，并提出了利用LED来设计演示仪的基本想法。
图3-1视觉暂留实例图
3.2设计依据和构思
该装置
在设计研究中，经历了从简单到复杂、从粗糙到精细的过程。
本项目设计依据的原理是：
物体自身发光时，光线透过眼球落到视网膜上，就会在视网膜上呈现物体的像，但是当光线消失后，像的感觉仍能保留约十分之一秒，如果光线很强，影像保留的时间甚至可以达到一秒钟。
根据这一原理，我选择了使用发光二极管作光源的设计思路，利用单片机（MCU）来控制LED发光的频率以达到精确控制，进行视觉暂留的演示，构思图如图3-2[12]。
图3-2通过MCU控制LED的频闪达到演示视觉暂留的效果图
3.3研究方案
基于视觉暂留原理，我初步提出了三种设计方案，并分别对每种设计方案进行了较为深入的实验研究与对比分析。
在该项目的设计研究中，我经历了一个迭代设计的过程。
3.3.1基于行阵列设计
此设计方案是基于单片机（MCU）控制LED的频闪达到演示视觉暂留的效果，这种设计方案原理简单节省空间，利于手持仪器演示视觉暂留；利用发光二极管可以节省能量，还可以采用太阳能电池进一步节能；通过按键可选择LED的演示刷新速度，每按一下按键增加1HZ刷新速度，通过按键次数的增加频率也随之增大，就会发现发光二极管的闪烁越来越微弱，直到最后对于眼睛来说基
本不闪烁，这一过程就很好地演示了视觉暂留这一现象。
图3-3为基于行阵列设计的原理图及其实物图。
图3-3基于行阵列设计的原理图及其实物图
3.3.2基于点阵列设计
此方案是由点阵显示屏幕得到的启示，利用单片机（MCU）控制点阵刷新频率，来演示视觉暂留这一现象。
我采用了4块8*8的红色点阵自制成了一块16*16点阵，16*16点阵上共有256个发光二极管，二极管之间采用并联的方式进行连接，制作完成后的点阵一共有32个管脚，分别为列选1-16脚和行选1-16脚，因为MCU的IO口数量有限，不能同时控制32个管脚，出现了技术问题，于是我上网查询有关点阵驱动部分的知识，掌握了一种解决方法，利用锁存器进行控制，工作原理是，当信号进入锁存器，STC89C52单片机（MCU）控制锁存器的锁存管脚将信号锁存，这样无论输入端信号如何改变，输出端还是保持原来的信号，基于这个原理，用8个IO口和4个锁存口，就可以驱动一个16*16点阵。
再通过对单片机进行编程就可以达到演示视觉暂留的目的。
由于单片机编程这方面知识不是很熟，编出来的东西都不很理想，通过老师帮助，实现了我预期的效果，按键调节刷新频率，频率可加可减；按键切换演示模式，模式内容已预先植入单片机，若演示者懂得编程可对其进行修改，做二次开发研究使用；除16*16点阵屏幕外，此方案还设计了一个1602液晶，它用来显示演示中的刷新频率，图片名称等相关演示信息如图3-4，图3-4为其方案的实物
及其原理图。
图3-4实物图及其原理图
3.3.3基于环形的设计
通过以上两个方案的对比，此设计方案十分新颖，其原理采用电视机显示原理，通过快速扫描来达到图像刷新的效果，这种设计的主要特点是视觉冲击力强，图像显示效果好。
图3-5实物图
该方案的主要部件有16个发光二极管组成的发光阵列和一个可提供旋转动能的电机，其基本运行机制是电机带动LED阵列高速旋转，在旋转时由单片机控制阵列LED的频闪以达到演示视觉暂留的效果。
在这个演示过程中电机的速度可调，LED阵列的闪烁也是可调，该方案可以更好的演示视觉暂留这一现象。
在设计该方案中，解决了很多的技术难题。
该方案电机设计部分是主要部分之一，因为需要旋转LED，而且LED阵列分为竖向和横向，这样当电机驱动其旋转时就可以实现立体效果，但电机的选择需要适中，动能太小就会无法达到动态演示的效果；动能太大不符合低功耗的设计要求。
而且旋转涉及到动态平衡的问题。
由于我设计的是多模式，在同模式下多层次的演示效果，所以不同的转速对整体的稳定性要求会很强。
所以电路设计要平衡，否则高速旋转会产生震动；而且旋转的发光二极管需要供电，用哪种方法供电，通过研究，我提出了一种无线供电方案，与传统的电刷供电相比，具有耐用性。
如图3-5所示。
该图为设计的实物图。
3.3.4对三种方案进行评估
组织同学观看三种方案的演示，并进行了问卷调查，部分调查表见附件。
3.3.5最终方案的确定
通过对评估数据的分析，选择了第三种设计方案，即基于环形旋转的设计，三个设计方案都是使用发光二极管作为光源，利用LED的频闪来演示视觉暂留，但方案三较前两个方案具有更强的演示效果和更好的演示过程。
而且它的演示内容多样、可以修改的，可以对演示内容进行扩充。
所以此方案为最佳方案。
3.4演示仪的基本工作原理
基本工作原理为动态扫描LED阵列，通过发光二极管高速旋转，单片机控制闪烁达到显示动态图像的目的，通过调节电机转速可以实现不同的视觉效果，例如，在静止或低转速时，看见的是一个点在旋转，当给电机一个加速命令时电机转速提高，此时形成线，当速度达到一定值时会形成光圈，通过模式的选择我们可以演示不同的画面。
LED阵列在高速旋转时是可以将其可做一个环形点阵屏幕，其效果十分明显。
该视觉暂留演示装置的总体模块如图3-6所示。
图3-6系统装置的总体结构模块
3.5演示仪器的整体结构框架
由于环形视觉暂留演示的特点和功能需要，设计分为三个功能单元，如图3-7所示。
三个功能单元分别为：
旋转模块（发光二极管控制部分），电机控制模块（控制电机转速以便控制刷新频率）和数据采集模块（通过数据采集在1602液晶上显示数据）。
数据采集模块即转速的显示模块。
在旋转模块的设计中，需要对电机的转速进行测量，做到精确的转速控制，这样有利于演示人员对演示现象进行讲解，更好的达到演示效果；在电机控制中，通过电位器控制电机的转速，之所以没有使用PWM脉冲控制是因为它无法控制电机低速旋转，而且通过多次试验对比在实验效果上使用电位器效果最佳；而数据采集部分是通过固定在盒子上的槽型光耦采集信息，用STC89C52处理分析后显示在1602液晶上。
图3-7环形视觉暂留功能图
3.6旋转模块的设计
根据功能要求，旋转模块又分为供电部分，信息采集部分和单片机控制部分。
3.6.1供电方式的选择
图3-8无线供电的核心部分
环形视觉暂留演示仪的旋转供电是一个技术难点，因为整个演示仪器的核心发光二极管阵列是在电机上高速旋转的，为LED阵列在高速旋转下供电涉及到很多问题，经过研究分析，提供三个解决方案：
1．采用电池供电，这种方式固然简单，但从长期使用的角度来说不是很好的选择，因为电池均为纽扣电池，价格比较昂贵，而且长期使用需要大量电池，演示成本过高，而且演示时间短，不适合做教学仪器；2．采用集电环，集电环也叫导电环、滑环、集流环、汇流环等。
它可以用在任何要求连续旋转的同时，又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中。
滑环能够提高系统性能，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤[13]。
通过集电环与电刷的配合就可以达到给旋转物体供电的效果，这种供电也存在一些问题，当演示的频率非常高时，电机高速旋转的噪音太大，而且长时间使用会存在磨损问题。
3．使用无线供电方式，采用的基本原理是变压器原理，利用电磁感应原理，从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号[14]，利用这一原理通过开关电源震荡的中频，通过天线发射电能，在另一端利用同样的天线接收电能以达到无线供电的目的。
这是一个新颖的供电方式，具有全新的供电理念，可能有少量辐射和能量损失，并且设计有些难度。
但是通过权衡优缺点我还选择了无线供电，为了减少辐射，供电的外层罩上一个金属外壳，在能量损失上通过调节天线匹配来使其降低。
图3-8为无线供电的核心部分。
3.6.2旋转模块的信息采集
图3-10
图3-9
因为旋转模块是在高速旋转的电机上运行，若要在不知道转速位置的情况下，是不可能用单片机控制二极管阵列显示出动态的图片，所以必须使用一种元器件来采集转速的位置，经过研究分析，我采用了一种MOCH22A型号的槽型光耦[9]的电子元件，图3-9为一个槽型光耦，它的工作原理是由红外发射端和一个接收到红外导通的接收端组成。
即此原理在电机底座设计安置一个阻隔片，当电机转到此处就使接收端断开一次，这样再用单片机接收此信号并进行闪烁时间处理即可得到动态的演示效果。
图3-10为信息采集的原理图。
3.6.3核心控制流程
图3-11
本部分为整个演示仪器的核心部分，它是该系统的主要工作流程。
该系统包括分析信息，处理信息和控制发光阵列闪烁。
图3-11为单片机控制流程图，首先单片机在通电后先进行初始化，以LED的不同位置来表示当前演示模式，模式选择成功后开始进入到信息采集阶段，槽型光耦采集的信息通过单片机处理得出在哪一位置闪烁使发光二极管能得到所要图片，在高速旋转下闪烁的阵列就会形成动态的显示效果，以达到较好的演示，当停止电机供电后，会进入下次模式选择，电源关闭后程序结束。
3.7电机控制设计
该模块是系统设计的主要部分，目前直流电机主流有两种：
有刷直流电机和无刷直流电机，本系统采用TA450DC无刷直流电机，从功率上看两者差距不大，有刷直流电机稍微省电一些，但他们都属于高速电机，而在实际演示中转速并没有那么快，所以两个电机的耗电量基本持平，但有刷直流电机的噪音相对较大，而且有摩擦，所以选用了无刷直流电机。
电机的速度控制一般分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。
励磁控制法控制磁通，其功率虽然小，但低速时受到饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制；而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。
所以常用的控制方法是改变电枢端
电压调速的电枢电压控制法。
调节电阻R即可改变端电压，达到调速目的。
本系统中采用了电位器分压法来控制电机转速，又因为电机功率较大所以需要跟电位器串联一个限速电阻以控制电机的最大转速。
图3-12为电机控制原理图。
图3-12
3.8数据采集设计
本部分的数据采集与旋转模块的数据采集是不同的，该部分是采集电机转速，通过把采集的脉冲信息交给单片机处理、分析得到当前速度，并且在液晶屏幕上显示出来。
转速的采集依然采用和旋转模块一样的采集元件槽型光耦，图3-10，3-11为槽型光耦的原理图和实物图，在采集的硬件设计比较简单，但软件设计就相对复杂，首先在采集过程中避免不了会有误差，如何忽略掉误差呢？
就得用程序来进行过滤，还有速度增加时，测速的灵敏度怎么调，都是通过程序来进行的，经过多次试验后，终于得到了一套比较好的测速程序，这样在视觉演示时会产生良好的效果，有利于学生的理解。
3.9环形视觉暂留演示仪总体结构
图3-13为环形视觉暂留演示仪的总体结构，1为16个竖向发光二极管阵列，此阵列在高速旋转时会形成一个环形的屏幕，在屏幕上可以演示一系列图形或字体；2为31个横向发光二极管阵列，此阵列在高速旋转时会形成字或图片，这样可也增加演示的立体感；3为旋转模块，主要对发光二极管的闪烁控制，速度的采集。
单片机通过速度的采集获取位置信息，通过预置的程序显示出完
整的图像；4为槽型光耦，通过槽型光耦来进行转速数据采集；5为12V风扇电机，在此风扇叶外围绕缠20圈双股铜线，用此铜线与5处铜线互感产生电能来
图3-13
为旋转模块供电；6为风扇电
机外围，用35圈单股铜线进行缠绕；7为1602液晶屏幕；8为采用电位器控制电机转速；9为电机控制板上的单片机。
10为开关电源改装的无线供电
图3-14为电机风扇叶实物图
模块发射端。
4视觉暂留演示仪装置的制作
4.1旋转供电的制作
因为本演示仪主要部分是旋转模块，但旋转模块的供电是整个演示仪的难点，在供电问题上我考虑了三种方案，1．电池供电，若演示仪长时间使用会有比较大演示成本；2．集电环供电，因为集电环是通过铜环与电刷接触供电的，该供电方式会产生很大噪音，不适合课堂演示，长时间使用还会产生磨损；3．无线供电，此供电方式无噪音，无磨损，是目前最好的供电方案，此方案十分新颖，也是我作品创新点之一，由于无线供电是将电能转换成中频电磁波，所以会有辐射，为了减少辐射和降低功耗，我将无线供电部分放在了自制的屏蔽盒内。
旋转供电部分具体制作如下：
（1）购买一个直径为Ф11cm，工作电压12V的风扇，请机械实验室的老师用数控机床在风扇的每一个扇叶上加工出宽2mm,深5mm的豁口，此豁口用作无线电源接收端使用，使用旧的变压器将漆包线拆下缠绕在豁口处作为接收
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