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卧加报警说明

HTM-63H/80H系列机床报警诊断表

（FANUC18i-MB/0i-MC）

宁波海天集团

海天精工机械有限公司

1.机床诊断

2.说明

3.机床报警诊断

4.FANUC控制电机放大器错误检测与保护功能简介

1.机床诊断

1.1诊断号和信息

通过诊断号和信息查找机床上的故障.确信了解在DGN页面上的报警号,参考故障的描述,核对DGN表的要点来恢复操作.

当发生NC报警时请参考FANUC的维修说明书.

1．2显示机床屏幕

注：

FANUC0I-MC上无此功能

按MDI面板上的CUSTOM键

当不在DGN屏幕上,按DGN软键.

当DGN软键没出现,按NEXT键（右边键）直到DGN软键出现.

（DGNDISPLAY）

NO.FAULTUNIT

17SPINDLELSOFF

[DGN][FUNC][NM24][CM4][MAPC][MCPMC][DSPOPR][MONIT][][]

（RETURN）（NEXT）

2．说明

2．1机床报警诊断的缩写

缩写

名称

LS

限位开关

接近开关

缸体簧片开关

PS

压力开关

FS

浮控开关

SOL

电磁阀

2．2诊断号说明

诊断号中无括号的号码是使用FANUC18I-MB系统时的机床报警号。

带括号的号码是使用FANUC0I-MC系统时的机床报警号。

2．3描述说明

机床报警诊断包括了两种刀库，描述中：

M型：

表示电机驱动型刀库

H型：

表示液压马达驱动型刀库

3．机床报警诊断

诊断号

错误

描述

检查点

001

（2001）

SpindlerotationsignalOFF

在主轴旋转时主轴旋转信号是OFF（包括主轴开始命令）

[正常:

F45.3ON]

检查主轴马达的放大器

002

（2002）

SpindlestopsignalOFF

在主轴停止时,主轴停止信号（F45.1）OFF（包括主轴定位停）

[正常:

F45.1ON]

检查主轴马达的放大器

003

（2003）

SpindleorientationstopfinishsignalOFF

在主轴定位时,主轴定位停止结束信号是OFF.

[正常:

F45.7ON]

再试一次主轴定向

009

（2009）

SpindlerotationsignalON.

主轴停（包括主轴定位命令）,主轴停信号（F45.3）ON

[正常:

F45.3OFF]

检查主轴马达的放大器

010

（2010）

SpindlestopsignalON

当主轴旋转（包括主轴定位）,主轴停止信号（F45.1）ON

[正常:

F45.1OFF]

检查主轴马达的放大器

011

（2011）

SpindleOrientationfinishsignalON

当主轴旋转（包括主轴启动命令）,定位结束信号（F45.7）ON

[正常:

F45.7OFF]

检查主轴马达的放大器

012

（1012）

AlarmsignalfromspindleunitON

从主轴伺服单元的报警信号（F45.0）ON

参考FANUC16I参考手册,查出主轴伺服单元的报警号.

[正常:

F45.0OFF]

017

（2017）

SpindleclampendLSOFF

主轴夹紧未端LS,（X4.5）OFF

[正常:

X4.5ON]

损坏的LS或LS不在适合的位置

018

（2018）

SpindleunclampendLSOFF

主轴松开未端LS,（X4.6）OFF

[正常:

X4.6ON]

损坏的LS或LS不在适合的位置

019

（2019）

SpindlelowgearrangeOFF

主轴低档LS,（X7.5）OFF

[正常:

X7.5ON]

损坏的LS或LS不在适合的位置

020

（2020）

SpindlehighgearLSOFF

主轴高档LS,（X7.6）OFF.

[正常:

X7.6ON]

损坏的LS或LS不在适合的位置

诊断号

错误

描述

检查点

025

（2025）

SpindleclampendLSON

主轴夹紧未端LS,（X4.5）ON

[正常:

X4.5OFF]

损坏的LS或LS不在适合的位置

026

（2026）

SpindleunclampedLSON

主轴松开未端LS,（X4.6）ON

[正常:

X4.6OFF]

损坏的LS或LS不在适合的位置

027

（2027）

SpindlelowgearON

主轴低档LS,（X7.5）ON

[正常:

X7.5OFF]

损坏的LS或LS不在适合的位置

028

（2028）

SpindlehighgearON

主轴高档LS（X7.6）ON

[正常:

X7.6OFF]

损坏的LS或LS不在适合的位置

030

（1030）

SpindlegearLS

主轴低档和高档的LS同时ON

低档LS:

X7.5,高档LS:

X7.6

损坏的LS或机械故障

033

（2033）

Spindleclamp

主轴夹紧SOL,（Y7.6）不吸合

[正常:

Y7.6ON]

损坏的LS或机械故障

034

（2034）

Spindleunclamp

主轴松开SOL,（Y7.6）不吸合

[正常:

Y7.6OFF]

损坏的LS或机械故障

035

（2035）

SpindlelowgearSOL

主轴低档SOL不吸合

[正常:

Y7.5ON]

损坏的LS或机械故障

036

（2036）

Spindlehighgear

主轴高档SOL不吸合

[正常:

Y7.4ON]

损坏的LS或机械故障

041

（1041）

SpindleLub.oilLowpressure

当主轴运行时,主轴润滑油压力没上升到指定的位置.油压检查PS,（X5.4）ON

[正常:

X5.4OFF]

检查润滑单元和PS

042

（1042）

SpindleLuboilpressuredoesnotgodown

当主轴润滑已停止运行时,油压未下降.检查油压的PS,（X5.4）OFF

[正常:

X5.4ON]

检查润滑单元,PS和润滑管道

043

（1043）

LowspindleLubairPressure

主轴润滑单元的气压是低的.检查主轴润滑气压开关的PS,（X5.3）ON

[正常:

X5.3OFF]

检查设定的气压和PS

044

（1044）

SpindleLub.LowoilLevel

主轴润滑箱的油线是低的,但低油线检测开关FS,（X5.2）OFF

[正常:

X5.2ON]

检查油线

诊断号

错误

描述

检查点

048

（1048）

IncorrectparametertodisregardspindleLub.alarmisset

不用主轴润滑时,设定的参数不正确.

[正常:

MCPRM8.2OFF]

检查MCPRM

050

（1050）

Shortageofspindlecoolingoildischargevolume

主轴冷却液排量不充分

[正常:

X4.3OFF]

检查主轴冷却器和流量传感器

104

（2104）

ATCARMALARM

ATC臂上每个位置上的全部信号都OFF.（主轴侧/等待位/刀库侧）

199

（2199）

T-Commandalarm

刀具号命令或主轴刀具号大于规格号

[正常:

R1207.2OFF]

241

（2241）

B-axisclampendLSOFF

B轴工作台夹紧LS，（X6.4）OFF

[正常:

X6.4ON,]

LS损坏或B轴工作台的分度错误.

242

（2242）

B-axisUnclampendLSOFF

B轴工作台松开LS,（X6.5）OFF

[正常:

X6.5ON]

LS损坏或B轴工作台分度错误.

243

（2243）

B-axisclampendPSOFF.

B轴工作台夹紧确认PS,（X6.6）OFF

[正常:

X6.6ON]

检查PS设定压力

245

（2245）

B-axisclampendLSON

B轴工作台夹紧LS，（X6.4）ON

[正常:

X6.4OFF]

LS损坏或不在正确的位置

246

（2246）

B-axisunclampendLSON

B轴工作台松开LS,（X6.5）ON

[正常:

X6.5OFF]

LS损坏或不在正确的位置

247

（2247）

B-axisclampendPSON

B轴工作台夹紧确认PS,（X6.6）ON

[正常:

X6.6OFF]

PS损坏或设定不正确的压力

249

（2249）

B-axisclampSOL.

B轴工作台夹紧SOL不吸合

[正常:

Y7.2ON]

SO损坏L或机械故障

250

（2250）

B-axisunclamp.SOL

B轴工作台松开SOL不吸合

[正常:

Y1.5ON]

SOL损坏或机械故障

257

（2257）

B-axiszeropositionmemorymodeON.

在B轴的分度工作台,零点存储模式被建立.

[正常:

MCPRMNO.7#7=0]

诊断号

错误

描述

检查点

260

（1260）

B-axiscontrolunitalarm

在B轴分度工作台,一个报警产生.

在B轴控制单元检查报警指示

[正常:

X0.2OFF]

检查控制单元

261

（1261）

InB-axisindexing,valueoverthan360iscommanded

在B轴分度中超过360度命令被给出

[正常:

R79.5OFF]

检查工作台分度命令

263

（2263）

B-axiscommandalarm.

在B轴分度工作台中,在M126或M129被执行后,在M125（确认分度完成）命令被给出前,又一命令被执行.

[正常:

R78.6OFF]

检查工作台分度命令

264

（2264）

B-axiscommandalarm

当分度完成检查M125被执行，或在M126-M129任一命令未给出时，M125命令被给出，B轴分度工作台的分度实际位置与命令位置不符。

正常：

R78.7ON

检查工作台分度命令

268

（2268）

B-axisunclamp

在工作台分度后，工作台还保持松开

正常：

R83.6OFF

检查工作台分度命令和分度位置

290

（2290）

PalletUnclampendLSOFF

托盘松开LSOFF

正常:

X7.0ON

LS无效或LS不在合适的位置

291

（2291）

PalletclampendPSOFF.

托盘夹紧确认PS，（X6.7）OFF

正常：

X6.7ON

确信M/C的状态。

调整PS设定

294

（2294）

PalletclampendPSON

托盘夹紧确认PS，（X6.7）ON

正常：

X6.7OFF

确信M/C的状态。

调整PS设定

301

（2301）

SPGshutterclosedendLSOFF

SPGSHUTTER关LS，（X7.2）OFF

正常：

X7.2ON

LS无效或LS不在合适的位置

302

（2302）

SPGshutteropenendLSOFF.

SPGSHUTTER开LS，（X7.1）OFF

正常：

X7.1ON

LS无效或LS不在合适的位置

303

（2303）

SPGshuttercloseendLSOFF.

SPGSHUTTER关LS，（X13.4）OFF（当左右都打开时）

正常：

X13.4ON

LS无效或LS不在合适的位置

诊断号

错误

描述

检查点

304

（2304）

SPGshutteropenendLSOFF.

SPGSHUTTER开LS，（X13.3）OFF（当左右都打开时）

正常：

X13.3ON

LS无效或LS不在合适的位置

305

（2305）

SPGshuttercloseendandopenendLS

SPGSHUTTER开LS，（X7.1），关LS，（X7.2）同时ON

LS无效或LS不在合适的位置

307

（2307）

SPGshuttercloseendandopenendLS

SPGSHUTTER关LS，（X13.4），开LS，（X13.3）同时ON

LS无效或LS不在合适的位置

309

（2309）

MotortocloseSPGshutter.

关SPGSHUTTER（Y6.1）马达不工作

正常：

Y6.1ON

确信热继电器信号

310

（2310）

MotortoopenSPGshutter

开SPGSHUTTER（Y6.0）马达不工作

正常：

Y6.0ON

确信热继电器信号

311

（2311）

MotortocloseSPGshutter

关SPGSHUTTER（Y24.6）马达不工作

正常：

Y24.6ON

确信热继电器信号

312

（2312）

MotortoopenSPGshutter

开SPGSHUTTER（Y24.5）马达不工作

正常：

Y24.5ON

确信热继电器信号

321

（1321）

SPGdoorcloseendLSOFF

SPG门关LS，（X7.7）OFF

正常：

X7.7ON

确信热继电器信号

337

（2337）

LockpinAadvanceSOL

锁销A前进命令OFF

正常:

Y33.0ON

通过手动操作返回销

338

（2338）

LockpinAadvanceendLS

锁销A前进LSOFF

正常:

X33.3ON

通过手动操作返回销

339

（2339）

LockpinAretractionendLS

锁销A返回LSOFF

正常:

X33.4ON

通过手动操作返回销

340

（2340）

LockpinAadvanceendLS

锁销A前进LS

锁销A前进LSON

正常:

X33.3OFF

通过手动操作返回销

341

（2341）

LockpinAretractionendLS

锁销A返回LSON

正常:

X33.4OFF

通过手动操作返回销

351

（2351）

A-loaderretractedendLSOFF

A装卸机构返回LS,（X34.1）OFF

正常:

X34.1ON

LS无效或LS不在合适的位置

诊断号

错误

描述

检查点

352

（2352）

A-loaderadvanceendLSOFF.

A装卸机构前进LS,（X34.0）OFF

正常:

X34.0ON

LS无效或LS不在合适的位置

353

（2353）

B-loaderretractendLSOFF

B装卸机构返回LS,（X34.3）OFF

正常:

X34.3ON

LS无效或LS不在合适的位置

354

（2354）

B-loaderadvanceendLSOFF

B装卸机构前进LS,（X34.2）OFF

正常:

X34.2ON

LS无效或LS不在合适的位置

357

（2357）

A-palletexistLSOFF.

2APCA托盘存在LS（X34.6）OFF

正常:

X34.6ON

LS无效或LS不在合适的位置

358

（2358）

B-palletexistLSOFF

2APCA托盘存在LS（X34.7）OFF

正常:

X34.7ON

LS无效或LS不在合适的位置

367

（2367）

A-loaderretractendLSON

A装卸机构返回LS,（X34.1）ON

正常:

X34.1OFF

LS无效或LS不在合适的位置

368

（2368）

A-loaderadvanceendLSON

A装卸机构前进LS,（X34.0）ON

正常:

X34.0OFF

LS无效或LS不在合适的位置

369

（2369）

B-loaderretractendLSON.

B装卸机构返回LS,（X34.3）ON

正常:

X34.3OFF

LS无效或LS不在合适的位置

370

（2370）

B-loaderadvanceendLSON

B装卸机构前进LS,（X34.2）ON

正常:

X34.2OFF

LS运动错误或LS固定位置错误

373

（2373）

A-PalletexistLSON

2APCA托盘存在（X34.6）ON

正常:

X34.6OFF

LS无效或LS不在合适的位置

374

（2374）

B-PalletexistLSON

2APCB托盘存在LS（X34.7）ON

正常:

X34.7OFF

LS无效或LS不在合适的位置

383

（2383）

A-loaderretractSOLOFF.

2APCA装卸机构返回SOL,（Y34.1）不工作

正常:

Y34.1ON

SOL损坏或机械故障

384

（2384）

A-loaderadvanceSOLOFF

2APCA装卸机构前进SOL,（Y34.0）不工作

正常:

Y34.0ON

SOL损坏或机械故障

诊断号

错误

描述

检查点

385

（2385）

B-loaderretractionSOLOFF

2APCB装卸机构返回SOL,（Y35.1）不工作

正常:

Y35.1ON

SOL损坏或机械故障

386

（2386）

B-loaderadvanceSOLOFF

2APCB装卸机构前进SOL,（Y35.0）不工作

正常:

Y35.0ON

SOL损坏的或机械故障

399

（2399）

LockpinBadvanceSOL

锁紧销B前进命令OFF

正常:

Y33.2ON

通过手动操作返回

400

（2400）

LockpinBadvanceendLS

锁紧销B前进端LSOFF

正常:

X33.5ON

通过手动操作返回

401

（2401）

LockpinBretractEndLS

锁紧销B返回端LSOFF

正常:

X33.6ON

通过手动操作返回

402

（2402）

LockpinBadvanceEndLS

锁紧销B前进端LSON

正常:

X33.5OFF

通过手动操作返回

403

（2403）

LockpinBretractendLS

锁紧销B返回端LSON

正常:

X33.6OFF

通过手动操作返回

406

（1406）

AlarmfromA-palletcheck

在A-托盘检查中（M16）A-托盘分度未端LSOFF

正常：

X34.4ON，X34.5OFF

分度托盘A

407

（1407）

AlarmfromB-palletcheck

在B-托盘检查中（M17）B-托盘分度未端LSOFF

正常：

X34.5ON，X34.4OFF

分度托盘B

650（2650）

2APCLSalarm.

在2APC上的A/B两个分度LS同时ON

正常：

X34.4ON，或X34.5ON

LS损坏或LS不在合适的位置

651

（2651）

2APCLSAlarm.

在2APC分度时，A或B装卸机构返回LS变成OFF

正常：

X34.1ON，或X34.3ON

LS损坏或LS不在合适的位置

652

（2652）

PalletNormalPosition

在托盘分度时或在手动分度或工作设定时，在正常0托盘位置，托盘是OFF。

正常：

X36.5ON

定位托盘在正常0位置

654

（2654）

AorB-palletindexendLSOFF

在装卸机构前进命令下，A和B托盘分度LSOFF

正常：

X34.4ON，X34.5ON

LS损坏或LS不在合适的位置

诊断号

错误

描述

检查点

655

（2655）

AorB-palletexistON

当托盘夹紧时装卸机构在前进，装卸机构前进被禁止如A或B托盘存在在APC上。

656

（2656）

AorB-palletexistOFF.

当托盘未夹紧时装卸机构在前进，装卸机构前进被禁止如A或B托盘不存在在APC上。

657

（2657）

AorB-palletexistOFF

在托盘分度时，如A或B托盘不在APC上，A或B托盘分度不执行

658

（2658）

A-palletindexendLSOFF

A托盘分度的LS检查错误

正常：

X34.4ON

LS损坏或LS不在合适的位置

659

（2659）

B-palletindexendLSOFF

B托盘分度的LS检查错误

正常：

X34.5ON

LS损坏或LS不在合适的位置

661

（2661）

A-palletindexendLSOFF.

A托盘分度的LS损坏

正常：

X34.4ON

LS损坏或LS不在合适的位置

662

（2662）

B-palletindexendLSON

B托盘分度的LS损坏

正常：

X34.5ON

LS损坏或LS不在合适的位置

664

（2664）

A-palletindexSOLOFF

当A托盘分度命令被给出时，A托盘分度SOL停，B托盘分度LS还是ON，A托盘分度SOL不激活。

正常：

X34.4ON

SOL损坏或机械故障

665

（2665）

B-palletindexSOLOFF

当B托盘分度命令被给出时，B托盘分度SOL停，A托盘分度LS还是ON，A托盘分度SOL不激活。

SOL损坏或机械故障

667

（2667）

B-Axisisnotat0