精品品名与组合的确认.docx

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精品品名与组合的确认

品名与组合的确认

本系列产品为马达与驱动器配套的产品。

订货到达后,请核对铭板，并确认马达和驱动器的组合是否正确。

配装型

配装型马达已经预先将马达和减速机组装为一体。

配装型马达附有安装时必要的螺钉、六角螺母、平华司、弹簧垫片和键。

组合品名

马达品名

驱动器型号

适用减速机品名

FBL220A－□

FBLM220A－GF

FBLD20A

GF2G□

FBL220C－□

FBLM220C－GF

FBLD20C

FBL440A－□

FBLM440A－GF

FBLD40A

GF4G□

FBL440C－□

FBLM440C－GF

FBLD40C

FBL575A－□

FBLM575A－GF

FBLD75A

GF5G□

FBL575C－□

FBLM575C－GF

FBLD75C

FBL5120A－□

FBLM5120A－GF

FBLD120A

FBL5120C－□

FBLM5120C－GF

FBLD120C

※组合品名中口内的数字为减速比。

例如：

FBL575A-50的减减速比为1：

适用减速机品名中口内的数字为减速比。

分离型（齿轮轴减速机另售）

组合品名

马达品名

轴的形状

驱动器品名

适用减速机品名

FBL220A－A

圆轴

FBLD20A

————

FBL220A－GF

FBLM220A－GF

齿轮轴

GF2G□

FBL220C－A

圆轴

FBLD20C

————

FBL220C－GF

FBLM220C－GF

齿轮轴

GF2G□

FBL440A－A

圆轴

FBLD40A

————

FBL440A－GF

FBLM440A－GF

齿轮轴

GF4G□

FBL440C－A

圆轴

FBLD40C

————

FBL440C－GF

FBLM440C－GF

齿轮轴

GF4G□

FBL575A－A

圆轴

FBLD75A

————

FBL575A－GF

FBLM575A－GF

齿轮轴

GF5G□

FBL575C－A

圆轴

FBLD75C

————

FBL575C－GF

FBLM575C－GF

齿轮轴

GF5G□

FBL5120A－A

圆轴

FBLD120A

————

FBL5120A－GF

FBLM5120A－GF

齿轮轴

GF5G□

FBL5120C－A

圆轴

FBLD120C

————

FBL5120C－GF

FBLM5120C－GF

齿轮轴

GF5G□

※适用减速机品名中口内的数字为减速比

3安装

安装条件：

马达和驱动器应按下述条件安装，否则产品将有损坏的危险。

室内（此产品乃为与机器组合使用所设计，制造的）

周围温度马达：

0℃~+50℃（不致产生冻结现象）

驱动器：

0℃~+40℃（不致产生冻结现象）

周围湿度：

85以下（不致产生结露现象）

不含爆炸性，引火性及腐蚀性等气体

避免日光直接照射

不沾染灰尘

不沾染水滴或油脂

易散热

避免连续性振动与过度撞击

3.1马达的安装

注意：

不可改变马达的电缆延伸方向。

（1）马达的安装方向

马达既可以水平安装也可以垂直安装。

图示是安装尺寸为口90mm时的状态。

水平方向安装时垂直方向安装时

（2）与其它机械的结合

当马达与其它机械设备结合使用时，必须合对马达的轴心。

马达的轴心合对不够精确时，会发生振动，不仅对滚珠轴承的使用寿命大幅度下降，还会引起马达疲乏损坏。

在实际使用时，合对轴心的精度应在联轴器的规格数值之内。

注意：

联轴器、同步皮带轮、减速机等与马达组装在一起时，请注意不要撞击马达轴，否则可能损坏马达内部的轴承（滚珠轴承）。

（3）马达和另售减速机的组装

当您购买的马达是配装型或是圆轴式马达时，请直接阅读（4）的内容。

图示是安装尺寸为口90mm时的状态。

减速机须使用与马达同形状的齿轮轴型。

选择适用减速机请参考[2。

货品及品名的确认]

马达和减速机的组装方式如图所示，凸缘部分要彼此吻合，注意马达的齿轮轴部分不要与减速机的侧面或及其齿轮强烈撞击，轻轻左右旋转减速机进行组装。

马达与减速机完全吻合后，请使用附属的专用螺丝将马达与减速机组装固定在一起，这样便可以顺利地安装到设备上。

马达与减速机组装用专用螺丝（附件）

马达安装尺寸

螺丝规格

口60mm

M2.6

口80mm

M2.6

口90mm

注意：

若将马达与减速机强行组装在一起，或在减速机混有金属片等异物时，会损伤马达的齿轮或减速机的齿轮，因此产生齿伤音，或使用寿命降低，甚至可能引起意想不到的事故。

马达的凸缘部分和减速机的凹缘部分不可附着异物。

组装不正确时，减速机内的润滑油可能会泄露。

（4）安装在设备上的方法

■配装型、齿轮轴型

①在安装板加工合适的马达安装孔和固定螺丝孔。

②用附属的专用安装螺丝，六角螺母，平华司和弹簧垫片将减速机牢固地固定在安装板上。

请不要在减速机和安装板之间留有空隙。

使用减速机附属的专用螺丝时，安装板的最大厚度如下表所示。

马达安装尺寸

厚度

口60mm

5mm

口80mm

8mm

口90mm

12mm

■圆轴型

①在安装板加工合适的马达安装孔和固定螺丝孔。

②用螺丝、六角螺母、平华司和弹簧垫片将马达牢固地固定在安装板上。

请不要在马达和安装板之间留有空隙。

请使用长度合适的螺丝进行安装。

安装用螺丝如下表所示。

马达安装尺寸

螺丝规格

安装力矩

口60mm

2N·m（20kgcm）

口80mm

3N·m（30kgcm）

口90mm

10N·m（100kgcm）

3.2驱动器的安装

（1）驱动器按装

使用附属的固定片，可以将驱动器安装在设备上。

为了取得良好的散热效果，请按下图所示垂直安装。

底面安装背面安装

安装尺寸图

底面安装时背面安装时

注意：

驱动器如果安装在如控制盘等密闭场所、或附近有发热装置的场所时，为了防止驱动器温度过高，必须设置通风口。

当驱动器的周围温度超过40℃时，请使用风扇进行强制冷却。

不使用附属的专用固定片，将驱动器直接安装在设备上时，请注意安装螺丝的长度，安装螺丝太长时，会触及驱动器内部的电路，造成驱动器的损坏。

（安装螺丝进入驱动器面板内部的长度不要超过3mm）。

背面安装时所用的附属专用固定片不是上下对称的，朝哪个方各安装都没有问题。

图中带＊的尺寸随安装板方向变化，上下颠倒时为19mm。

（2）多台驱动器的安装方法

多台驱动器并排安装时，各驱动器之间的距离应保持在20mm以上，驱动器与其它机器或构造物之间的距离应保持在25mm以上。

4连接

4.1驱动器各部分的名称和功能

■输入信号端子

1INPUTCOM（信号用电源）

当驱动器与可程式控制器等连接使用时，驱动器由外部电源控制，I/O电源转换开关设置在EXT.，电缆连接在此端子上。

当驱动器用继电器等控制时，驱动器使用其内部电源，I/O电源转换开关设置在INT.，这个端子不使用。

2EXT.VR（速度设定方式转换的输入端子）

OFF（“H”准位）时为内部速度设定器；ON（“L”准位）时为外部速度设定器，或选择外部直流电源的电压。

3CW（顺时钟方向转动/停止切换输入端子）

从马达轴出力轴上目测，顺时钟方向转动ON（“L”准位）/OFF（“H”准位）停止的切换。

4CCW（逆时钟方向转动/停止切换输入端子）

从马达轴出力轴上目测，逆时钟方向转动ON（“L”准位）/OFF（“H”准位）停止的切换。

5SLOWDOWN（缓慢减速的输入端子）

需要缓慢减速停止时设置为ON（“L”准位）。

在驱动器前面板上，缓慢减速时间的设定范围为0.5—15秒（3000r/min设定时）。

缓慢减速的设定为OFF（“H”准位）时，马达依CW或CCW设定，而进行顺时钟或逆时钟方向之缓慢起动/瞬间停止。

缓慢起动设定功能不管缓慢减速设定与否都会动作。

设定值最小值约为0.2秒。

设定器初期设定为最小值。

在驱动器前面板上，缓慢起动时间的设定范围为0.5—15秒（3000r/min设定时）。

6N。

C不接线。

7H，

8M，

9L（速度设定器接线端子）

不是使用内部速度设定器，而是使用附属的外部速度设定器或外部直流电压进行速度控制时的接线端子。

10GND（输入、输出信号共用接地）

GND与（14）FG（外壳接地）不共通

■输出信号端子

11SPEEDOUT（速度输出）

显示马达转速的输出信号端子。

马达转动一周时输出12个脉波信号。

12ALARMOUT（警示信号输出）

当出现过载保护、过电压保护、过热保护、缺相保护时，内部警示电路动作，LED（ALARM）灯亮。

马达自动停止时，并输出警示信号。

有警示信号输出时，请暂时切断电源。

解除警示，排除故障，确保安全后再开通电源。

再次开通电源要在上一次电源切断后30秒钟以后进行。

■电源连接

13电源连接

凡100V规格制品，请使用连接单相100V/115V±15％，50/60Hz电源。

凡200V规格制品，请使用连接单相200V±10％，50/60Hz电源。

L与电源（LIVE）连接，N与接地（NEUTRAL）连接。

NC不接线。

14FG（外壳接地）

15保护接地用端子使用AWG18（0.75mm2）以上的电缆，与接地端子连接。

■马达用接头

16与马达的电缆连接。

4.2连接范例

这个接线图是使用外部速度设定器（附属品）进行速度设定的范例。

输入输出信号的接地，也可以用图示开关以外的无接点（TTL、电晶体）等方式控制。

详细情况可参考4.6输入信号电路。

为了使马达动作，需要进行马达、驱动器，以及驱动器的信号端子、电源端子接线。

注意：

产品未附电源用电缆、接地用电缆，请另行准备截面面积0.75mm2以上的电缆。

马达的电缆接头要插入到根部。

接头接触不良，可能会引起马达动作不正常，或者损坏马达和驱动器。

请勿对马达电缆线、延长电缆线（另售）进行加工、改造。

请勿剥离电缆线的包覆层，使防杂波电缆的接地或碰触。

接线完毕后，一定要安装好端子保护罩。

4.3马达与驱动器的连接

将马达的电缆接头与驱动器的马达用接头连接。

需要延长电缆长度时，请使用另售的延长电缆，电缆长度可最大延长到10.5m。

电缆品名

电缆长度

CC01FBL

CC02FBL

CC03FBL

CC05FBL

CC07FBL

CC10FBL

注意：

当需要使用延长电缆时，请不要利用延长电缆互相连接的方式延长，或使电缆长度超过10.5m，否则可能引起马达错误动作。

4.4驱动器与电源的连接

电源用电缆，请选用截面面积0.75mm2以上的电缆。

电源的电压应为单相100/115V或单相200V。

电源的输入电流因马达输出功率的不同而不同。

请参考下表。

■电源输入电流

配装型

齿轮轴型

圆轴型

最大输入电流[A]

FBL220A－□

FBL220A－GF

FBL220A－A

1.3

FBL220C－□

FBL220C－GF

FBL220C－A

0.9

FBL440A－□

FBL440A－GF

FBL440A－A

2.0

FBL440C－□

FBL440C－GF

FBL440C－A

1.3

FBL575A－□

FBL575A－GF

FBL575A－A

2.6

FBL575C－□

FBL575C－GF

FBL575C－A

2.0

FBL5120A－□

FBL5120A－GF

FBL5120A－A

3.8

FBL5120C－□

FBL5120C－GF

FBL5120C－A

2.7

驱动器的外壳地线（FG）端子和保护接地端子需使用截面面积0.75mm2以上的电缆，并且进行第3种接地（接地阻抗100Ω以下）与以上的接地线连接。

接线完毕后，一定要安装好端子保护罩。

■适用的压着端子

4.5速度设定的种类和接线

（1）速度设定

速度设定的方法，有如下3种方式。

■内部速度设定器

旋转驱动器前面板上设置的内部速度设定器旋钮，可以在0～3000r/min范围内调整马达的转动速度。

适用于无需频繁调整马达转速的场合

■外部速度设定器（附件）

外部速度设定器与驱动器前面板上设置的端子连接，可以在0～3000r/min范围内调整马达的转动速度。

可以实现远程操作。

适用于通过控制盘调整马达转速的场合。

■外部直流电压

0-5V的直流电源，可以在0～3000r/min范围内驱动马达转动。

适用于通过微电脑MicroComputer等控制马达转速的场合。

需要1mA以上直流电源。

（2）连接方法

通过外部速度设定器或直流电压控制马达转速时，为了防止外来噪音信号引起马达错误动作，请务必使用附属的信号电缆（外径3.3mm×1m）。

将信号电缆的隔离网线与GND连接，注意要妥善处理外部速度设定器和直流电源两侧的隔离网线接头，使隔离网线不要和其它端子接触。

■内部速度设定器

EXT.VR（2号端子）调为OFF（“H”准位）时，则选择内部速度设定器。

内部速度设定器在出厂时，速度设定值为0r/min，向顺时钟旋转时，可设定高速回转。

■外部速度设定器（附件）

EXT.VR（2号端子）为ON（“L”准位）时，则选择外部速度设定器。

使用附属的专用信号线，依图所示进行附属的外部速度设定器接线。

在接线时，请将外部速度设定器的旋钮逆时钟方向旋转，将速度设定为0r/min之后，再将外部速度设定器的旋钮顺时钟方向旋转，马达即可设定高速回转。

■外部直流电压

EXT.VR（2号端子）为ON（“L”准位）时，即可以使用外部直流电源控制马达速度，接线方式为：

附属专用信号线的正极与M（8号端子）连接；负极与L（9号端子）连接；隔离网线与GND（10号端子）连接。

没有连接的导线，要进行绝缘处理，不可与其它的导线接触。

调高外部直流电源的电压时，马达即可设定高速回转。

注意：

外部直流电源的极性不可颠倒，否则会引起马达错误动作或损坏驱动器。

4.6输入信号电路

（1）输入电路

输入电路为如图所示的光耦合器入力.输入部分的光耦合器由驱动器的内部电源,或者外部直流电源驱动（DC24V±10％0.1A以上）。

（2）输入电路接线范例

EXT.VR、CW、CCW、SLOW、DOWN的输入端共通。

■使用驱动器的内部电源时

请将驱动器前面板上设置的I/O电源切换开关设置在INT.侧。

I/0电源切换开关设置在EXT.侧时马达不动作。

■使用外部电源时

请将驱动器前面板上设置的I/O电源切换开关设置在EXT.侧（出厂时的设定）。

■使用内藏式钳二极体控制器时的注意事项

使用内藏夹钳二极体控制器时，请务必将驱动器前面板上的信号用电源切换开关设置在EXT.（外部电源）侧。

如果将信号用电源切换开关设置在INT.（内部电源）侧，电源ON/OFF时，会有如左图中箭头所示的电流流动，马达将有转动情形发生。

4.7输出信号电路

（1）输出电路

如左图所示，输出电路采用开集极输出方式，所以需要外部电源。

不需要输出信号时，可以不接线。

外部电源请使用DC26.4V以下的电源。

而且，为了使电流不超过10mA，请根据电源电压增设限流阻抗。

（2）输出信号连接范例

■ALARM，SPEED的输出共通

【速度输出】

马达每转动一周输出12个脉冲信号。

需要确认马达转动速度的时候，可以通过测量速度输出信号的频率算出转速。

马达转速（r/min）=[速度输出信号的频率（Hz）/12]×60

1/T=速度输出信号的频率

速度输出信号ON（LOW）时的脉冲幅宽为0.9msec。

与马达的转速无关，保持恒定。

【警示输出】

当出现过载、过热、过电压、缺相现象时，内部警示电路动作，输出警示信号。

警示信号输出时，ALARMOUT－GND之间为导通电（ON）状态。

关于保护功能的种类，请参考5.2关于保护功能。

4.8杂波对策

如果有过大的外部杂波进入驱动器，可能引起马达的错误动作。

为了防患于未然，请采取以下对策。

■电源线

将驱动器的电源与杂波源（电焊机、发电加工机等）的电源分开。

请甸必将驱动器的外壳接地线（FG）端子和保护接地端子与接地]线连接。

■信号线（I/O）

电缆长度应在2m以上，并尽可能缩短电缆长度。

当用外部速度控制器或直流电源控制马达速度时，请使用附属的专用信号线。

保持与大电流电缆之间的距离在30cm以上。

马达的电缆

马达的电缆应设置在大电流电缆之外30cm以外的地方。

5.运转

5.1运转条件

马达的运转条件是根据马达的温度上升决定的。

随着摩擦负载、惯性负载的增加以及起动/停止，逆转的频率的增加，马达的温度亦随之上升。

在马达运转过程中，请保持马达外壳温度在90℃以下，驱动器的背面面板温度在80℃以下使用。

驱动器内部的散热板温度超过90℃时，过热保护电路动作，使马达运转停止。

在马达运转时，请确认如下运转条件。

（1）连续运转时的条件马达轴换算的负载转矩小于马达的额定转矩。

（2）惯性负载的条件马达轴换算的惯性负载（GD2）小于马达的惯性负载容许值。

（3）运转方式请参考5.3运转时的时序范例。

即使在负载转矩、惯性负载小于马达的规格数值时，当进行短周期性的起动/停止（瞬间停止）或者正逆转动方向转换时，过载保护功能也可能动作。

关于负载转矩，惯性负载容许值请参考产品目录。

5.2关于保护功能

FBLⅡ系列马达具有如下保护功能。

保护功能动作时，向外输出警示信号，同时驱动器前面板上设置的ALARMLED灯亮，并使马达运转自然停止。

有警示信号输出时，请暂时切断电源，排除故障，确保安全后再开通电源。

要重新接通电源时，请在电源断路后至少经过30秒钟以后才能操作。

但是，低速停止功能是在马达运转状态不安定时，停止马达运转的功能，所以不会输出警示信号。

保护功能的种类

内容

处理方法

输

出

警

示

信

号

过载保护

施加给马达5秒以上超过额定转矩的负载时，或者短周期性的起动/停止，正逆转动方向转换时，过载保护功能动作

请参考6.2负载转矩－驱动器输入民流特性，确认匀载转矩。

如果负载转矩超过额定转矩，则降低负载转矩，如果负载转矩在额定转矩范围之内，则降低马达转速。

过热保护

驱动器内部的散热板温度超过90℃时，即会启动保护驱动器。

如果驱动器周围温度超过40℃时，则设法将驱动器周围温度降低到40℃以下；如果驱动器周围温度在40℃以下，请确认负载转矩和马达转速。

过电压保护

马达轴上的惯性负载大于其惯性负载容许值，或者马达被负载驱动而转动（倒卷下运转）时，防止驱动器不受到损坏。

请确认惯性负载是否超过额定惯性负载；或者马达是否被负载驱动而转动

缺相保护

马达运转中，马达电缆线内的检知器线断线时，是为防止马达出现错误动作。

（马达停止时，不输出警示信号）。

请确认马达电缆是否断线

无

输

出

低速停止

由于马达的转速设定过低，或者负载过大等，马达的转速远远低于马达的正常运转范围时（约2500r/min以下），低速停止保护功能动作，不输出警示信号。

将转速设定在300r/min以上即可以解除，无负载运转时，马达转速在300r/min以上时，低速停止功能不动作。

5.3马达运转时的时序图范例

如图所示的是外部速度设定器设定在1000r/min，内部速度设定器设定在3000r/min，马达转速在这2个速度状态下切换的范例。

※时序图中的SW1－SW4与4.2接线范例中的SW1－SW4相当。

5.4马达的运转

（1）输入信号模式表

模式

信号输入

CW输入

CCW输入

SLOWDOWN输入

缓慢起动/缓慢减速运转

CW方向运转

ON（“L”准位）；缓慢起动

OFF（“H”准位）；缓慢减速

OFF（“H”准位）

ON（“L”准位）

CCW方向运转

OFF（“H”准位）

ON（“L”准位）；缓慢起动

OFF（“H”准位）；缓慢减速

缓慢起动/瞬间停止运转

CW方向运转

ON（“L”准位）；缓慢起动

OFF（“H”准位）；瞬间停止

OFF（“H”准位）

CCW方向运转

OFF（“H”准位）

ON（“L”准位）；缓慢起动

OFF（“H”准位）；瞬间停止

（2）CW运转，CCW运转

当CW输入或者CCW输入设定在ON（“L”准位）时，马达在缓慢起动时间设定器所设定的时间内起动运转。

缓慢起动的运转与缓慢减速的输入的ON/OFF无关，仍可动作。

CW和CCW同时有输入信号时，CW的输入信号优先，马达朝CW（顺时钟方向）运转。

因此，将CCW的输入设定为ON时，通过CW输入的ON/OFF可以使马达转动方向瞬间逆转。

但是，因为电源电压不同，负载条件不同，转动方向逆转时所需要的时间也不同。

注意：

马达与减速机组装之际，根据减速比的不同，可以与马达转动方向相反。

关于减速机出力轴的转动方向，请参考减速机的使用说明书。

（3）瞬间停止/缓慢减速

■瞬间停止

在马达的运转停止时，如果SLOWDOWN的输入为OFF（“H”准位），马达会在瞬间内立即停止。

■缓慢减速

SLOWDOWN的输入为ON（“L”准位）时，马达会在SLOWDOWN时间设定器所设定的时间内缓慢地停止。

缓慢起动/缓慢减速的时间分别在驱动器前面板上设置的各自的时间设定器设定。

旋钮顺时钟方向转动时，起动/停止的时间增加，旋钮逆时钟方向转动时，起动/停止的时间缩短。

而且，缓慢减速过程中，SLOWDOWN的输入信号变为OFF（HIGH）时，马达会在瞬间内停止。

（4）马达的速度转换

马达的速度转换与EXT.VR（速度选择输入）输入信号的关系如下表所示。

在马达运转过程中也可以进行速度转换，速度转换时所需要的加速时间或者减速时间分别根据缓慢起动，缓慢减速时间设定器的设定时间变化。

EXT.VR（速度选择输入）

选择的速度设定器

外部速度范围

OFF（“H”准位）

内部速度设定器

300-3000r/min

ON（“L”准位）

外部速度设定器

300-3000r/min

5.5并列运转

2台以上的马达以相同速主运转，可以通过直流电源或者外部速度控制器的控制来实现。

（1）使用直流电源时

直流电源的电流容量不可低于下式的计算结果。

N台驱动器时的电流容量I=1×N（mA）

[例]2台驱动器时的电流容量：

2mA以上

驱动器的其他输入输出信号端子要分别接线。

马达之间的速度差异，通过在第一台驱动器M端子连接470Ω，1/4W的电阻；在其他驱动器M端子连接1KΩ，1/4W的可变电阻器（VRn）来调整。

（2）使用外部速度控制器时

所谓并列运转是指通过1台速度设定器控制多台马达以相同速度运转。

如下图所示，共用电源线、速度控制线，通过可变电阻器（VR）来调整速度。

速度设定器的阻抗值通过下面的公式计算

N台驱动器时的阻抗值VRx=20/N（kΩ），N/4（

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