PLC自动配料系统.docx

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PLC自动配料系统

《PLC控制系统的设计与调试》

项目四自动配料控制系统设计与调试

设计资料

所属班级自动化0902

设计时间2010-10

一、任务书：

项目描述：

1．总体要求：

设计一个用PLC控制的自动配料系统，实现自动配料。

2.控制要求

（1）初始状态

系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。

料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。

当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。

电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

（2）装车控制

装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

0

当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。

同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

（3）停机控制

按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行

二、项目设备表

表1项目设备表

序号

名称

数量

备注

1

可编程序控制器

1

2

开关

5

3

指示灯

10

4

接线端子排

5

导线

21

三、电气图（PLC控制系统主电路、控制回路、PLC输入输出回路的电路图）

图1自动配料系统设计与调试图

四、程序流程图、程序清单：

否

图3程序清单

五、PLC系统程序调试说明：

1、调试方案：

（1）软件仿真调试

通过GXDeveloper将程序正确输入和虚拟下载并启动仿真测试，仿真测试系统功能无误后进行系统联调。

（2）系统联调

按系统接线图正确连接好输入、输出设备，进行系统联调。

（1）输入回路调试：

PLC设置为“STOP”模式，将输入设备依次进行通断设置，观察PLC输入回路指示灯是否发亮，若某一指示灯不发亮，则检查输入设备和输入回路；

（2）输出回路调试：

PLC设置为“RUN”模式，按控制系统要求进行输入设备动作，观察输出设备是否符合控制要求，若与控制要求不符，则检查输出设备和输出回路；

2、调试过程记录：

表一软件仿真调试过程记录

输入继电器动作情况

输出继电器动作情况

是否符合控制要求

故障原因

启动X0

红灯灭，绿灯亮。

出料口关闭

符合

传感器S1置为OFF

进料口打开D4亮

符合

限位开关SQ1置为ON

红灯L2亮，绿灯L1灭。

M4，M3，M2，M1相隔2S依次启动。

2S后，出料阀D2亮

符合

表二系统联调调试过程记录

输入设备动作情况

输出设备动作情况

是否符合控制要求

故障原因

六、系统操作使用说明书：

系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料，料斗出料口D2关闭。

1.料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）

S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。

电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

（2）装车控制

装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。

同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走

（3）停机控制

按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行