KC仿真分析.docx

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KC仿真分析

基于ADAMS软件进行K&C仿真分析

包括6大项分析内容：

1平行轮跳运动

2侧倾运动

3纵向力加载

4侧向力加载

5回正力矩加载

6转向运动

1平行轮跳运动ParallelWheelTravel

ADAMS软件中，轮心纵向位移向后为正，轮心侧向位移向内为正。

1.1前束角随轮跳变化ToeChange

前束角[toe_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系：

图ToeChange

1.2车轮外倾角随轮跳变化CamberChange

车轮外倾角[camber_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系：

图CamberChange

1.3主销后倾角随轮跳变化CasterChange

主销后倾角[caster_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系：

图CasterChange

1.4轮心纵向位移随轮跳变化F/ADisplacementofWC

轮心纵向位移[wheel_travel_base]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系：

图F/ADisplacementofWC

1.5轮心侧向位移随轮跳变化LateralDisplacementofWC

轮心侧向位移[wheel_travel_track]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系：

图LateralDisplacementofWC

1.6轮心处得到的悬架刚度WheelRate

轮心处垂向载荷[left（right）_tire_force/normal]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系，曲线斜率即为悬架刚度：

图WheelRate

也可以直接得到轮心处悬架刚度[wheel_rate]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系：

图WheelRate

1.7轮胎接地点处得到的悬架刚度RideRate

应得到轮胎接地点处垂向载荷与轮胎接地点垂向位移的关系，轮胎接地点位移难以输出。

可以直接得到轮胎接地点处悬架刚度[ride_rate]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系：

图RideRate

2侧倾运动OppositeWheelTravel

ADAMS软件中，左轮下跳右轮上跳时，侧倾角为正，侧倾力矩也为正；车轮转角向右转为正。

2.1前束角随轮跳变化ToeChange

前束角[toe_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系：

图ToeChange

2.2车轮外倾角随侧倾角变化CamberChange

车轮外倾角[camber_angle]与接地点侧倾角[roll_angle/at_contact_patches]的关系：

图CamberChange

2.3轮心处得到的悬架刚度WheelRate

轮心处垂向载荷[left（right）_tire_force/normal]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系，曲线斜率即为悬架刚度：

图WheelRate

2.4轮胎接地点得到的侧倾刚度TotalRollRate

接地点处的侧倾力矩（由侧倾刚度[total_roll_rate]与侧倾角[roll_angle]相乘得到）与接地点处的侧倾角[roll_angle/at_contact_patches]的关系，曲线斜率即为侧倾刚度：

图TotalRollRate

2.5轮胎接地点得到的侧倾刚度（断开稳定杆）TotalRollRateWithoutARB

移除稳定杆后，接地点处的侧倾力矩（由侧倾刚度[total_roll_rate]与侧倾角[roll_angle]相乘得到）与接地点处的侧倾角[roll_angle/at_contact_patches]的关系，曲线斜率即为侧倾刚度：

图TotalRollRateWithoutARB

2.6侧倾转向量RollSteer

左右轮转角均值（左轮转角[steer_angle/left]与右轮转角[steer_angle/right]取均值）与接地点处的侧倾角[roll_angle/at_contact_patches]的关系，曲线斜率即为侧倾转向量：

图RollSteer

2.7轮心处得到的侧倾刚度

应为轮心处的侧倾力矩与轮心处的侧倾角的关系，轮心处的侧倾力矩难以输出。

3纵向力加载LongitudinalLoad

包括驱动工况和制动工况，制动工况分为同向加载和反向加载两种情况。

驱动工况下纵向力加载于轮心，制动工况加载于轮胎接地点。

ADAMS软件中施加驱动力向前为正，施加制动力向后为正，轮心纵向位移向后为正。

3.1车轮前束角随纵向力变化（驱动工况）ToeChange（Driving）

前束角[toe_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/driving_left（right）]的关系：

图ToeChange

3.2车轮外倾角随纵向力变化（驱动工况）CamberChange（Driving）

车轮外倾角[camber_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/driving_left（right）]的关系：

图CamberChange

3.3主销后倾角随纵向力变化（驱动工况）CasterChange（Driving）

主销后倾角[caster_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/driving_left（right）]的关系：

图CasterChange

3.4轮心纵向刚度（驱动工况）Fore_aftWCStiffness（Driving）

轮心纵向位移[wheel_travel_base]与纵向力[wheel_load_longitudinal/driving_left（right）]的关系：

图Fore_aftWCStiffness

3.5车轮前束角随纵向力变化（制动工况，同向加载）ToeChange（inphase）（Braking）

前束角[toe_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left（right）]的关系：

图ToeChange

3.6车轮外倾角随纵向力变化（制动工况，同向加载）CamberChange（inphase）（Braking）

车轮外倾角[camber_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left（right）]的关系：

图CamberChange

3.7主销后倾角随纵向力变化（制动工况，同向加载）CasterChange（inphase）（Braking）

主销后倾角[caster_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left（right）]的关系：

图CasterChange

3.8轮心纵向刚度（制动工况，同向加载）Fore_aftWCStiffness（inphase）（Braking）

轮心纵向位移[wheel_travel_base]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left（right）]的关系：

图Fore_aftWCStiffness

3.9车轮前束角随纵向力变化（制动工况，反向加载）ToeChange（oppositephase）（Braking）

前束角[toe_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left（right）]的关系：

图ToeChange

3.10车轮外倾角随纵向力变化（制动工况，反向加载）CamberChange（oppositephase）（Braking）

车轮外倾角[camber_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left（right）]的关系：

图CamberChange

3.11主销后倾角随纵向力变化（制动工况，反向加载）CasterChange（oppositephase）（Braking）

主销后倾角[caster_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left（right）]的关系：

图CasterChange

3.12轮心纵向刚度（制动工况，反向加载）Fore_aftWCStiffness（oppositephase）（Braking）

轮心纵向位移[wheel_travel_base]与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left（right）]的关系：

图Fore_aftWCStiffness

4侧向力加载Lateralload

侧向力加载分为同向加载和反向加载两种情况。

ADAMS软件中，施加侧向力向左为正，轮心侧向位移向内为正。

4.1车轮前束角随侧向力变化（同向加载）ToeChange（inphase）

前束角[toe_angle]与侧向力[wheel_load_lateral]的关系：

图ToeChange

4.2车轮外倾角随侧向力变化（同向加载）CamberChange（inphase）

车轮外倾角[camber_angle]与侧向力[wheel_load_lateral]的关系：

图CamberChange

4.3轮心侧向刚度（同向加载）LateralWCStiffness（inphase）

轮心侧向位移[wheel_travel_track]与侧向力[wheel_load_lateral]的关系：

图LateralWCStiffness

4.4车轮前束角随侧向力变化（反向加载）ToeChange（oppositephase）

前束角[toe_angle]与侧向力[wheel_load_lateral]的关系：

图ToeChange

4.5车轮外倾角随侧向力变化（反向加载）CamberChange（oppositephase）

车轮外倾角[camber_angle]与侧向力[wheel_load_lateral]的关系：

图CamberChange

4.6轮心侧向刚度（反向加载）LateralWCStiffness（oppositephase）

轮心侧向位移[wheel_travel_track]与侧向力[wheel_load_lateral]的关系：

图LateralWCStiffness

5回正力矩加载Aligningtorque

回正力矩加载分为同向加载和反向加载两种情况。

ADAMS软件中，回正力矩使车轮向左转时回正力矩为正值。

5.1车轮前束角随回正力矩的变化（同向加载）ToeChange（inphase）

前束角[toe_angle]与回正力矩[wheel_load_align]的关系：

图ToeChange

5.2车轮外倾角随回正力矩的变化（同向加载）CamberChange（inphase）

外倾角[camber_angle]与回正力矩[wheel_load_align]的关系：

图CamberChange

5.3车轮前束角随回正力矩的变化（反向加载）ToeChange（oppositephase）

前束角[toe_angle]与回正力矩[wheel_load_align]的关系：

图ToeChange

5.4车轮外倾角随回正力矩的变化（反向加载）CamberChange（oppositephase）

外倾角[camber_angle]与回正力矩[wheel_load_align]的关系：

图CamberChange

6转向运动Steering

ADAMS软件中，车轮转角向右转为正，转向盘转角向左转为正。

6.1左右车轮转角关系曲线SteeringGeometry

左轮转向角[steer_angle/left]与右轮转向角[steer_angle/right]关系：

图SteeringGeometry

6.2车轮转角随转向盘转角的变化SteeringGearRatio

车轮转向角[steer_angle]与转向盘转角[steering_wheel_input/steering_wheel_input]的关系：

图SteeringGearRatio