人工智能导论课参考答案第2章.docx

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人工智能导论课参考答案第2章

第2章知识表示方法部分参考答案

设有如下语句,请用相应的谓词公式分别把他们表示岀来:

(1)有的人喜欢梅花,有的人喜欢菊花,有的人既喜欢梅花又喜欢菊花。

解:

左义谓词

P(x):

X是人

L(x,y):

X喜欢y

其中,y的个体域是{梅花,菊花}。

将知识用谓词表示为:

(3x)(P(x)刁L(x,梅花WL(x,菊花)VL(x,梅花)AL(x,菊花))

(2)有人每天下午都去打篮球。

解:

是义谓词

P(x):

X是人

B(x):

X打篮球

A{y):

y是下午

将知识用谓词表示为:

(3x)(Vy)(A{yHB(x)AP{x))

(3)新型il算机速度又快,存储容量又大。

解:

义谓词

NC{x):

X是新型计算机

F(x):

X速度快

B(x):

X容量大

将知识用谓词表示为:

{Vx)(NC{xHF{x)AB(x))

(4)不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。

解:

世义谓词

S(x):

X是il•算机系学生

L(x,Pragramming):

x喜欢编程序

U(x,computer):

x使用计算机

将知识用谓词表示为:

-(VX)(S(x)->L(x,pragramming)AU(x,computer))

(5)凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机。

解:

是义谓词

P(x):

X是人

L(x,y):

X喜欢y

将知识用谓词表示为:

(VX)(P(x)AL(x,pragramming)->L{x,computer))

用谓词表示法求解机器人摞枳木问题。

设机器人有一只机械手,要处理的世界有一张桌子,桌上可堆放若干相同的方积木块。

机械手有4个操作积木的典型动作:

从桌上拣起一块积木:

将手中的积木放到桌之上:

在积木上再摞上一块积木:

从积木上而拣起一块积木。

积木世界的布局如下图所示。

解:

{1)先定义描述

CLEAR(x):

积木X上而是空的。

ON(x,y):

积木X在积木y的上面。

ONTABLEfx):

积木x在桌子上。

HOLDING(x):

机械手抓住X。

HANDEMPTY:

机械手是空的。

其中,X和y的个体域都是{A,B,C}e问题的初始状态是:

ONIABLE(A)

ONIABLE(B)

ON(CA)

CLEAR(B)CLEAR(C)HANDEMPIY问题的目标状态是:

ONTABLEfC)

ON(B,C)

ON(A,B)

CLEARfA)HANDEMPTY

(2)再定义描述操作的谓词

在本问题中•机械手的操作需要定义以下4个谓词:

Pickup(x):

从桌而上拣超一块积木X。

Putdown(x):

将手中的枳木放到桌而上。

Stack{x,y):

在积木X上而再摞上一块积木*

Upstack{x,y):

从积木x卜•而拣起一块枳木丫。

K中,每一个操作都可分为条件和动作两部分,具体描述如2Pickup(x)

条件:

动作:

ONlABLE(x).HANDEMPTY,CLEAR(x)删除表:

ONTABLE(x).HANDEMPTY

添加表JHANDEMPTY(x)

Putdown(x)

条件:

动作:

HANDEMPTY(x)

删除表:

HANDEMPTY(x)

添加表:

ONTABLE(x)・CLEAR(x),HANDEMPTY

Stack(x,y)

条件:

动作:

HANDEMPTY(x),CLEAR(y)

删除表JHANDEMPTY(x),CLEARfy)

添加表JHANDEMPTY.ON{x,y),CLEAR(x)

Upstackfx,y)

条件:

动作:

HANDEMPTY.CLEAR(y),ON(y,x)删除表:

HANDEMPTY,ON(y,x)添加表sHOLDING®).CLEAR(x)

(3)问题求解过程

利用上述谓词和操作,苴求解过程为:

ONIABLE(A)ONIABLE(B)ON(CA)CLEAR(B)

ONTABLE(A)

Upstack(AX)

ONIABLE(B)

・,hhiniNW)

ONTABLE(A)

ONTABLE(B)

Putdown(C)ONTABLE(C)Pickup⑹

CLEAR(A)

CLEARfC)

CLEAR(A)

CLEAR(B)

HANDEMPTY

CLEAR(B)

CLEAR(C)

0N7ABLE(A)ONTABLE(C)HOLDING(B)CLEAR(A)CLEAR(B)CLEAR(C)

ONTABLE(A)ONTABLE(C)ON(B,C)CLEAR(A)CLEAR(B)

ONTABLE(C)

Pidajp(A)ON(B,C)stack(B,A)

ACLEAR(A)=

CLEAR(B)

HOLDING(A)

ONIABLE(C)ON{BX)

ON(A,B)CLEAR(A)

IIAJir\T

 

用谓词表示法求解农夫、狼、山羊、白菜问题。

农夫、狼、山羊、白菜全部放在一条河的左岸,现在要把他们全部送到河的右岸去,农夫有一条船,过河时,除农夫外船上至多能载狼、山羊、白菜中的一种。

狼要吃山羊,山羊要吃白菜,除非农夫在那里。

似规划出一个确保全部安全过河的计划。

请写出所用谓词的宦义,并给出毎个谓词的功能及变虽的个体域。

解:

(1)先立义描述状态的谓词

要描述这个问题,需要能够说明农夫、狼、羊、白菜和船在什么位置,为简化问题表示,取消船在河中行驶的状态,只描述左岸和右岸的状态。

并且,由于左岸和右岸的状态互补,因此可仅对左岸或右岸的状态做直接描述。

本题选择对左岸进行宜接描述的方法,即左义谓词如下:

AL(x):

X在左岸

其中,X的个体域是{农夫,船,狼,羊,白菜}。

对应地,rAL(x)表示X在右岸。

问题的初始状态:

AL侬夫)

AL(船)

AL(狼)

AL(羊)

AL(白菜)

问题的目标状态:

rAL侬夫)

rAL(船)

rAL(狼)

rAL(羊)

rAL(白菜)

{2)再立义描述操作的谓词

本题需要以卜'4个描述操作的谓词:

L-R:

农夫自己划船从左岸到右岸L-R(x):

农夫带着X划船从左岸到右岸R-L:

农夫自己划船从右岸到左岸

R-L(x):

农夫带着X划船从右岸到左岸其中,X的个体域是{狼,羊,白菜}。

对上述每个操作,都包括条件和动作两部分。

它们对应的条件和动作如下:

L-R:

农夫划船从左岸到右岸

条件:

AL(船),AL侬夫),rAL(狼)v^AL{羊),从1_(羊W从1_(白菜)

动作:

删除表:

AL(船),AL(农夫)

添加表:

-AL(船),-AL(农夫)

L-R(狼):

农夫带着狼划船从左岸到右岸

条件:

AL(船),AL侬夫),AL(狼),rAL(羊)动作:

删除表:

AL(船),AL(农夫),AL(狼)

动作:

L・R(白菜):

条件:

动作:

添加表:

-AL(船),「AL(农夫),-AL(狼)

L-R(羊):

农夫带着羊划船从左岸到右岸

条件:

AL(船),AL侬夫),AL(羊),AL(狼),AL(白菜)或:

AL(船),AL侬夫),AL洋),rAL(狼),ML(白菜)删除表:

AL(船),AL侬夫),AL(羊)添加表:

rAL(船),rAL(农夫),rAL(羊)农夫带着白菜划船从左岸到右岸

AL(船),AL侬夫),AL(白菜),rAL(狼)删除表:

AL(船),AL侬夫),AL(白菜)添加表:

-AL(船),-AL(农夫),「AL(白菜)

R-L:

农夫划船从右岸到左岸

条件:

rAL(船),rAL侬夫),AL(狼)VAL(羊),AL洋)vAL(白菜)或:

rAL(船),rAL(农夫),rAL(狼),"AL(白菜),AL(羊)动作:

删除表:

rAL(船),rAL(农夫)添加表:

AL(船),AL侬夫)

R-L(羊):

农夫带着羊划船从右岸到左岸

条件:

rAL(船),rAL(农夫),rAL(羊),从|_(狼),"AL(羊),AL(白菜)动作:

删除表:

rAL(船),rAL侬夫),rAL(羊)

添加表:

(3)问题求解过程

AL(船"AL侬夫),AL(羊)

三个野人和一条船,

用谓词表示法求解修逍士和野人问题。

在河的北岸有三个修道士.

修道士们想用这条船将所有的人都运过河去,但要受到以下条件限制:

{1)修逍七和野人都会划船,但船一次只能装运两个人。

(2)在任何岸边•野人数不能超过修逍士,否则修逍士会被野人吃掉。

假定野人愿意服从任何一种过河安排,请规划出一种确保修道士安全的过河方案。

要求写出所用谓词的定义、功能及变虽的个体域。

解:

(1)立义谓词

先立义修道I:

和野人人数关系的谓词:

G(x,y,S):

在状态S卜\大于y

GE(x,y,S):

在状态S下X大于或等于y

其中,x,Y分别代表修道士人数和野人数,他们的个体域均为©1,2,3}。

再泄义船所在岸的谓词和修逍七不在该岸上的谓词:

Boat(z,S):

状态S卜•船在Z岸

EZ(x,S):

状态SKx等于0,即修道上不在该岸上

其中,Z的个体域是{L,R},L表示左岸,R表示右岸。

再;4^义安全性谓词:

Safety(2,x,y,S)={G(x,0,S)aGE{x,y,S))v(EZ(x,S))

瓦中,Z¥N的含义同上。

该谓词的含义是:

状态S2在2岸,保证修道士安全,当且仅当修道士不在该岸上,或者修道士在该岸上,但人数超过野人数。

该谓词同时也描述了相应的状态。

再立义描述过河方案的谓词:

L-R(x,X1,V,vtS):

xl个修道士和yl个野人渡船从河的左岸到河的右岸

条件JSafety!

L,x-xl,y-yl,S3^Safety{R,3-x+xl3-V+yl/S3aBoat(US)

动作JSafety{Ux-xl,y-yl,S3-^Safety(R,3-x+xl3-y+yl^S3aBoat(RS)

R-L(X,xl,y,yl.S):

x2个修逍上和y2个野人渡船从河的左岸到河的右岸

条件:

Safety(R3-x-x2,3-V-y233^Safety(L,x+x2,y+y2,S3ABoat(R,S)

动作:

Safety(R,3-x-x23-y-y2,S3aSafety(Ux+x2,y+y2,S*)Boat(LS)

⑵过河方案

Safety{L3/3,S0)ASafety(R,0,0,S01ABoatfUSO)JL-R(3,1,3,XSO)

Safety{U27.Sl)ASafety(R,l,l,Sl)^Boat{R,Sl)

Safety(L34zSr)ASafQty(RQ2ST)人Boat(R,S13

IR-L{2,X2,O,S1)

Safety(L,32S2)ASafety(R,0,132)^Boat(L,S2)

IL-R(3,0,2,2,S2)

Safety(^3,0,S3)ASafety(R,0,3,S3)ABoat(R,S3)

R・L⑶0,0,bS3)

Safety{L3,l.S4)^Safety{R,0,231)ABoat(L,S4)JL-R(3,2,1,0,S4)

Safety{Ul,l.S5)ASafety(R22,S5)人Boat(R,S5)IR-L{1,X1.1.S5)

Safety{U2,2.S6)ASafety{R,l,l,S6)ABoat(L,S6)

IL・R(2,2,2OS6)

Safety{U0,2.S7)ASafety{R,3437)ABoat(R,S7)

JR・L©0,24S7)

Safety{U0,3|S8)ASafety(R,3OS8)人Boat{US8)

IL-R(0,0,3,2,S8)

Safety{U0,l.S9)ASafQty(R,32S9)人Boat{R,S9)jR-L{0,X1.0,S9)

Safety{Ul,tS10)ASafety(R,2,2,S10)ABoatfUSlO)IL-R(l,1,1,l,S10)

Safety{UOASll)ASafety(R33zSll)ABoat(R,Sll)

请对下列命题分别写出它们的语义网络:

(1)每个学生都有一台il•算机。

解:

⑵高老师从3月到7月给计算机系学生讲《计算机网络》课。

解:

讲课il•算机网络

⑶学习班的学员有男、有女、有研究生、有本科生。

解:

参例

(4)创新公司在科海大街56号,刘洋是该公司的经理,他32岁、硕士学位。

解:

参例

⑸红队与蓝队进行足球比赛,最后以3:

2的比分结朿。

解:

比赛

Participantsl

AKO

足球赛

Outcomei

►3:

2

^Participants2

I蓝k

请把下列命题用一个语义网络表示出来:

(1)树和草都是植物:

(3)水草是草,且生长在水中:

解:

(4)

果树是树,且会结果:

解:

(5)

梨树是果树中的一种,它会结梨。

解^

 

假设有以下一段天气预报:

“北京地区今天白天硝,偏北风3级,最高气温12。

,最低气温-2。

降水概率15%„”请用框架表示这一知识。

解:

Frame<天气预报>

地域:

北京

时段:

今天白天

偏北

3级

最髙:

12度

最低:

-2度降水概率:

15%

天气:

风向:

风力:

气温:

按“师生框架"、“教师框架X“学生梔架"的形式写出一个框架系统的描述。

解:

师生框架

Frame

Name:

Unit(Last-name.First-name)

Sex:

Area(male»female)

Default:

male

Age:

Unit(Years)

Telephone;HomeUnit(Number)

MobileUnit(Number)

教师框架

Frame

AKCXTeachers-Students>

Major:

Unit(Major-Name)Lectures:

Unit(Course-Name)

Field:

Unit(Field-Name)

Project:

Area(National*ProvincialsOther)

Default:

Provincial

Paper:

Area(SChEhCorerGeneral)

Default:

Core

学生框架

Frame

AKO

Major:

Unit(Major-Name)

Classes:

Unit(Classes-Name)

Degree:

Area(doctor,mastoGbachelor)

Default:

bachelor

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