哈尔滨工业大学是我国机器人研发的领先者 不断研发机器人核心技术.docx
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哈尔滨工业大学是我国机器人研发的领先者不断研发机器人核心技术
哈尔滨工业大学机器人集团以市场为导向不断研发机器人核心技术
2015-10-19
上图哈尔滨工业大学机器人集团将产品定位于工业机器人和服务型机器人两个领域。
图为该集团研发出的一组喷涂机器人。
中图哈工大机器人集团研发的一组服务机器人。
下图餐饮机器人在哈工大机器人集团研发的机器人中，备受瞩目。
经济日报记者倪伟龄摄
随着全球新一轮工业革命的兴起，智能制造正大步向我们走来。
在实施《中国制造2025》行动中，东北老工业基地黑龙江省同样踌躇满志、厚积薄发。
在今年初的黑龙江省政府常务会议上，省长陆昊满怀信心地提出，要发挥哈尔滨工业大学的科研优势，努力打造出一个产学研相结合的哈工大机器人集团，由政府强力推进实施。
哈尔滨工业大学这座拥有13个国家级重点实验室和研究中心以及47个省部级重点实验室，多次承接研发、应用国家尖端航天技术的我国著名高等学府，担起了这个重任。
很快，由省、市两级政府和哈工大共同出资的哈工大机器人集团应运而生。
政府之手与市场之手紧紧握到了一起。
把脉市场定位产品
只要市场有需求，哈尔滨工业大学机器人集团就有对应的产品，或者正在研发转向产品的技术。
哈工大机器人集团从组建那天起，便肩负起带动全省装备制造业转型升级的历史使命，注定要在市场竞争中成长。
然而，研究了30年机器人的哈工大，从未以企业集团身份参与过产业竞争。
更何况在我国机器人市场中，不仅要面临洋品牌的竞争压力，还要面对国内企业的严峻挑战。
目前全国在建的机器人产业园达40多个，相关制造企业从过去的200多家一跃增加至800多家。
哈工大在“学”和“研”上的学术优势，能否转化成“产”的效益优势？
经过市场调研，这些创业者们最终锁定目标，将产品定位于工业机器人和服务型机器人两个应用广泛的领域。
在工厂产品测试区，《经济日报》记者看到，一组喷涂机器人正按照预定程序给马桶喷釉。
“无论在速度还是均匀程度上，人工操作都无法与之相比。
”哈工大机器人集团总经理王飞介绍说，在8小时工作时间里，一组喷涂机器人能喷涂600个马桶，而即便最娴熟的工人也只能喷好40个。
在生产效率和质量上，智能制造具有巨大优势。
而在另一端，正在测试中的医疗服务机器人不但可以精准找到人体穴位，提供保健按摩，还能通过传感装置将使用者的身体状况信息实时传递给家人，这是哈工大机器人集团开发出的服务型机器人之一。
正是准确把脉市场与自我把脉，让哈工大机器人集团挺过了最初的艰难阶段。
从面向航空航天、核电、船舶等行业系统的装配、焊接、仓储等自动化设备及机器人本体产品，到可以根据颈椎、胸椎、腰椎等的变形情况，按照中医治疗方法编程，进行多维给力矫治的推拿按摩机器人，再到激发孩子创造力、培养动手能力的儿童教育机器人，可为老人端茶送水、扶起摔倒老人、并将老人情况实时传递给亲属的家庭监护机器人，餐饮、模特、迎宾、扫地、娱乐等相关商业服务机器人，只要市场有需求，哈工大机器人集团就有对应产品或者正在研发转向产品的技术。
集团规划用1年时间完成产品等布局；2年完成体系建设，使队伍、产品、渠道初具规模；3年实现核心能力建设，在每个业务领域形成一批有竞争优势的团队，实现产值10亿元以上。
扶持政策促进共赢
促进高新技术成果与资本市场对接，推动科技型企业落地和经济转型升级，哈工大机器人集团无疑是探索者。
黑龙江省强势推出哈工大机器人集团，初衷是拢住优秀人才和一批高精尖项目成果，通过资本市场运作，形成产业规模，从而拉动全省装备制造业转型升级。
这个不轻的担子他们能担当起来吗？
为什么哈工大机器人集团作为一家成立8个多月的公司却敢于挑战老牌机器人企业？
记者来到哈工大机器人集团，在总部的展示墙上，记录着这样一组数据：
我国第一台弧焊机器人、第一台爬壁机器人、第一台空间机器人……这些辉煌成果让无数哈工大人引以为豪，这里聚集了我国最优秀的机器人研究人员，这是其他机器人制造企业所不具备的产业优势。
现在，很多优秀的人才和项目不会因为研发成果无法实现产业化，技术价值无法转化为产品价值而选择离开这片黑土地了。
“如果人才都留不住，那么我们振兴东北老工业基地依靠的动力源将丧失殆尽！
”陆昊说。
为此，他先后多次就哈工大机器人产业化等问题组织召开省政府常务会议并作出批示，最终促成机器人集团投产达效。
在我国，每万名工人中仅拥有30个机器人，相比西方发达国家，差距达十多倍。
机器人作为智能制造装备的重要组成部分，正迎来振兴东北老工业基地战略性发展良机。
“我们虽然有政府投资背景，但是体制机制都很灵活。
政府主要是在政策和资金上进行扶持，不插手我们的研发和市场销售，说白了他们是为我们做服务。
”王飞说。
省、市两级政府为推动哈工大机器人集团的发展给予了扶持政策。
在土地资源紧张的情况下，挤出土地建立了以哈工大机器人集团为核心企业的国家级机器人和智能装备创新创业示范区；积极推动区域内智能装备制造企业与哈工大机器人集团开展深入合作，实现互利共赢。
为推动哈工大机器人集团这类企业快速发展，黑龙江省出台政策，对科研成果转化后产生的收益按照比例奖励给科技人员；允许科研人员以技术入股；哈工大机器人产业基金也将对具有潜力的企业和科研成果进行收购。
省长陆昊表示，促进高新技术成果与资本市场对接，推动科技型企业生成落地和黑龙江经济转型升级，将从根本上调整黑龙江过去不能完全反映黑龙江竞争优势的经济结构。
哈工大机器人集团无疑是新体制、新产业的探索者。
做技术的领跑者
通过产学研结合，哈尔滨工业大学机器人集团迅速占领市场，并把研发目标聚焦到高端行业应用的机器人，努力成为技术的领跑者。
哈尔滨工业大学处于我国机器人研发的领先位置，毕业生活跃在我国各大机器人制造企业中，很多成为骨干力量。
“这种先天优势让我们不用为人才发愁，有了人才就有了发展的保障。
”王飞说。
哈工大机器人集团从成立之初就确立了人才优先的企业发展战略。
拥有全国顶尖的机器人研究科学家是哈工大机器人集团的核心优势，从院士、长江学者到国家杰出青年基金获得者、国家首批中青年科技领军人才等一批优秀人才可谓人才济济。
在此基础上，集团又以哈工大的科研工作者、一线教师，组建了研发和管理团队。
哈工大机器人的知名度也吸引了诸多人才，国内外很多从事机器人研究的高层次人才不断向集团聚拢。
目前，集团已拥有机器人领域专、兼职博士、硕士上百名。
产学研结合迸发出巨大的市场效应。
在厂区内，记者看到一台台已经组装好的自动包装码垛机器人正准备运送出厂。
工作人员介绍说，“这是目前世界最先进的自动包装码垛机器人，世界上能够自主研发、成套生产、配套服务的厂家寥寥无几”。
哈尔滨工业大学王飞告诉记者，现在公司已经得到了市场的高度关注和认可。
他指着一台智能焊接切割机器人说：
“目前汽车企业使用的这类机器人只能按照既定程序工作，而我们研发的替代产品为其加入了视觉识别跟踪和三维测量系统，等于为它增加了大脑和眼睛，在国际上都是领先的。
我们已经不再满足于做技术的追随者，而要成为技术的领跑者！
”
在智能云工厂，记者看到生产线上的产品被一边的摄像头捕捉到，信息即时上传至数据库，经过云端处理后自动将下一步操作指令发送给机械手，机械手将不合格产品剔除。
技术人员告诉记者，“所有工厂的产品检测环节都可以应用这项技术，甚至可以实现坐在家中通过手机客户端、笔记本电脑就完成产品检测、筛选等环节操作”。
这个项目的核心就是应用遥操技术，这项具有国际先进水平的技术目前已经被哈工大所掌握。
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室主任刘宏告诉记者，“以前这项技术只被少数发达国家掌握，不对我国出口。
通过多年的试验与攻关，目前我们不但掌握了该项技术，并且已经处于领先地位”。
智能云工厂以互联网、物联网、大数据、云计算等为技术基础，同时结合了机器人产业，提供面向服务机器人、工业机器人等类型机器人的控制等接口服务，形成一套完整的机器人数据采集、分析、处理的核心平台。
通过“互联网+机器人”的遥操技术，将在未来至少为我国增加3000万劳动力。
产学研结合应用高端技术取得市场显著实效，而这些事情过去是不敢想象的。
当初，哈工大的科研优势没有得到充分利用，造成了墙内开花墙外香的尴尬局面。
学校每年承担科研成果4000多项，真正满足市场需要的较少，没有形成以市场为导向的核心竞争优势。
而哈工大机器人集团的成立，使得过去在象牙塔尖不问世事的科研人员意识到，校园科研成果只有转化成市场产品，才能实现综合效益最大化。
由于哈工大机器人集团的迅速发展，一向谨慎的资本市场也对其抛来橄榄枝。
南方德茂资本管理有限公司及黑龙江省科力高科技产业投资有限公司与哈工大机器人集团合作发起设立总规模10亿元的哈工大机器人产业创投基金，支持集团在全国乃至全球范围内进行机器人技术资源和产业资源整合。
“平台牵引——全链整合——创新创业——集群发展是我们发展的思路。
未来智能化机器人是发展趋势，我们也将把研发目标聚集到高端行业应用的机器人上，真正实现中国‘智造’。
”王飞说。
（经济日报记者倪伟龄通讯员张文羽）
“聚焦未来机器人发展与挑战”双清论坛在哈举行
2015年10月16日
10月12日，以“未来机器人：
展望与科学挑战”为主题的双清论坛在哈尔滨市举行。
本次论坛由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、信息科学部、数理科学部、医学科学部、政策局主办，哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室承办。
来自美国密西根州立大学、加拿大安大略省理工大学、德国汉堡大学、日本电气通信大学、新加坡南洋理工大学、哈尔滨工业大学等多所高校和研究机构的专家学者作了主题报告，畅谈机器人未来发展趋势、类生命机器人、机器人和人工智能体的未来像、下一代机器人技术发展思考与建议、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项实施方案、共融机器人基础理论与关键技术等。
在研讨过程中，与会专家立足全局，面向国家需求，侧重基础、前沿和交叉，对机器人领域的布局、未来机器人的特征和面临的挑战等进行了深入交流，为提升我国机器人技术自主创新能力建言献策。
国家自然科学基金委员会工材学部常务副主任黎明研究员、大连理工大学郭东明院士、华中科技大学丁汉院士、中国科学院沈阳自动化所王天然院士、西安交通大学郑南宁院士，哈尔滨工业大学蔡鹤皋院士、副校长邓宗全、校长助理刘宏等70余人出席了论坛。
会议现场
哈尔滨工业大学机器人基础理论与关键技术国家创新群体获批国家自然科学基金委来校考察
2015年10月13日
近日，以哈尔滨工业大学刘宏教授为负责人的机器人基础理论与关键技术国家创新群体获批。
10月11日，国家自然科学基金委副主任姚建年院士带领考察组来校，对机器人基础理论与关键技术群体进行实地考察。
哈尔滨工业大学蔡鹤皋院士、副校长邓宗全出席会议。
国家自然科学基金委工材学部常务副主任黎明主持会议。
哈尔滨工业大学邓宗全在讲话中感谢国家自然科学基金委的长期支持，希望各位专家在考察过程中对创新群体的建设提出宝贵的建议和意见。
他表示，学校非常重视创新群体工作，对创新群体建设和发展将给予充分支持，争取在机器人基础理论与关键技术方面做出新的成绩，以此推动人才培养和基础研究水平的整体提升。
刘宏教授从群体基本情况、学术方向与成果、支撑条件、工作展望等方面汇报了群体总体情况。
哈尔滨工业大学自20世纪80年代开展机器人理论和技术的研究工作，老一辈奠基人蔡鹤皋院士、吴林教授、王炎教授等于1986年成立的机器人研究所是我国最早的机器人研究机构之一，研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，形成首批教育部创新团队，进而发展形成一支勇于创新、团结协作、科研实力强、具有国际影响力的研究群体。
该群体由30余名教授和一批中青年学术骨干组成。
群体紧密结合国家重大需求和机器人学术前沿，围绕机器人活动性、精准性、灵巧性和自主性等关键问题开展研究工作，取得了一批重大创新成果，引领国内面向极端作业的机器人理论和技术的发展。
近5年该群体获得3项国家技术发明奖二等奖、1项中国高等学校十大科技进展和3项省部级一等奖，获授权国家发明专利100余项，出版专著6部，发表SCI论文130余篇，获全国优秀博士论文奖1篇和提名奖2篇。
群体依托机器人技术与系统国家重点实验室，受到“211”、“985”重点学科建设和首批2011宇航科学与技术协同创新中心建设的重点支持，将在面向极端作业环境和任务的机器人机构创新设计、机器人自主行为控制与人机交互的理论与技术、机器人系统集成与应用技术等方面开展研究。
考察组对哈尔滨工业大学创新群体的工作情况给予充分肯定。
姚建年院士代表考察组表示，希望创新群体兼顾工程技术与工程科学，将基础研究与工程应用相结合，积极凝练科学问题；进一步加强原始创新能力建设，鼓励学科交叉与交流，协同攻关，不断取得新的成果；将群体建设与师资队伍建设、人才培养相结合，特别是重视青年队伍建设，在机器人基础理论与关键技术等方面做出更大贡献。
国家自然科学基金委工材学部相关负责人，哈尔滨工业大学科工院、创新群体核心骨干成员等参加会议。
座谈交流中，考察组与群体负责人和骨干人员就人才培养、基础研究、青年队伍建设、经费使用等方面进行了充分交流。
在哈尔滨工业大学期间，考察组参观了机器人技术与系统国家重点实验室。
哈尔滨工业大学机器人集团（HRG）智能机器人产品闪亮中俄博览会
2015年10月12日
１０月１２日参展商在哈尔滨工业大学机器人展位前观看
新华网黑龙江频道１０月１２日电１２日，在第二届中俄博览会暨第二十六届哈尔滨国际经济贸易洽谈会上，哈工大机器人集团（HRG）携六轴机器人、焊接机器人和迎宾机器人等系列工业生产和服务型机器人亮相，引发参观者对“智能生产、智慧生活”的关注。
六轴机器人系统采用目前主流且高效的硬件平台，搭配工业级成熟稳定的嵌入式系统，可替代人工完成大规模重复性作业，广泛应用于搬运、喷涂、焊接、机床上下料等工业生产中。
六轴机器人分为“大六轴”与“小六轴”两种，前者重约１６０kg，可搬运负载８kg，最大到达距离为１４００mm；后者重约５６kg，可搬运负载３kg，最大到达距离为８００mm。
１０月１２日参展商在哈尔滨工业大学机器人展位前观看
焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。
该机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程的机电一体化自动化生产设备，焊接质量稳定，可以代替工人做重复性的大工作量劳作。
外观时尚、功能多样迎宾机器人“威尔”成了当天展会现场闪耀的“科技大明星”，引得众多参观者驻足围观、互动操作。
作为哈工大机器人集团（HRG）自主研发的智能服务机器人，除了人机交换、面部识别、自助导航、自动避障、安防监控等“神通”之外，“威尔”还针对金融行业的业务特点，特别定制了广告展示、智能化自主系统整合、业务咨询、业务推荐、安防监控等功能。
工作人员正向外商讲解农业植保无人机产品
哈工大机器人集团（HRG）由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学共同投资组建，于２０１４年１２月正式成立。
主要从事机器人、机器人零部件及其它智能设备产品的研发、制造、安装、技术咨询、技术服务等业务的高新技术企业。
哈工大是最早从事机器人技术研究的单位之一，拥有全国顶尖的机器人研究的科学家，是我国第一台点焊机器人、弧焊机器人、爬壁机器人、空间机器人、月球车的诞生地。
哈尔滨工业大学沪上打造机器人教育体系
2015-10-1314:
08:
46 来源:
新闻晨报（上海）
以“科技兴趣培养，创新能力培养，职业技能培养，循序渐进培养”的综合培养理念，哈尔滨工业大学机器人集团（HRG）旗下教育机器人（ROBO-HIT）在沪上面向青少年和儿童，打造属于中国人自己的机器人教育体系和职业培养课程。
开发了由易到难、适用不同成长阶段的教育机器人产品，从简单拼装到复杂编程设计，满足不同年龄阶段的儿童及青少年发展需求。
有关负责人表示，教育机器人在儿童和中小学教学中的作用主要体现在：
帮助孩子理解机器人的概念和工作方式，了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高操作者分析问题和解决问题的能力；通过机器人竞赛和完成各项任务，使操作者在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。
哈工大仿生机器人身怀轻功练就“水上飞”绝技
记者今天从哈尔滨工业大学化工学院获悉，由潘钦敏教授率领的研究团队首次开发出一种可以模仿水黾跳跃能力的仿生微型机器人，不只能够在水上行走，还可以在水上连续跳跃。
其敏捷跳跃的能力，可以在从事军事侦察、水污染监测或其他任务时避免障碍。
相关论文刊登在7月26日美国化学学会出版的《应用材料与界面》杂志上。
水黾是一种在湖水、池塘、水田和湿地中常见的小型水生昆虫，身长约1厘米，不仅能在水面上滑行，还能在水面上进行跳跃。
据潘钦敏介绍，研究人员以前已取得了一些关于微型机器人在水面上行走的进展，例如可以掠过湖泊和其他水体以监测水质等。
然而，即使是最先进的设计，也只能使其在水上行走。
制造出真正能够在水上跳跃的机器人比较困难，因为通常需要通过它用腿蹬踩水面形成向下之力才可将自身推到空中。
本项研究在哈尔滨工业大学机器人国家重点实验室和国家自然科学基金委员会的资助下完成。
这个可以在水上跳跃的机器人采用一种新型驱动系统，包括微型直流电的发动机、减速器齿轮装置。
在材料设计上，使用多孔超疏水（憎水）泡沫镍来制造机器人的3个支撑腿及2个跳跃腿。
尽管该机器人自身重量有11克，相当于1100只水黾，在实验中其每次跳跃前进的高度却有将近14厘米，跳远的距离达35厘米，超过自身长度的两倍以上。
研究人员对其支撑腿施加不同的力量，通过数值模型和模拟计算分析发现，超疏水材料是增加支撑腿向上的力量，以及减少在跳跃过程中的能耗的关键。
高科技产品在成都卡弗漫展上受追捧
2015-09-23 来源:
四川科技报
新华文轩集团首次参展卡弗，其300平米展位携哈尔滨工业大学智能机器人现场首秀。
智能机器人来助阵
在展会现场，最吸引眼球的，除了各种coser们，由哈尔滨工业大学带来的智能机器人无疑也吸引了众多玩家的眼球，“这个机器人名叫‘小爱’是一款迎宾机器人，目前它具有拍照、音乐、舞蹈等功能，还能跟着顾客移动呢。
”哈尔滨工业大学机器人集团华西（成都）公司董事长助理徐晓艳告诉记者，这款迎宾机器人适用于银行、公司等迎宾工作，能跟随顾客移动还能与顾客交流，“目前我们正在对这一款智能机器人进行改进，预计明年发布，届时将真正实现机器人与人的对话，实现全智能化。
”徐晓燕说。
全国大学生创新创业年会在哈尔滨工业大学举行
2015-09-21
由教育部主办、哈尔滨工业大学承办的第八届全国大学生创新创业年会在该校召开。
大会共收到参会项目1633项，很多项目与人们生活密切相关。
炒菜机器人、大数据血糖仪、电解洁厕仪、跟随皮箱，大学生们正用他们的智慧改变着未来生活。
会掂勺的自动烹饪机一位大学生把自动烹饪机设定程序，启动后煤气灶自动点火，然后油瓶自动倾斜倒油，油开以后，自动撒入葱花开始翻炒。
这款家用机器人不但会翻炒还会掂勺，可以完全模仿家庭炒菜的步骤。
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