航空摄影地形测量技术总结工作报告.docx
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航空摄影地形测量技术总结工作报告
安徽省池州长九（神山）灰岩矿项目物流廊道工程地形测量
技术工作总结
批准：
审核：
校核:
编写：
中国水利水电第八工程局有限公司科研设计院
2016年3月
一、任务概况
受中电建安徽长九新材料股份有限公司的委托，中国水利水电第八工程局有限公司科研设计院对安徽省池州池州港牛头山码头码头至神山区域进行1:
1000地形图测绘。
野外数据采集于2016年2月22开始，3月12日结束，室内成图于3月15日结束。
任务分成三块区域，根据设计的物流廊道设计方案设计飞行区域，采用无人机航测进行1:
1000地形图作业。
二、测区自然地理概况和已有资料情况
2.1测区自然地理概况
测区位于安徽省池州市西南方向，为亚热带季风气候区，气候温和，雨量充沛，光照充足，无霜期长，四季分明。
318国道至神山测区基本呈带状分布，地形较为复杂，主要包含工业厂矿，农田及山区，测区内居民散落分布，交通便利。
本次航测时间正处于长江流域梅雨季节，给航测工作带来一定影响。
2.2飞行空域状况
测区位于乡镇区域，无人机飞行高度小于1000米，属于开放的低空空域。
附近没有军事区域，无民用机场，不在机场空域，民航航路上。
飞行空域情况良好。
2.3人员配备
根据本次测量要求，经过对测区的实地踏勘，在充分了解该测区的特点，线路特征以及实施难度的基础上，我科研设计院测量中心组织了精干高效的测量队伍，投入12人到本次测量任务中。
其主要参加人员情况如下：
表1-1主要参加人员情况表
序号
姓名
专业、学历
测量工作年限\职称
本次测量项目拟任职务
1
沈绍罗
工程测量\本科
18\教授级高工
项目顾问
2
陈龙
测绘工程\大专
26\技师
项目负责人
3
闵春涛
测绘工程\本科
35\工程师
外业测量负责人
4
邓琦
测绘工程\本科
8\工程师
绘图员
5
董富坤
工程测量\大专
3
测量员
6
黄鹏
工程测量\大专
4
测量员
7
胡光宏
工程测量\大专
1
测量员
8
黄启鸿
工程测量\大专
1
测量员
9
舒静
工程测量\大专
1
测量员
10
姚高林
工程测量\大专
1
测量员
2.4设备配备
本项目投入仪器设备：
硬件设备
1）RTKGPS设备
2）全数字摄影测量工作站
3）eBee无人机
软件设备
1）德国的INPHOMATCH-AT空中三角测量加密模块
2）全数字摄影测量采编一体化系统GeoOne
3）成图系统软件cass.7.1
三、摄区基本技术要求及技术依据
3.1基本技术要求
（1）所获取影像为可进行立体测量的真彩色数字影像。
（2）按6cm地面分辨率进行技术设计，影像数据满足1:
1000比例尺的线划图（DLG）、正射影像图（DOM）的成图精度要求。
（3）无人机配置了高精度动态测量型GPS接收机，其性能应满足本次测图精度的技术要求，摄站点坐标成果采用事后相位差分技术解算。
（4）航线按图廓中心线敷设，要求一张航片覆盖一幅图，航向重叠65%-75%；旁向重叠65%-70%。
3.2成果规格、投影、坐标及高程系统
1）投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117°；
2）平面坐标采用西安80坐标系；
3）高程基准采用1985国家高程基准。
4）基本等高距：
采用1985国家高程基准，基本等高距1m。
5）318国道至神山测区提供1：
1000线划图，每个廊道方案一份；
3.3技术依据
1、《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2001简称《GPS规范》；
2、《1∶500、1∶1000、1∶2000比例尺地形图航空摄影规范》（GB6962-86）；
3、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》（GB7931-87）；
4、《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》（GB7930-87）；
5、《国家基本比例尺地形图修测规范》（GB/T14268-1993）；
6、《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GB/T13989-1992
7、《1:
500、1:
10000地形图图式》GB/T20257.2-2006
8、《数字测绘成果质量要求》GB/T17941-2008
9、《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356-2009
10、《测绘技术设计规定》CH1004-2005
11、《测绘技术总结编写报告》CH1001-2005
12、《全球定位系统实时动态测量（RTK）测量规范》CH/T2009-2010
13、《测绘作业人员安全规范》（CH1016-2008）
14、《1:
500、1:
1000、1:
2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB/T15967-2008;
15、本项目任务委托书；
四、项目技术设计
4.1航摄设计用图
航摄作业采用谷歌地球影像，拍摄日期为2015年4月12日。
4.2摄影比例尺及地面分辨率的选择
根据摄影测量规范，结合分区的地形条件，测图等高距，考虑基高比，综合考虑成本，效率，效果等因素，确定地面分辨率（GSD），为6cm。
4.3航空摄影航高确定
数码航空摄影的地面分辨率（GSD）取决于飞行高度，如图所示：
航高与地面分辨率关系图
式中：
h—飞行高度；f—镜头焦距；
a—像元尺寸；GSD—地面分辨率
通过飞控软件自动计算，本次相对飞行高度如下表：
地面分辨率与相对飞行高度
地面分辨率
6cm
相对飞行高度
212m
4.4航摄仪的选择
根据成图比例尺，测图精度及测区条件的综合条件，选择瑞士进口eBee无人机作为工作航摄飞行器，其携带的佳能830相机，本身的技术参数满足工作要求，数据存储32G。
以下为详细参数
本次航测项目采用瑞士ebee无人机作为外业航测数据采集设备。
SenseflyeBee无人机
eBee无人机是一款轻量级、高度耐用的、可重复多次使用无人机，自身携带的相机功能广，可现实飞行、获取图像及着陆全自动操作。
SenseflyeBee是采用模块化设计，机翼可拆卸，与机体和附件等可同时装入一个便携式的运输箱内，非常轻巧，可直接手动操作起飞，无需任何发射架和跑道，并且在整个飞行过程中全自动操作。
通过eMotion2软件，在飞行前和飞行过程中，可规划、模拟、监控以及控制飞行轨迹。
通过简单的拖放操作，可指定所要飞行的区域，规划飞行路线。
单击鼠标，可更新飞行任务，或使eBee回到起飞位置。
无人机参数及配置：
*96厘米翼展
*630克起飞重量
*16MP像素相机，高度集成和控制
*锂聚合物电池
*飞行时间长达45分钟
*36-57km/h（10-16m/s）航速
*高达45km/h（12m/s）的抗风能力
*长达3公里无线通讯距离
*1.5-10平方公里的覆盖面积
本次采用无人机各项参数均通过检验，符合航空摄影规范要求。
4.5航摄分区及航线敷设
航摄要求进行根据地形起伏进行分区设计。
此次作业的无人机飞控软件可以加载谷歌高程数据，自动进行航线的规划设计。
航线之间可以根据地形起伏设计不同相对航高。
4.6航摄时间确定
在合同规定的作业期限内，综合考虑以下因素
1）大气透明度好
2）光照充足
3）地表植被及其覆盖物对摄影成图影像最小
4）考虑太阳高度角与阴影倍数，尽量在正午前后两小时作业
5）在风速适当的时候
五、航空摄影实施
5.1航空摄影基本技术指标设计
（1）所获取影像为可进行立体测量的真彩色数字影像。
（2）按6cm地面分辨率进行技术设计，影像数据满足1:
1000比例尺的线划图（DLG）、正射影像图（DOM）的成图精度要求。
（3）无人机配置了高精度动态测量型GPS接收机，其性能应满足本次测图精度的技术要求，摄站点坐标成果采用事后相位差分技术解算。
（4）航线按图廓中心线敷设，要求一张航片覆盖一幅图，航向重叠65%-75%；旁向重叠65%-70%。
（5）航摄分区的平均高度平面，按分区的高点平均高度加低点平均高度的1/2求得。
（6）航线按测区范围，通过飞控软件，调整为最佳方向布设。
5.2航摄准备
1）制定详细的飞行计划
2）选择飞行场地
3）查看天气，风速，风向
5.3航摄实施
外业实施流程
六、飞行质量检查
空中摄影的成果—航空像片是摄影测量的基本原始资料，其质量的优劣直接影响摄影测量过程的繁简，成图的工效和精度。
因此，对摄影的外业成果进行详细的质量检查。
6.1检查内容：
（1）飞行质量检查
像片的重叠度满不满足设计要求，最小不低于60%
像片倾斜角不大于12度，旋偏角不大于12度。
航高保持，同一航线航高差不大于30米，实际航高与设计航高之差不大于20米
航线有无偏离
摄区边界覆盖保证：
航向覆盖超出摄区至少两条摄影基线，旁向覆盖超出边界至少一张像幅
（2）影像质量检查
影像清晰，层次丰富
没有云，云影，大面积反光
影像不能有漏洞
像点位移不大于1个像素
6.2成果质量检查
严格按照《测绘产品检查验收规定》、《测绘产品质量评定标准》和单位《测绘成果成图检查验收及质量评定办法》的规定对本工程测绘过程和测绘产品进行检查和质量评定。
作业组对自身所有成果资料进行了100％的自检。
项目负责人对整个项目资料进行了100％的内业检查和外业检查，公司专职质检人员对所有资料进行了100％的内业检查并进行了外业抽检。
本次测量工作做到了事前有学习指导，中间有检查，最后有验收。
整个操作过程严格执行《规范》规定，各项测量限差符合《规范》要求，成果质量满足《规范》要求
七、内业处理
7.1作业方法及作业流程
7.1.1作业方法：
首先根据已有的大地点、水准点进行控制测量（首级控制、像片控制）;再根据外业控制点，采用北京超图软件股份有限公司引进德国的INPHOMATCH-AT空中三角测量加密模块进行加密；利用控制成果、调绘资料采用全数字摄影测量工作站（全数字摄影测量采编一体化系统GeoONE）对等高线进行数据采集和地物判调；最后采用地理信息系统软件cass.7.1进行数据编辑。
7.2.2作业流程
7.2空三加密
加密区域概况与精度：
1、加密区名为：
pro_shenshan
2、采用的软件：
北京超图软件股份有限公司引进德国的INPHOMATCH-AT空中三角测量加密模块
3、加密成果清单（文件内容简介）:
pro_shenshan.prj为像机与像控点文件
pro_shenshan.xpf为测图点像片与大地坐标文件
aat.log或aat.html外方位元素与精度报告文件
4、加密区大小：
共787张航片
5、全区平面控制点共10个,其中定向点个数=10检查点个数为=0
6、全区高程控制点共10个,其中定向点个数=10检查点个数为=0
7、由此加密出37245个连接或测量点和787张航片的外方位元素（pxpypzomegaphikappa）
8、加密精度统计：
⑴、定向点加密精度统计：
XYZ
平均值=±0.0140.0160.190
最大值=±0.0430.0440.583
中误差=±0.0190.0200.240
平面（s）中误差=±0.027
平面（s）差最大=±0.050P点号=xk13Z点号=xk13
⑵、检查点加密精度统计：
XYZ
平均值=±0.
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