FANUC18i参数一览表精.docx

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FANUC18i参数一览表精

FANUC-18i调试参数一览表

作者：

流水似剑2008-04-2304:

51:

35

标签：

教育

FANUC-18i调试参数一览表

调试参数一览表：

一、SV设定

SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）

XYZBXYZB

初始设定位10101010101010101010101010101010

电机号303303303293303303303293

AMR00000000

CMR2222222105

FEEDGEAR11131111

N/M2001001002000111002

移动方向111-111-111-111111-111-111-111

速度环脉冲数81928192819281928192819281928192

位置环脉冲数12500125001250012500500010000125001500

参考计数器50001000010000100005000050000100006000

注：

光栅生效NO.1815.1=1FSSB开放相应接口。

二、进给轴控制相关参数

1423手动速度

1424手动快进

1420G00快速

1620加减速时间

1320软件限位

1326

三、回零相关参数

NO.1620快进减速时间300ms

NO.1420快进速度 10m

NO.1425回零慢速

NO.1428接近挡铁的速度

NO.1850零点偏置

四、SP调整参数

NO.3701.1=1屏蔽主轴

NO.4020电机最大转速

NO.3741主轴低档转速（最高转速）

NO.3742主轴高档转速（最高转速）

NO.4019.7=1自动设定SP参数（即主轴引导）

NO.4133主电机代码

NO.3111.6=1显示主轴速度

NO.3111.5=1显示负载监视器

NO.4001.4主轴定位电压极性（定位时主轴转向）

NO.3705.1=1SOR用于换档

NO.3732=50换档速度

NO.4076=33定位速度

NO.4002.1=1外接编码器生效

NO.4077定位脉冲数（主轴偏置）

NO.3117.0=1显示主轴负载表

FANUC数控系统主轴参数的巧妙应用

                                  （青海第一机床厂技术中心　李江春）

 　随着数控系统功能的不断扩展,合理使用数控系统所提供的功能参数去满足机械要求,或完善机械的特殊设计具有重要的意义。

   下面仅以FANUC-Oi（M型）数控系统为例,介绍主轴齿轮换档参数的合理应用。

为了满足用户的切削要求,充分发挥主轴电动机的切削功率,主轴速度一般被划分成几档,其档位转换靠齿轮变速箱来实现。

以主轴电动机的最高限定速度来划分,主轴的换档存在着两种形式。

一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高速度相同。

例如我厂的XH756卧式加工中心。

另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高限定速度不同O这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时,需要电气进行完善。

例如我厂的XH716立式加工中心。

FANUC-0i数控系统充分考虑了这两种情况,把它们分为齿轮换档方式A和B。

下面以我厂的XH756和XH716为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。

1齿轮换档方式A

如图1所示,主轴的3个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。

例如我厂的XH756卧式加工中心,主轴低档的齿轮传动比为11:

108,中档的齿轮传动比为11:

36,高档的齿轮传动比为11:

12;机械设计要求主轴低档时的转速范围是O-458r/min,中档的转速范围是459-1375r/min,高档的转速范围是1376-4125r/min,主轴电动机的最低速度限定为150r/min。

主轴电动机给定电压为1OV时,对应的主轴电动机速度为6000r/min。

通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同，均为4500r/min。

此时参数应设定如下:

参数N0.3736（主轴速度上限,Ｖmax=4095×主轴电动机速度上限/指令电压10V的主轴电动机速度）设定为

   4095×4500/6000=3071。

参数N0.3735（主轴速度下限,Vmax=4095×主轴电动机速度下限/指令电压为10V的主轴电动机速度）

   设定为4095×150/6000=102。

参数N0.3741（指令电压1OV时对应的主轴速度A,低档）设定为6000×11/108=611。

参数N0.3742（指令电压10V时对应的主轴速度B,中档）设定为6000×11/12=1833。

参数N0.3743（指令电压10V时对应的主轴速度C,高档）设定为6000×11/12=5500。

按照以上参数设定,该机床速度范围合理覆盖,并在PMC程序中自动判别,合理选择档位。

   图　１

   2齿轮换档方式B

　 如图2所示,主轴的3个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的。

例如主轴低档齿轮传动比为11:

108,主轴中档齿轮传动比为260:

1071,主轴高档齿轮传动比为169:

238,而机械设计要求主轴低档的转速范围是O-401r/min,主轴中挡的转速范围是402-1109r/min,主轴高档的转速范围是1110-3000r/min。

主轴电动机给定电压为10V时,对应的主轴电动机转速为6000r/min,主轴电动机的速度下限为150r/min。

计算可知,主轴低档使用的电动机最高转速为401×108/11=3937r/min,主轴中档使用的电动机最高转速为1109×1071/260=4568r/min,主轴高档使用的电动机最高转速为4000×238/169=5633r/min,3个档位所对应的主轴电动机最高限定速度各不相同。

此时,参数N0.3736设定为4095×5633/6000=3844（以主轴电动机速度最高档位设定,此例为高档）,参数NO.3735设定为4095×150/6000=102,参数NO.3741设定为6000×11/108=611,参数N0.3742设定为6000×260/1071=1457,参数N0.3743设定为6000×169/238=4260。

仅按以上参数设定后,主轴实际转速低档将为15-573r/min,中档将为574-1367r/min,高档将为1367-4000r/min。

这就不符合机械设计要求,给自动判别带来困难。

为了弥补这个缺陷,在齿轮换档方式B中,可以使用参数NO.3751和NO.3752来限制主轴的转速。

参数N0.3751（主轴从低档切换到中档时切换点的主轴电动机速度,Vmaxl=4095×低档时主轴电动机速度上限/指令电压为10V的主轴电动机速度）设定为4095×3937/6000=2687。

参数N0.3752（主轴从中档切换到高档时切换点的主轴电动机速度,Vmaxh=4095×高档时主轴电动机速度上限/指令电压为10V的主轴电动机速度）设定为4095×4568/6000=3118。

　　此方式参数的设定,合理解决了各档主轴电动机上限速度不同给自动换档带来的麻烦。

   图　２

3　结束语

通过以上事例的分析,我们必须充分结合机械设计特点,结合PMC程序的要求,合理使用数控系统提供的参数功能,对控制系统的功能做到尽善尽美的应用。

CNC系统自诊断机能

CSCT：

控制器等待主轴速度到达信号输入

CITL：

连锁在ON状态

COVZ：

调准率是0%

CINP：

停止位置在检查中

CDWL：

暂停执行中

CMTN：

自动操作移动指令中

CFIN：

M。

S。

T技能执行中

701：

CRST：

紧急停止，外部重新设定，重新设定及回迟或MDI操作面板之重新设定键押下

CTRD：

资料经由打带，读带界面输入中

CPPU：

资料经由打带，读带界面输出中

712：

STEP：

a 外部重新设定押下中，b紧急停止键押下，c进给暂停键押下中，dMDI操作面板重新设定键押下中，

e手动模式（JOG，HANDLE/STEP）选择中，f其他报警转台

RESET：

外部重新设定，紧急停止，重新设定*押下中

EMS：

紧急停止键押下中

RSTB：

重新设定键押下中

CSU：

紧急停止键押下或伺服故障发生

720：

723：

 720：

Z轴，721：

Y轴，733：

Z轴，723：

第4轴

OFAL：

溢位报警发生

FBAL：

断线报警发生

DCAL：

回生放电报警发生

HVAL：

电压过高报警发生

HCAL：

异常电流发生

OVC：

过电流报警发生

LV：

欠压报警发生

OVL：

过负荷（这里指电气部分）报警发生

NC自动操作中有警示发生时，可由DGN之位置，在号码000--016中表示此时的NC状态，显示“1”时意义如下：

000　WAITING FOR FIN SIGNAL                     　M，S，T机能执行中。

001   MOTION                                       自动操作移动指令执行中。

002   DWELL                                       暂停执行中。

003   IN-POSITION CHECK                          停止位置检查中。

004   FEEDRATE OVERRIDE 0%                      调整率是0%。

005   INTERLOCK/START LOCK                       连锁在ON状态。

006   SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK           　控制器等待主轴速度到达信号送入。

010   PUNCHING                                    资料经由打带，读带介面输出中。

011   READING                                     资料经由打带，读带介面输入中。

012   WAITING FOR（UN）CLAMP                       等待指令结束信号。

013   JOG FEEDRATE OVERRATE 0%                 手动进给率0%。

014   WAITING FOR RESET,ESP,RRW,OFF       　   NC处于重置状态中。

015   EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH     　   外部程式寻找功能使用中。

016   BACKGROUND ACTIVE                          后台编辑功能使用中。

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