科傻软件学习.docx

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科傻软件学习

系统简介）是“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”COSA科傻系统（兼容机上运行。

在IBMEREPS和COSAGPS三个子系统。

CODAPS、的简称，包括CODAPS系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的CODAPS功能，如网的模拟设计、网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。

处理速通用性强，该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，

可以做到由外业数据,EREPS相配合解算容量大。

其自动化表现在通过和COSA子系统度快，

其通用性表现在对控;采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程就可以处理任意结,无须给出冗余的附加信息，制网的网形、等级和网点编号没有任何限制网点优化其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、构的水准网和平面网；个点的平面和水准控制网微机上，解算800排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ的5866000个点的平面控制网。

分钟；在具有30MB剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达不到1

系统菜单一、

）文件（1文件菜单的主要功能如－2所示：

图1如新建：

新建文本文件，1-2

图平面观测值文件等。

：

打开任意文件。

打开打印设置：

打印机设置，单击将打开打印机设置对话框。

（2）平差1、控制网观测值文件“网在进行平差之前，必须要准备好控制网观测值文件，即平面观测值文件（取名规则为

。

观测值文件采用网点数据结构，）.in1”名.in2”）和高程观测值文件（取名规则为“网名

除包含控制网的所有已知点、未知点和观测值信息外，还隐含了控制网的拓扑信息。

“新建”子菜单项或单击工具栏左边第一个快捷键可以使用系统菜单中“文件”栏下拉建立平面或高程观测值文件。

可以使用任何文本编辑器建立编辑和修改。

Ⅱ码文件，1）、平面观测值文件为标准的ASC其结构如下所示：

1]，测边固定误差1，比例误差1[，精度号方向中误差12

2，精度号2方向中误差2，测边固定误差，比例误差…，…，…，…Ⅰn，精度号，比例误差n，测边固定误差nn方向中误差坐标坐标，已知点点号，XY…，…，…．

测站点点号

][，观测值精度照准点点号，观测值类型，观测值Ⅱ][，……，…，…

文件格式如下图所示：

第I部分

第II部分

（a）一组精度情况的IN2文件示例（b）多组精度情况的IN2文件示例

该文件分为两部分：

第一部分为控制网的已知数据，包括先验的方向观测精度，先验

测边精度和已知点坐标（见文件的Ⅰ部分）；第二部分为控制网的测站观测数据（见文件的Ⅱ

部分），包括方向、边长、方位角观测值。

为了文件的简洁和统一，我们将已知边和已知方

位角也放到测站观测数据中，它们和相应的观测边和观测方位角有相同的“观测值类型”，但其精度值赋“0”，即权为无穷大。

第一部分的排列顺序为：

第一行为方向中误差，测边固定误差，测边比例误差。

若为纯测角网，则测边固定误差和比例误差不起作用；若为纯测边网，方向误差也不起作用，这时可输一个默认值“1”。

程序始终将第一行的方向中误差值作为单位权中误差。

若只有一种（或称为一组）测角、测边精度，则可不输入精度号。

这时，从第二行开始为已知点点号及其坐标值，每一个已知点数据占一行。

若有几种测角测边精度，则需按精度分组，组数为测角、测边中最多的精度种类数，每一组占一行，精度号输1、2、...（参见表2-2）。

如两种测角精度，三种测边精度，则应分成三组。

方向中误差单位为秒，测边固定误差单位为毫米，测边比例误差单位为ppm。

第一行的三个值都必须赋值，对于纯测角网，测边的固定误差和比例误差可输任意两个数值，如5,3；对于纯测边网，方向中误差赋为1.0。

已知点点号（或点名，下同）为字符型数据，可以是数字、英文字母（大小写均可）、汉字或它们的组合（测站点，照准点亦然），X、Y坐标以米为单位。

第二部分的排列顺序为：

第一行为测站点点号，从第二行开始为照准点点号，观测值类型，观测值和观测值精度。

在同测站上的方向和边长观测值必须按顺时针顺序排列。

边角同测时，边长观测值最好紧放在方向观测值的后面。

每一个有观测值的测站在文件中只能出现一次。

没有设站的已知点（如附和导线的定向点）和未知点（如前方交会点）在第二部分不必也不能给出任何虚拟测站信息。

观测值分三种，分别用一个字符（大小写均可）—表示方位角，以度A—表示边长，以米为单位。

S—表示方向，以度分秒为单位。

L表示：

分秒为单位。

观测值精度与第一部分中的精度号相对应，若只有一组观测精度，则可省略；否则在观测值精度一栏中须输入与该观测值对应的精度号（参见表2-2）。

已知边长和已知方位角的精度值一定要输“0”。

如果边长是单向观测，则只需在一个测站上给出其边长观测值。

若是对向观测的边，则按实际观测情况在每一测站上输入相应的边长观测值，程序将自动对往返边长取平均值并作限差检验和超限提示；如果用户已将对向边长取平均值，则可对往返边长均输入其均值，或第一个边长（如往测）输均值，第二个边长输一个负数如“-1”。

对向观测边的精度高于单向观测边的精度，但不增加观测值个数。

平面观测值文件中的测站顺序可以任意排列。

一般来说不会影响平差效率和结果，但本软件包还特意提供了观测值文件排序（网点优化排序）的功能（详见2.3.1）。

通过优化排序，既有利于网点近似坐标的推算，也可提高解算容量和速度，但一般对于200个点以上的大网或一些特殊网才有较明显的效果。

2）、高程观测值文件

高程观测值文件也是标准的ASCⅡ码文件，它的结构如下：

已知点点号，已知点高程值

Ⅰ…，…测段起点，终点，高差，距离，测段测站数，精度号

Ⅱ]

…………[，…即已知高程点点号及该文件的内容也分为两部分，第一部分为高程控制网的已知数据，

它包括测段的起点点号，。

第二部分为高程控制网的观测数据，其高程值（见文件的第Ⅰ部分）

）。

终点点号，测段高差，测段距离、测段测站数和精度号（见文件的第Ⅱ部分

第一部分中每一个已知高程点占一行，已知高程以米为单位，其顺序可以任意排列。

测段高差两高程点间的水准线路为一测段，第二部分中每一个测段占一行，对于水准测量，测段表示每条光电测距边，对于光电测距三角高程网，以米为单位，测段距离以公里为单位。

。

如果平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站测段距离为该边的平距（单位公里）则平差时自动按测段测站-1这一项不要输入或输入一个负整数如。

若输了测站测段数，数”精度号可以不输。

对于多数定权。

该文件中测段的顺序可以任意排列。

当只有一种精度时，种精度（多等级）的水准网，第一部分的前面还要增加几行，每行表示一种精度，有三个数据。

水准等级，每公里精度值（单位mm/km）,精度号。

A2A3

A4

TP1

Z7

Z6

Z5

1-3

图。

2-31-3图为某一水准网的水准路线图，其相应的高程观测值文件见表

2-3表高程观测值文件TP1100

Z5TP10.05851.000

Z5,Z6,0.0683,1.000

Z6,Z5,0.0634,1.000

Z6,A4,0.0683,1.000

Z6,Z7,0.0489,1.000

TP1,A2,0.0320,1.000

TP1,A3,40.1607,1.415

TP1,A4,0.0562,1.000

A3,TP1,-39.8801,1.415

A2,TP1,0.0732,1.000

A4,Z6,0.0780,1.000

A4,TP1,0.0683,1.000

下面给出按距离定权、按测站数定权和多等级水准网的高程观测值文件的数据结构

（1）按距离定权

S0,219.9592

N2,212.5328

N1,S246,24.8433,0.612

N1,S0,62.8298,0.858

N1,N0,50.7066,0.525

N0,S2,34.7798,0.690

N0,N2,4.6745,0.183

......

（2）按测站数定权

9568,30

9584,9568,-1.96985,0.10670,4

9568,9567,3.02405,0.07920,2

9567,9566,-0.29515,0.05200,2

9568,9584,1.97090,0.10480,4

9584,9585,1.63340,0.10280,2

......

（3）多等级水准网（-1表示不按测站数定权）

1,1.000,1

2,2.000,2

3,3.000,3

BM1,120.000000

BM3,140.000000

BM1,BM2,-19.9942,20.000,-1,1

BM2,BM3,40.0073,24.000,-1,1

BM3,BM4,10.0314,30.000,-1,2

BM2,BM5,30.0088,23.000,-1,2

BM3,BM5,-10.0314,27.000,-1,3

......

所示：

－、平差菜单的主要功能如图2141-4

图

平面网：

对平面网进行平差。

单击将打开“输入平面观测值文件”对话框，选择平面观

测值文件进行平面网平差。

如果观测值文件中的边长、方向观测值需要进行改化计算，则须先在“平差”栏的“设置与选项”中进行相应选择，并在“平差”栏中激活“生成概算文件”。

形成概算用文件后，用鼠标单击“平差”栏中的“平面网”或单击工具条中平差快捷键，主菜单窗口弹出如图1-5所示的对话框。

在该对话框中选择并打开要进行平差的平面观测值文件，将自动进行概算、组成并解算法方程、法方程求逆和精度评定及成果输出等工作，平

差结果存于平面平差结果文件“网名.OU2”，并自动打开以供查看。

51－图：

对水准（高程）网进行平差。

高程网或单击工具条中的快捷键，主菜单窗口将弹出用鼠标单击“平差”栏中的“高程网”，将自动进在该对话框中选择并打开要进行平差的高程观测值文件，1-5类似的对话框。

与图”.OU1行高程网平差、精度评定及成果输出等工作。

平差结果存于高程平差结果文件“网名

中，并自动打开以供查看。

通过查看和分析后验单位权中误差值以及高差观测值的改正数，

功能菜单，栏中“闭合差计算”可以判断观测值和平差结果的质量；同样也可以调用“工具”检查各水准环线的闭合差是否超限。

：

自动探测平面网观测值中的粗差，若发现粗差则自动剔除之。

粗差探测

：

当存在两种（如边角网、导线网）或两种以上不同种类观测值，或存在方差分量估计

通过方。

两种以上观测值精度时，应作方差分量估计。

方差分量估计应在粗差剔除之后进行

保证平差随机模型的正确性和结果的可以使各组观测值的精度获得最佳估计，差分量估计，可靠性。

设置与选项：

在概算、平差、粗差探测以及坐标转换前作相应的设置和选项。

如图1－6所示。

1-6

图该设置包括：

平差设置、坐标常数和改正数、坐标系统设置以及粗差剔除设置。

作概算时需要调用此项，然后再进行平差。

当平面观测值文件中的方生成概算文件：

若有该调用此功能可自动生成概算用文件中的近似坐标部分，向、边长观测值需要概算时，网的高差观测值文件，则同时生成近似高程。

还须人工编辑该文件，如添加每个网点的近”后，“网名.XYH自动生成概算所需要文件大地水准面差距以及还要输入每个测站上的觇标高、似高程，对于精度要求较高的平面网，可不考对于一般网，垂线偏