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第4章变压器要点

第4章磁路和变压器

本章要点

●磁场基本物理量的应用

●磁路的基本定律

●变压器的工作原理分析

在前面几章中已讨论过分析与计算各种电路的基本定律和基本方法。

但是在很多电工设备(如电机、变压器、电磁铁、电工测量仪表以及其他各种铁磁元件)中,不仅有电路的问题,同时还有磁路的问题.只有同时掌握了电路和磁路的基本理论,才能对各种电工设备做全面的分析。

磁路问题是局限于一定路径内的磁场问题,因此磁场的各个基本物理量也适用于磁路。

磁路主要是由具有良好导磁能力的材料构成的,因此我们必须对这种材料的磁性能加以讨论。

磁路和电路往往是相关联的,因此我们也要研究磁路和电路的关系以及磁和电的关系。

4.1磁场的基本物理量

4.1.1磁通与磁感应强度

1.磁感应强度

磁感应强度是磁场的基本物理量,它是根据洛仑兹力来定义的,是一个矢量,用符号B来表示。

其方向与磁场的方向一致,可以用能够自由转动的小磁针来测定。

放在磁场中某处的小磁针N极所指的方向就是该点磁感应强度的方向;其大小是运动电荷在磁场中受到磁场力的作用,当运动电荷与磁场的方向垂直时,它所受到的磁力最大,记为

实验表明,磁场中任意给定点的

与运动电荷q所带的电量和运动速度v都成正比,即

qv

与qv的比值就是磁感应强度B的大小,为

(1)

它只与该点磁场的性质有关,是个定值。

磁场中的不同点,B值可以是不同的,磁场愈强B值愈大。

磁感应强度国际单位为特[斯拉](Tesla),符号为T。

通常用磁感应强度线来描绘磁场中各点的情况。

其方向代表该点磁感应强度的方向,其大小用该点附近磁感应强度线的疏密程度来表示。

磁感应强度线是连续的闭合曲线,且任意两根磁感应强度线不可能相交。

如果磁场是由电流产生的,电流也是闭合流动的,即磁感应强度线总是与电流线相互钩链的。

2.磁通

磁感应强度矢量的通量称为磁通[量](magneticflux),是一个标量,用符号来表示。

如果磁场内各点的磁感应强度大小相等,方向相同,这样的磁场称为均匀磁场.若是均匀磁场,磁感应强度B与垂直于磁场方向的面积S的乘积就叫作通过这块面积的磁通。

用数学式表示磁通的定义为

=BS

(2)

(2)可见,磁感应强度在数值上可以看成是与磁场方向相垂直的单位面积所通过的磁通,所以,磁感应强度也称为磁通密度。

如果磁场是不均匀

(3)

磁通是磁感应强度的面积分。

可以形象地用穿过某一面积磁感应强度线的根数来表示。

在国际单位制(SI)中,磁通的单位是韦[伯](Weber),符号为Wb。

以前在工程上有时用电磁制单位麦克斯韦(MX).两者的关系是

(4)

在国际单位制中,磁感应强度的单位是特[斯拉](T),特[斯拉]也就是韦[伯]每平方米(Wb/m平方).以前也常用电磁制单位高斯(Gs).两者的关系是

(5)

4.1.2磁导率

磁导率μ是表示物质导磁性能的物理量。

它的单位是亨/米(H/m)。

实验证明,自然界中大多数物质,如各种气体、非金属材料、铜、铝、高镍不锈钢等金属对磁场的影响都很小,且与真空极为接近,这类物质统称为非磁性物质。

由实验真空的磁导率μ0=4π×10-7H/m。

还有一类物质如:

铁、钴、镍、钇、镝及其合金,它们的导磁性能远比真空好,通常这类物质统称为铁磁物质。

非磁性物质也称非铁磁物质。

在说明物质的磁性能时,往往不直接用磁导率μ,而用μ与真空磁导率μ0的比值μr表示,μr称为相对磁导率,即

    (6)

非铁磁物质μr近似为1,铁磁物质的μr远大于1,其值从几百到几万。

铁的μr在200以上,硅钢片的μr可达10000以上。

在制造电机、变压器等电气设备时,把线圈套在铁磁物质上,目的是用同样的电流,同样匝数的线圈,可得到很大的磁感应强度。

应当指出,真空的磁导率μ0是一个常数,而铁磁物质的磁导率μ不是常数,当励磁电流改变时,μ也改变,这一点我们将会在下面继续讨论。

4.1.3磁场强度H

由于铁磁物质的磁导率不是常数,磁场的计算就比较复杂,为了简化计算,引入磁场强度这一辅助物理量。

磁场强度只与产生磁场的电流以及这些电流的分布情况有关,而与磁介质的磁导率无关。

磁场强度的单位是安/米(A/m)。

磁场强度H的大小与磁感应强度B的大小之间的关系是

或 

(7)

4.2铁磁材料的磁性能

磁性材料的磁导率很高,远大于1,可达数百、数千、乃至数万之值.这就使它们具有被强烈磁化(呈现磁性)的特性.

在磁性物质内部还分成许多小区域;由于磁性物质的分子间有一种特殊的作用力而使每一区域显示磁性.这些小区域称为磁畴.在没有外磁场的作用时,各个磁畴排列混乱,磁场互相抵消,对外就显示不出磁性来.在外磁场作用下(例如在铁心线圈中的励磁电流所产生的磁场的作用下),其中的磁畴就顺外磁场方向转向,显示出磁性来.随着外磁场的增强(或励磁电流的增大),磁畴就逐渐转到与外磁场相同的方向上.这样,便产生了一个很强的与外磁场同方向的磁化磁场,而使磁性物质内的磁感应强度大大增加.这就是说磁性物质被强烈地磁化了.

4.2.1磁化曲线与磁滞回线

铁磁物质的磁化性质一般由磁化曲线(magnetizationcurve)即B-H曲线表示。

1.起始磁化曲线

    磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无限地增强.当外磁场(或励磁电流)增大到一定值时,全部磁畴的磁场方向都转向与外磁场的方向一致.

所谓起始磁化曲线是铁磁物质从H=0,B=0,开始磁化在磁场强度较小时,磁感应强度随它的增大而增大,但其增长率并不大,如0~H1,且特性是可逆的。

随着H的继续增大,磁感应强度急剧增大,即此时曲线斜率最大,如H1~H2,且特性是不可逆的,即磁场减小不能恢复原状。

若H继续增大,磁感应强度增长率反而减小,如H2~H3。

在H3以后,B值的增长率更慢,接近于真空中的情况,称为饱和段,对应曲线的点称为饱和点。

 

图4.1磁化曲线

就整个起始磁化曲线来看,铁磁物质的曲线是非线性的,表明铁磁物质的磁导率不是常数。

通常要求铁磁物质工作在对应H2的曲线的点附近。

2.磁滞回线

在交流电机或电器中的铁磁物质常受到交变磁化。

反复磁化过程的B-H曲线称磁滞回线,而不是起始磁化曲线。

图4.2为磁滞回线。

当磁场强度由零增加到Hm,使铁磁物质达到磁饱和点,相应的磁感应强度线为Bm。

如果将磁场强度H减小,磁感应强度B也将随之减小,但不是按原来上升的曲线减小,而是沿比原来上升的曲线稍高一些的曲线减小。

特别是H降为零而却B不为零,这种B的改变落后于H改变的现象称为磁滞现象,简称磁滞。

铁磁物质在磁场强度减少到零时保留的磁感应强度(图中的Br)称为剩余磁感应强度,简称剩磁。

但对剩磁也要一分为二,有时它也是有害的.当H在相反方向达到图中的He值时,B降为零。

此磁场强度值称为矫顽磁场强度,又称矫顽力。

当继续反方向增加时,铁磁物质开始反向磁化。

所得近似原点对称的闭合曲线称为磁滞回线。

铁磁物质在反复磁化过程中需要消耗能量并以热能的形式耗散,这种能量损耗称为磁滞损耗。

图4.2磁滞回线

按磁滞回线的形状大体分为两类:

●软磁材料。

具有较小的剩磁和矫顽力,磁滞回线较窄,磁滞损耗小,磁导率高,磁滞现象不明显,没有外磁场时磁性基本消失。

●硬磁材料。

具有较大的矫顽力,磁滞回线较宽,这类材料被磁化后,其剩磁不易消失,适用于制造永磁体。

4.2.2铁磁材料的磁性能

1.高导磁性

铁磁材料的磁导率很高,μr可过102~104,由铁磁材料组成的磁路磁阻很小,线圈中通入较小的电流I,在磁路即可获得较大的磁通Φ。

因而铁磁材料是制造电磁铁、变压器、电机等的主要材料。

2.磁饱和性

铁磁的磁饱和性表现在磁感应强度B不会随磁场强度H的增强而无限增强,当磁场强度H增大到一定值时,磁感应强度不能继续增强,这就是铁磁材料的饱和性。

当磁路确定以后,即匝数N、磁路平均l确定,则H正比于I。

我们在环形电流铁心上绕上N匝线圈通入电流I,增加线圈的电流I,磁路中的H也成正比增加,而磁感应强度B与磁场强度H的关系即如图4.1的磁化曲线所示。

磁化曲线由原点开始,这时励磁电流I由0开始增大,即磁场强度H也由0开始增大,从0到a点这个区间△H不大但△B很大,说明磁导率高,在a点以后,H增大,△B很小,趋向饱和;在b点以后,H增加,B几乎不再增加,说明磁路也达到饱和。

由此可见,B和H的关系是非线性的,即μ不是常数。

3.磁滞性

在图4.1中,若不但改变电流I的大小,也改变I的方向,即H的大小和方向都在改变,这时环形铁心在交变磁场中反复磁化,由实验得磁滞回线如图4.2所示。

由图可见,当H增加到达饱和点后,H减小B也随之减少在反复磁化的过程中,B的变化总是滞后于H的变化,称为铁磁材料的磁滞性。

4.2.3铁磁材料的种类和用途

1.软磁材料

软磁材料的特点是磁导率高,磁滞特性不明显,矫顽力和剩磁都小,磁滞回线较窄,磁滞损耗小,其磁滞回线如图4.3所示。

 

图4.3 不同铁磁材料的磁滞回线

2.硬磁材料

硬磁材料的是剩磁和矫顽力均较大,磁滞性明显,磁滞回线较宽,如图4.3所示。

由于这类材料磁化后有很强的剩磁,宜制作永久磁铁。

硬磁材料广泛用于各种磁电系测量仪表、扬声器等。

常用的有碳钢、钴钢等。

新型的硬磁材料钕铁硼合金,有极高的磁感应强度,能使永久磁铁的体积大为减少。

4.3磁路和磁路欧姆定律

一、磁路

1.主磁通和漏磁通

如图4.3所示,当线圈中通以电流后,大部分磁感线沿铁心、衔铁和工作气隙构成回路,这部分磁通称为主磁通;还有一部分磁通,没有经过气隙和衔铁,而是经空气自成回路,这部分磁通称为漏磁通。

图4.5有分支磁路

 

图5-13有分支磁路

图4.4主磁通和漏磁通

 

2.磁路

磁通经过的闭合路径叫磁路。

磁路和电路一样,分为有分支磁路和无分支磁路两种类型。

图4.3给出了无分支磁路,图4.4给出了有分支磁路。

在无分支磁路中,通过每一个横截面的磁通都相等。

二、磁路的欧姆定律

1.磁动势

通电线圈产生的磁通与线圈的匝数N和线圈中所通过的电流I的乘积成正比。

把通过线圈的电流I与线圈匝数N的乘积,称为磁动势,也叫磁通势,即

Em=NI

磁动势Em的单位是安培(A)。

2.磁阻

磁阻就是磁通通过磁路时所受到的阻碍作用,用Rm表示。

磁路中磁阻的大小与磁路的长度l成正比,与磁路的横截面积S成反比,并与组成磁路的材料性质有关。

因此有

式中,为磁导率,单位H/m,长度l和截面积S的单位分别为m和m2。

因此,磁阻Rm的单位为1/亨(H1)。

由于磁导率不是常数,所以Rm也不是常数。

3.磁路欧姆定律

(1)磁路欧姆定律

通过磁路的磁通与磁动势成正比,与磁阻成反比,即

图4.6对应的电路和磁路

上式与电路的欧姆定律相似,磁通对应于电流I,磁动势Em对应于电动势E,磁阻Rm对应于电阻R。

因此,这一关系称为磁路欧姆定律。

(2)磁路与电路的对应关系

磁路中的某些物理量与电路中的某些物理量有对应关系,同时磁路中某些物理量之间与电路中某些物理量之间也有相似的关系。

1.磁路中的基尔霍夫定律

与电路类似,磁路中一条支路内的磁通处处相同。

对于有分支磁路,在磁路分支点作闭合面。

根据磁通连续性原理,可知穿过闭合面的磁通代数和为零。

即对闭合面写成一般形式:

=0,或人=出(8)

磁路中的任一闭合面,任一时刻穿过该闭合面的各分支磁通的代数和等于零。

上述定律在形式上与电路中的基尔霍夫电流(第一)定律相似,故有时把此定律称为磁路的基尔霍夫第一定律。

2.基尔霍夫第二定律

由于磁路的特点,注意到各磁路段中的H与dl方向相同,故磁场中安培环路定律中的矢量点积简化成了标量的乘积。

即磁路中可以简化为如下形式:

Hl=Ni(9)

或写成磁路中的形式

(10)

考虑到磁压降和磁通势的符号,磁路中的安培环路定律可写为

Um=Fm(11)

对于磁路中的任一闭合路径,任一时刻沿该闭合路径中各段磁压降之和等于围绕此闭合路径的所有磁通势之和。

上述定律在形式上与电路中的基尔霍夫电压(第二)定律相似,故有时把此定律称为磁路的基尔霍夫第二定律。

3.磁路中的欧姆定律

与电路的基尔霍夫定律类似,磁路的基尔霍夫定律同样只与磁路的结构有关,与组成磁路的各个磁路段的性质(如材料、尺寸等)无关。

与电阻类似:

为电导率,磁阻为:

为磁导率

磁路的欧姆定律:

Um=Rm

4.线性磁路的计算

电路和磁路中的两类约束方程的相似性,线性磁路与线性电路的计算类似。

但应该指出,磁路和电路的相似仅仅是形式上的,其本质是有区别的:

(1)电路中的电流是带电粒子的运动,它在导体中的运动是有能量损耗的,RI2表示电流流经电阻时产生的功率损耗的大小;而磁路中的磁通不代表粒子的运动,当然,相应的Rm2也不表示功率损耗。

这是有本质区别的。

(2)自然界里存在对电流良好的绝缘材料,但却尚未发现对磁通绝缘的材料。

就目前所知,磁导率最小的铋的相对磁导率约为0.999424,空气约为1.000034,而导磁性能最好的铁磁材料的相对磁导率约为106的数量级。

而在电的绝缘材料中,橡胶的电导率约为铜的1020分之一,也就是说,电的良导体的电导率可以是电的良好的绝缘体的电导率的1020倍。

这就导致磁路对于电路而言有两点不同:

(1)电路中存在开路现象,而磁路中没有开路(断路)现象,即不存在有磁势而无磁通的现象。

即使在空气隙中磁通仍然存在,只是比无气隙时小类似电路的计算方法只在定性分析中起作用而已。

(2)磁路中的漏磁现象比电路中漏电现象严重得多。

所以在磁路中很多场合需要考虑漏磁通的存在。

此外,实际磁路中的铁磁材料的磁特性几乎都是非线性的,因此,分析磁路都是非线性问题。

或者说,一般情况下不能应用磁路的欧姆定律来进行计算。

类似电路的计算方法只在定性分析中起作用。

4.3.4涡流

 

图4.4涡流示意图

为什么电动机、变压器等的铁芯不是整块金属,而是用许多薄硅钢片叠合而成呢?

原来,把块状金属放在变化的磁场中,或者让它在磁场中运动时,金属块内将产生感应电流,如图4.4所示。

这种电流在金属块内自成闭合回路,很像水的旋涡,因此叫做涡电流,简称涡流。

涡流的大小和磁通量变化率成正比,磁场变化的频率越高,导体里的涡流也越大。

整块金属的电阻很小,所以涡流常常很强。

把绝缘导线绕在块状铁芯上,当交变电流通过导线时,穿过铁芯的磁通量不断变化,铁芯中会产生很强的涡流,使铁芯大量发热,浪费大量的电能。

为了减少涡流损失,电机和变压器通常用涂有绝缘漆的薄硅钢片叠压制成的铁芯,这样,涡流被限制在狭窄的薄片之内,回路的电阻很大,涡流大为减弱,涡流损失大大降低。

如图4.5所示,铁芯采用硅钢片,是因为这种钢比普通钢的电阻率大,可以进一步减少涡流损失,硅钢的涡流损失只有普通钢的1/5~1/4。

图4.5涡流的应用

人们采用各种办法减弱有害的涡流,但也可以利用涡流。

如利用高频感应炉冶炼金属,利用电磁灶加热,利用电磁阻尼减小线圈(或指针)的摆动。

在磁电式测量仪表中,常把使指针偏转的线圈绕在闭合铝框上,当测量电流流过线圈时,铝框随线圈指针一起在磁场中转动,这是铝框内产生的涡流将收到磁场作用力,抑制指针的摆动,使指针较快稳定在指示位置上。

4.4变压器

4.4.1变压器的基本结构

一、变压器的用途和种类

变压器是利用互感原理工作的电磁装置,它的符号如图4-1

 

图4-1变压器的符号

变压器是利用互感原理工作的电磁装置,它的符号如图4-1

所示,T是它的文字符号。

1.变压器的用途:

变压器除可变换电压外,还可变换电流、变换阻抗、改变相位。

2.变压器的种类:

按照使用的场合,变压器有电力变压器、整流变压器、调压变压器输入、输出变压器等。

二、变压器的基本构造

变压器主要由铁心和线圈两部分构成。

铁心是变压器的磁路通道,是用磁导率较高且相互绝缘的硅钢片制成,以便减少涡流和磁滞损耗。

按其构造形式可分为心式和壳式两种,如图4-2(a)、(b)所示。

图4-2心式和壳式变压器

 

线圈是变压器的电路部分,是用漆色线、沙包线或丝包线绕成。

其中和电源相连的线

圈叫原线圈(初级绕组),和负载相连的线圈叫副线圈(次级绕组)。

4.4.2变压器的工作原理

一、变压器的工作原理

变压器是按电磁感应原理工作的,原线圈接在交流电源上,在铁心中产生交变磁通,从而在原、副线圈产生感应电动势,如图11-3所示。

1.变换交流电压

原线圈接上交流电压,铁心中产生的交变磁通同时通过原、副线圈,原、副线圈中交变的磁通可视为相同。

设原线圈匝数为N1,副线圈匝数为N2,磁通为,感应电动势为

图4-3变压器空载运行原理图

由此得

忽略线圈内阻得

上式中K称为变压比。

由此可见:

变压器原副线圈的端电压之比等于匝数比。

如果N1

如果N1>N2,K>1,电压下降,称为降压变压器。

2.变换交流电流

根据能量守恒定律,变压器输出功率与从电网中获得功率相等,即P1=P2,由交流电功率的公式可得

U1I1cos1=U2I2cos2

式中cos1——原线圈电路的功率因数;

cos2——副线圈电路的功率因数。

1,2相差很小,可认为相等,因此得到

U1I1=U2I2

可见,变压器工作时原、副线圈的电流跟线圈的匝数成反比。

高压线圈通过的电流小,用较细的导线绕制;低压线圈通过的电流大,用较粗的导线绕制。

这是在外观上区别变压器高、低压饶组的方法。

3.变换交流阻抗

设变压器初级输入阻抗为|Z1|,次级负载阻抗为|Z2|,则

代入,得

因为

所以

可见,次级接上负载|Z2|时,相当于电源接上阻抗为K2|Z2|的负载。

变压器的这种阻抗变换特性,在电子线路中常用来实现阻抗匹配和信号源内阻相等,使负载上获得最大功率。

二、变压器的外特性和电压变化率

1.变压器的外特性

变压器外特性就是当变压器的初级电压U1和负载的功率因数都一定时,次级电压U2

随次级电流I2变化的关系,如图4-5所示。

由变压器外特性曲线图可见:

(1)I2=0时,U2=U2N。

(2)当负载为电阻性和电感性时,随着I2的增大,U2逐渐下降。

在相同的负载电流情况下,U2的下降程度与功率因数cos有关。

(3)当负载为电容性负载时,随着功率因数cos的降低,曲线上升。

所以,在供电系统中,常常在电感性负载两端并联一定容量的电容器,以提高负载的功率因数cos。

2.电压的变化率

电压变化率是指变压器空载时次级端电压U2N和有载时次级端电压U2之差与U2N的百分比。

即:

电压变化率越小,为负载供电的电压越稳定。

4.4.3变压器的功率和效率

一、变压器的功率

变压器的功率消耗等于输入功率P1=U1I1cos1和P2=U2I2cos2输出功率之差,即

PL=P1–P2

变压器功率损耗包括铁损和铜损。

二、变压器的效率

变压器的效率为变压器输出功率与输入功率的百分比,即

大容量变压的效率可达98%~99%,小型电源变压器效率约为70%~80%

4.4.4常用变压器

一、自耦变压器

1.自耦变压器的构造和工作原理

自耦变压器原、副线圈共用一部分绕组,它们之间不仅有磁耦合,还有电的关系,如图4-6所示。

原、副线圈电压之比和电流之比的关系为

自耦变压器在使用时,一定要注意正确接线,否则易于发生触电事故。

 

图4-6自耦变压器符号及原理图

图4-7实验用调压变压器

实验室中用来连续改变电源电压的调压变压器,就是一种自耦变压器,如图4-7所示。

二、多绕组变压器

1.多绕组变压器

变压器的次级有两个以上的绕组或初、次级都有两个以上绕组的变压器叫多绕组变压器,如图4-8所示。

4-8多绕组变压器

多绕组变压器原、副线圈的电压关系仍符合变压比的关系,

2.多绕组变压器的使用

多绕组变压器多使用于电子设备中,输出多种电压。

多绕组可串联或并联使用,串联时应将线圈的异名端相接,并联时应将线圈的同名端相接。

只有匝数相同的线圈才能并联。

三、互感器

互感器是一种专供测量仪表,控制设备和保护设备中使用的变压器。

可分为电压互感器和电流互感器两种。

1.电压互感器

使用时,电压互感器的高压绕组跨接在需要测量的供电线路上,低压绕组则与电压表相连,如图4-9所示。

图4-9电压互感器

图4-10电流互感器

 

可见,高压线路的电压U1等于所测量电压U2和变压比K的乘积,即U1=KU2

使用时应注意:

(1)次级绕组不能短路,防止烧坏次级绕组。

(2)铁心和次级绕组一端必须可靠的接地,防止高压绕组绝缘被破坏时而造成设备的破坏和人身伤亡。

2.电流互感器

使用时,电流互感器的初级绕组与待测电流的负载相串连,次级绕组则与电流表串联成闭和回路,如图4-10所示。

通过负载的电流就等于所测电流和变压比倒数的乘积。

使用时应注意:

(1)绝对不能让电流互感器的次级开路,否则易造成危险;

(2)铁心和次级绕组一端均应可靠接地。

常用的钳形电流表也是一种电流互感器。

它是由一个电流表

接成闭合回路的次级绕组和一个铁心构成,其铁心可开、可合。

测量时,把待测电流的一根导线放入钳口中,电流表上可直接读

出被测电流的大小,如图4-11所示。

图4-11钳形电流表

图4-12三相变压器

四、三相变压器

三相变压器就是三个相同的单相变压器的组合,如图4-12

所示。

三相变压器用于供电系统中。

根据三相电源和负载的不同,

三相变压器初级和次级线圈可接成星形或三角形。

4.4.5变压器的额定值和检验

一、变压器的额定值

变压器的满负荷运行情况叫额定运行,额定运行条件叫变压器的额定值。

额定容量——指次级最大视在功率,单位是伏安(VA)或千伏安(kVA)。

额定初级电压——指接到初级线圈电压的规定值。

额定次级电压——指变压器空载时,初级加上额定电压后,次级两端的电压。

额定电流——指规定的满载电流值。

变压器的额定值取决于变压器的构造及使用的材料。

使用时,变压器应在额定条件下运行,不能超过其额定值。

除此外还应注意:

(1)工作温度不能过高;

(2)初、次级绕组必须分清;

(3)防止变压器绕组短路,以免烧毁变压器。

二、变压器的检验

变压器在使用前应进行检验,通常其检验内容有:

(1)区分绕组、测量各绕组的直流电阻;

(2)绝缘检查;

(3)各绕组的电压和变压比;

(4)磁化电流I,变压器次级开路时的初级电流叫磁化电流,I一般为初级额定电流的3%~8%。

各项检验都应符合设计标准,否则不宜使用。

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