414501三刀X62W万能铣床的电气控制doc.docx

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摘要

本设计讲述了x62w万能铣床电气控制的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而提高整个电气控制系统的性能。

铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。

铣床除能铣削平面，沟槽，齿轮，螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。

最早的铣床的美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”

或“快速-进给”的自动转换，1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大的提高了铣床的自动化程度。

尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。

目录

1概述

1.1铣床国内外研究现状和发展趋势.....................

1.2铣床简单介绍.....................................

1.2.1铣床的选型.....................................

1.2.2x62w机床特点...................................

2X62W万能铣床硬件设计...........................

2.1X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求.............

2.2X62W万能铣床元件选型.............................

2.3X62W万能铣床的主要结构及运动形式.................

3电气控制原理....................................

3.1电气原理图........................................

3.2主电路分析........................................

3.3控制电路分析......................................

4X62W万能铣床软件设计............................

4.1PLC的基本定义和PLC的主要特点.....................

4.2X62W万能铣床电气控制的PLC设计....................

4.3现场信号与PLC软继电器对照表.......................

4.4plc梯形图和plc指令表.............................

5总结

参考文献

概述

1.1铣床国内外研究状况和发展趋势

自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。

近年来，我国在石油，化工，机械，轻工，发电，电子，橡胶，塑料加工等行业工业设备的电气控制中，越来越多的采用PLC机控制，并取得了显著的效果，深受各行业的欢迎。

铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的装置。

随着电子技术的发展，可编程控制器日益广泛的应用于机械，电子加工和设备电气改造中。

从上世纪80年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床一直给予较大的关注。

经过95自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化的生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力，但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。

随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌，在控制方法上，从手动控制发展到自动控制，在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理，在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统，X62W综合计算机技术，微电子技术，检测技术，自动控制技术，智能技术，通信技术，网络技术等先进的科学技术成果。

X62W铣床是有普通机床发展而来的，它集于机械，液压，气动，伺服驱动，精密测量，电气自动控制，现代控制理论，计算机控制等技术于一体，是一种高效率，高精度能保证加工质量，解决工艺难题，而且又具有一定柔性的的生产设备。

万能铣床的广泛应用，给机械制造的生产方式，产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化的一个重要标志。

一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实际需要而产生的。

可编程控制器简称PC，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC其有可靠性高，抗干扰能力强，维修检测方便等优点，适合于万能铣床的控制，获得广泛的推广，现在万能铣床以全部采用PLC控制，结束了近20年使用继电控制的历史。

1.2铣床简单介绍

1.2.1铣床的选型

X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用几点接触器电路实现电气控制，PLC转为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强，将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护，维修的工作量。

1.2.2x62w机床特点

（1）能完成很多普通机床难以加工或更本不能加工的复杂型面的加工。

（2）采用X62W铣床可以提高零件的加工精度，提高产品的质量。

（3）采用X62W可以比普通机床提高2-3倍的生产率，对复杂零件的加工，生产效率可以提高十几倍甚至几十倍。

2X62W万能铣床硬件设计

2.1X62W万能铣床控制要求

（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。

（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。

（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。

同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。

（4）冷却泵电动机只要求正转。

（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。

2.2X62W万能铣床元件选型

符号

名称

型号

规格

件数

作用

M1

主轴电动机

Y132-M-4-B3

7.5KW,380V,1450r/min

1

主轴传动

M2

进给电动机

Y90L-4

1.5kw,380v,1400r/min

1

进给传动

M3

冷却泵电动机

JCB-22

0.125kw,380v,2790r/min

1

冷却泵传动

表2-1铣床电机参数参照表

符号

名称

型号

规格

件数

作用

KM1

接触器

CJ0-20

20A,110V

1

主轴启动

KM2

接触器

CJ0-10

10V,110A

1

快速进给

KM3

接触器

CJ0-10

10V,110A

1

M2正传

KM4

接触器

CJ0-10

10V,110A

1

M2反转

KS

速度继电器

JY1

2A

1

反接制动

SB1,2

按钮

LA2

绿色

2

M1启动按钮

SB3,4

按钮

LA2

黑色

2

快速进给按钮

SB5,6

按钮

LA2

红色

2

M1停止按钮

SA1

转换开关

HZ1-10/E16

三极

1

换刀开关

SA2

转换开关

HZ1-10/E16

三极

1

圆工作台转换

SA3

转换开关

HZ1-10/E16

三极

1

M1转向开关

SQ1

限位开关

LX1-11K

开启式

1

向右进给

SQ2

限位开关

LX1-11K

开启式

1

向左进给

SQ3

限位开关

LX2-131

单轮，自动复位

1

向前、向下进给

SQ4

限位开关

LX2-131

单轮，自动复位

1

向后、向上进给

SQ5

限位开关

LX3-11K

开启式

1

快速与进给转换

SQ6

限位开关

LX3-11K

开启式

1

主轴变速冲动

SQ7

限位开关

LX3-11K

开启式

1

进给变速冲动

QS1

转换开关

HZ1-60/E26

三极

1

电源总开关

QS2

转换开关

HZ1-60/E26

三极

1

冷却泵开关

FR1

热继电器

JRQ-40

11A,3A

1

M1过载保护

FR2

热继电器

JR10-10

3A,5A

1

M3过载保护

FR3

热继电器

JR10-10

0.415A

1

M2过载保护

FU1

熔断器

RL1

30A

3

总电源短路保护

FU2

熔断器

RL1

10A

3

进给短路保护

FU3,FU6

熔断器

RL1

6A

2

控制电路短路保护

FU4,FU5

熔断器

RL1

4A

2

照明电源短路保护

VC

整流器

ZCZX4

5A,50V

1

整流作用

TC

变压器

BK-50

380/36V

1

照明变压器

TC1

变压器

BK-150

380/127V

1

控制电路变压器

YC1

电磁离合器

B1DL-III

-

1

主轴制动

YC2

电磁离合器

B1DL-II

-

1

正常进给

YC3

电磁离合器

B1DL-I

-

1

快速进给

R

电阻

ZB2

1.45W,15.4A

2

限制制动电阻

2.3X62W万能铣床的主要结构及运动形式

1、机床的主要结构及运动形式

（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、

横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等

几部分组成，如右图所示。

（2）运动形式

1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性

联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双

联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。

工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：

工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。

3电气控制原理

3.1电气原理图

　该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。

X62W万能铣床的电路如图2所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。

3.2主电路分析

主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。

3.3控制电路分析

控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。

　　⑴主轴电动机M1的控制

　　主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1和SB2是两组启动按钮，SB5和SB6是两组停止按钮。

KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。

　　1）主轴电动机M1启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到所需要的转向。

按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（9-10）闭合，为工作台进给电路提供了电源。

按下停止按钮SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常闭触头分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5-2（或SB6-2）常开触头闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。

　　2）主轴换铣刀时将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头SA1-2断开，切断了控制电路，保证了人身安全。

　　3）主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ1，通过M1点动，使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。

　　⑵进给电动机M2的控制

　　工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。

工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。

　　1）当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，这时触头SA2-1和SA2-3断开，触头SA2-2闭合，电流经10—13—14—15—20—19—17—18路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。

转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA2-1和SA2-3闭合，触头SA2-2断开，以保证工作台在6个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和6个方向的进给运动也是联锁的。

2）工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。

操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表1。

当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ5-2或SQ6-2分断，常开触头SQ5-1或SQ6-1闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。

由于在SQ5或SQ6被压合的同时，通过机械机构已将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机M2的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动

手柄位置

位置开关动作

接触器动作

电动机M2转向

传动链搭合丝杠

工作台运动方向

左

SQ5

KＭ３

正转

左右进给丝杠

向左

中

—

—

停止

—

停止

右

SQ6

KＭ４

反转

左右进给丝杠

向右

表1工作台左右进给手柄位置及其控制关系

工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。

该手柄与位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中5个位置，其控制关系见表2。

当手柄扳至中间位置时，位置开关SQ3和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ3-2分断，常开触头SQ3-1闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关SQ4，使常闭触头SQ4-2分断，常开触头SQ4-1闭合，接触器KM4得电动作，电动机M2反转，带动着工作台向上或向后运动。

　　当两个操作手柄被置定于某一进给方向后，只能压下四个位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠（左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一根（只能是一根）丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。

表2工作台上、下、中、前、后进给手柄位置及其控制关系

手柄位置

位置开关动作

接触器动作

电动机M2转向

传动链搭合丝杠

工作台运动方向

上

下

中

前

后

SQ4

SQ3

—

SQ3

SQ4

KM4

KM3

—

KM3

KM4

反转

正转

停止

正转

反转

上下进给丝杠

上下进给丝杠

—

前后进给丝杠

前后进给丝杠

向上

向下

停止

向前

向后

左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制，如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5和SQ3均被压下，触头SQ5-2和SQ3-2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机M2只能停转，保证了操作安全。

　　3）６个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮配合实现的。

安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2得电，KM2常闭触头分断，电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。

由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。

4）进给变速时与主轴变速时相同，利用变速盘与冲动位置开关SQ2使M1产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合

4X62W万能铣床软件设计

4.1PLC的基本定义和PLC的主要特点

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称PLC。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此这种装置称作可编程控制器，简称PC。

PLC的主要特点：

可靠性高，抗干扰能力强；丰富的I/O接口模块；采用模块化结构；编程简单易学；安装简单，维修方便。

4.2X62W万能铣床电气控制的PLC设计

　X62W万能铣床电气控制线路中的电源电路、主电路及照明电路保持不变，在控制电路中，变压器TC的输出及整流器VC的输出部分去掉。

用可编程控制器改造后的PLC硬接线如图3所示，为了保证各种联锁功能，将SQ1～SQ6,SB1～SB6按图示分别接入PLC的输入端，换刀开关SA1和圆

　　形工作台转换开关SA2分别用其一对常开和常闭触头接入PLC的输入端子。

输出器件分两个电压等级，一个是接触器使用的110V电压，另一个是电磁离合器使用的36V直流电，这样也将PLC的输出口分为两组连接点。

根据输入输出口的数量，可选择三菱FX2N—32MR型PLC。

X62W型万能铣床电器位置图如图4所示，所有的电器元件均可采用改造前的型号。

根据X62W万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的PLC控制梯形图，如图5所示。

该程序共有8条支路，反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。

在第1支路中，因SQ1和SB5、SB6都采用常闭触头分别接至输入端子X13、X2，则X13、X2的常开触点闭合，按下启动按钮SB1或SB2时，X0常开触点闭合，Y0、M0线圈得电并自锁，第3支路中Y0常开触点闭合，辅助继电器M1线圈得电，其常开触点闭合，为第4支路以下程序执行做好　准备，保证了只有主轴旋转后才有进给运动。

Y0的输出信号使主轴电动机M1启动运转。

当按停止按钮SB5或SB6时，X2常开触点复位，Y0线圈失电，主轴惯性运转，同时X3常开触点闭合，Y4线圈得电接通电磁离合器YC1，主轴制动停转。

第2支路表达了KM2及YC3的工作逻辑，当按下快速移动按钮SB3或SB4时，X1常开触点闭合，则Y1及Y5线圈得电，KM2常闭触头断开，电磁离合器YC2失电，YC3得电，工作台沿选定方向快速移动；松开SB3或SB4则YC2得电，YC3失电，快速移动停止。

第4、5、6、8支路表达了工作台六个方向的进给、进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。

当圆形工作台转换开关SA2动作，4、5支路中X5的常开触点分断，第6支路中X5常闭触头复位，M4及Y2线圈得电，使KM3得电，电动机M2启动，圆形工作台旋转；当SA2复位时，M4、Y2线圈失电，圆形工作台停止旋转。

左右进给时，SQ5或SQ6被压合，X6常开触点复位，第5、6支路被分断，而X10或X11常开触点闭合，M2（其常开触点使Y2线圈得电）或Y3线圈得电，电动机M2正转或反转，拖动工作台向左或向右运动。

同样，工作台上下、前后进给时，SQ3或SQ4被压合，X7常开触点复位，第5、6支路被分断，M2或Y3线圈得电，电动机M2正转或反转，拖动工作台按选定的方向（上、下、前、后中某一方向）作进给运动。

该程序及PLC的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资少、工作量较小。

图4X62W万能铣床电气位置图

4.3现场信号与PLC软继电器对照表

X62W万能铣床PLC控制

X62W万能铣床PLC控制输入输出分配表

经过对X62W万能铣床PLC控制进行详细的分析可知，该系统需要输入点数为14点，输出点数为7点，根据输入输出的数量，可选择三菱FX2N-MR型PLC所以的电气元件均可采用改造前的型号。

万能铣床各个输入/输出点的PLCI/O地址分配如下表所示：

I/O地址分配表

分类

信号名称

现场信号

PLC线圈编号

输入信号

M1启动按钮

SB1,SB2

X0

快速进给点动

SB3,SB4

X1

停止制动按钮

常闭SB5,SB6

X2

常开SB5,SB6

X3

换刀开关

SA1

X4

圆工作台开关

SA2

X5

左右进给

SQ5,SQ6

X6

上下前后进给

SQ3,SQ4

X7

常开SQ3,SQ5

X10

常开SQ4,SQ6

X11

进给冲动

SQ2

X12

主轴冲动

SQ1

X13

输出信号

主轴启动接触器

KM1,KM2

Y0,Y1

M2正传接触器

KM3

Y2

M2反转接触器

KM4

Y3

正常进给电磁阀

YC2

COM

主轴制动电磁阀

YC1

Y4

快速进给电磁阀

YC3

Y5

4.4plc梯形图和plc指令表

PLC梯形图

PLC指令表

序号

指令名称

数据

序号

指令名称

数据

0

LD

X0

23

OUT

M2

1

OR

M0

24

MSP

2

AND

X2

25

AND

X11

3

ORI

X13

26

OUT

Y3

4

ANI

X4

27

LDI

X12

5

OUT

Y0

28

AND

X6

6

AND

X13

29

AND

X7

7

OUT

M0

30

AND

X5

8

LD

X1

31

AND

M1

9

AND

X2

32

OUT

M3

10

OUT

Y1

33

LD

X12

11

OUT

Y5

34

AND

X6

12

LD

Y1

35

AND

X7

13

OR

Y0

36

ANI

X5

14

AND

X2

37

AND

M1

15

OUT

M1

38

OUT

M4

16

LD

X12

39

LD

X3

17

AND

X7

40

OR

X4

18

OR

X6

41

OUT

Y4

19

AND

X5

42

LD

M2

20

AND