for（k=0;k<250;k++）;
}
/********************************************************************
正转运行函数
*********************************************************************/
voidzrun（）//正转运行
{
ucharz;
for（z=0;z<8;z++）
{
P1=runz[z];
delay（y）;
}
}
/********************************************************************
反转运行函数
*********************************************************************/
voidfrun（）//反转运行
{
ucharz;
for（z=0;z<8;z++）
{
P1=runf[z];
delay（y）;
}
}
/********************************************************************
主函数
*********************************************************************/
main（）
{
while
（1）
{
if（P2_0==0）//如果电机正转按键按下
{
keycan=1;//键值等于1
}
if（P2_1==0）//如果电机反转按键按下
{
keycan=2;//键值等于2
}
switch（keycan）
{
case1:
zrun（）;//键值等于1正转
break;
case2:
frun（）;//键值等于2反转
break;
}
if（P2_2==0）//电机减速
{
y+=2;
}
if（P2_3==0）//电机加速
{
y-=2;
}
}
}
/********************************************************************
结束
*********************************************************************/
实例二：
直流电机的控制实例
使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。
分别为M1和M2。
引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。
（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。
（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转。
）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。
（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。
可参考下图表：
电机
旋转方式
控制端IN1
控制端IN2
控制端IN3
控制端IN4
输入PWM信号改变脉宽可调速
调速端A
调速端B
M1
正转
高
低
/
/
高
/
反转
低
高
/
/
高
/
停止
低
低
/
/
高
/
M2
正转
/
/
高
低
/
高
反转
/
/
低
高
/
高
停止
低
低
/
/
/
高
五、此板驱动直流电机测试程序
【输入部分接线图】
【输出部分接线图】
【测试程序】
/********************************************************************
汇诚科技
实现功能:
直流电机调试程序
使用芯片：
AT89S52或者STC89C52
晶振：
11.0592MHZ
编译环境：
Keil
作者：
zhangxinchunleo
网站：
淘宝店：
汇诚科技
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
*********************************************************************/
#include
#defineucharunsignedchar//宏定义无符号字符型
#defineuintunsignedint//宏定义无符号整型
sbitP2_0=P2^0;//M1启动
sbitP2_1=P2^1;//M1停止
sbitP2_2=P2^2;//M2启动
sbitP2_3=P2^3;//M2停止
sbitP1_0=P1^0;//M1
sbitP1_1=P1^1;//M1
sbitP1_2=P1^2;//M2
sbitP1_3=P1^3;//M2
/********************************************************************
延时函数
*********************************************************************/
voiddelay（uchart）//延时程序
{
ucharm,n,s;
for（m=t;m>0;m--）
for（n=20;n>0;n--）
for（s=248;s>0;s--）;
}
/********************************************************************
主函数
*********************************************************************/
main（）
{
while
（1）
{
if（P2_0==0）{delay（3）;if（P2_0==0）//M1启动
{
P1_0=1;
P1_1=0;
}}
if（P2_1==0）{delay（3）;if（P2_1==0）//M1停止
{
P1_0=1;
P1_1=1;
}}
if（P2_2==0）{delay（3）;if（P2_2==0）//M2启动
{
P1_2=1;
P1_3=0;
}}
if（P2_3==0）{delay（3）;if（P2_3==0）//M2停止
{
P1_2=1;
P1_3=1;
}}
}
}
/********************************************************************
结束
*********************************************************************/
实例三：
直流无刷电机的控制实例
【输入部分接线图】
【输出部分接线图】
【测试程序】
/********************************************************************
汇诚科技
实现功能:
直流无刷电机调试程序
使用芯片：
AT89S52或者STC89C52
晶振：
11.0592MHZ
编译环境：
Keil
作者：
zhangxinchunleo
网站：
淘宝店：
汇诚科技
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
*********************************************************************/
#include
#defineucharunsignedchar//宏定义无符号字符型
#defineuintunsignedint//宏定义无符号整型
sbitP2_0=P2^0;//启动
sbitP2_1=P2^1;//停止
sbitP2_2=P2^2;//正转
sbitP2_3=P2^3;//反转
sbitP1_0=P1^0;//M1
sbitP1_1=P1^1;//M1
/********************************************************************
延时函数
*********************************************************************/
voiddelay（uchart）//延时程序
{
ucharm,n,s;
for（m=t;m>0;m--）
for（n=20;n>0;n--）
for（s=248;s>0;s--）;
}
/********************************************************************
主函数
*********************************************************************/
main（）
{
while
（1）
{
if（P2_0==0）{delay（3）;if（P2_0==0）//启动
{
P1_0=0;
P1_1=0;
}}
if（P2_1==0）{delay（3）;if（P2_1==0）//停止
{
P1_0=0;
P1_1=1;
}}
if（P2_2==0）{delay（3）;if（P2_2==0）//正转
{
P1_0=1;
P1_1=0;
}}
if（P2_3==0）{delay（3）;if（P2_3==0）//反转
{
P1_0=0;
P1_1=0;
}}
}
}
/********************************************************************
结束
*********************************************************************/
升级会员 