第四章离心泵动力设备.docx
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第四章离心泵动力设备
第四章动力设备
第一节动力设备概述
能够带动工作机进行工作的一切原动机统称为动力设备，对于泵而言，它本身也可以作为动力设备。
例离心泵和液力透平以回收压力液流的可用能量。
一般情况下泵在选用原动机类型时应根据动力来源、工厂或装置能量平衡、环境条件、调节控制要求以及经济效益而定。
三相交流鼠笼型异步电机是泵的主要原动机。
它具有结构简单、维护方便、价格低廉、体积紧凑、启动及运行均较方便可靠的优点。
但它不能经济、方便的实现范围较广的平滑调速、运行中必须从电网吸收滞后的无功电流而使电网功率因素变低，一般不适于大型泵及调速泵，而多用于中、小型泵。
相比之下，三相交流绕线型电机和三相交流同步电机，则可用于对启动、调速、改善电网功率、大功率、高效率、转速恒定等有特殊要求的场合，但用于驱动泵的不多。
直流电机虽有调速性好、启动转矩大等优点，但需要直流电源，造价高，维修较复杂，一般也不常用于生产装置中。
当需要改善工厂的蒸汽平衡，对装置中大型泵或需调速等特殊要求的泵，可采用汽轮机做泵的原动机。
此外，在特定的情况下，也有用蒸汽机、内燃机、燃气轮机等作为泵的原动机。
大部分原动机的基本原理差不多，所以本章仅阐述电机的作用、分类、原理、结构等。
第二节电机
一、电机在国民经济中的重要作用
在现代社会中电能的应用非常广泛。
与其他形式的能量相比，电能具有大量生产、来源广泛、集中管理、便于输送、使用方便等优点。
电机是一种与电能密切相关的能量转换装置，可以实现电能和机械能、电能和电能之间的转换，在电力工业、工农业生产、交通运输、国防和日常生活中得到了广泛应用。
自然界里存在各种形式的能量，可以通过一定的方式释放出来，通过特定装置转换为机械能并驱动发电机运动，产生电能。
在水电站，水流驱动水轮机，驱动汽轮机旋转，将热能转换为机械能，带动发电机旋转，将机械能转换为电能。
大多数发电厂通常设在资源丰富的地区，往往地处偏僻，发出的电能需要远距离输送到电能大量使用的地区，为降低传输过程中的电能损失，通常采用高压输电，用变压器将发电机产生的电压升高，经过高压电力网传输到用户端，再用变压器将高电压降低到适于用户使用的电压等级。
在用户端，利用电能驱动电动机工作，带动生产机械，实现电能向机械能的转换。
工业企业需要大量的电动机用作风机、泵、压缩机、纺织机、轧钢机、机床等的动力源；在农业生产中，随着农业生产技术的不断发展，电机的应用也日益广泛，农田灌溉、农产品加工、农业机械等离不开电机；在国防工作中，电机用作武器装备的动力和电源，如装甲车辆上的电动机和发电机；在交通运输中，汽车、牵引机车、飞机、电动车辆等，都离不开电机，一台高级轿车上的电机就有几十台；电机在日常生活中的应用也非常广泛，如空调、电风扇、冰箱、录音机、洗衣机、食品加工机、吸尘器等。
随着自动化程度的不断提高，需要众多的精密控制电机作为自动控制系统的重要原件在系统中起调节、放大和控制作用。
二、电机的基本构成和分类
电机是基于电磁感应定律实现能量转换的装置。
要实现能量转换，必须有一个闭合磁路产生磁场，磁场与两个或两个以上的电路耦合。
电机中的能量转换，就是通过有关电路中磁链的变化来实现的。
最常见的电机是旋转电机，它产生旋转运动，有一静止部分（称为定子）和一旋转部分（称为转子），两者之间有一定的气隙。
电机在各个领域内都得到广泛的应用，种类繁多，性能各异，分类方法也很多，主要有两种常用的分类方法：
1.从能量传递、转换的功能及用途来分，电机有以下几类：
（1）变压器：
主要改变交流电的电压，也有改变相数、阻抗及相位的。
（2）发电机：
机械能转换为电能。
（3）电动机：
把电能转换为机械能.
（4）控制电机：
作为自动控制系统的控制元件。
这一种分类方法中，电动机与发电机的功能不同，用途也不一样，但从运行原理上看，电动机运行和发电机运行不过是电机的两个运行状态，它们之间可逆，而且电机还可以运行于其它状态。
2.按照电机的结构特点及电源的性质分类，电机主要有以下几类：
（1）变压器：
属于静止的不旋转的设备。
（2）旋转电机：
包括直流电机和交流电机，交流电机因结构不同又分为同步电机和异步电机。
直流电机：
电源为直流电的电机。
交流同步电机：
交流电机的一种，运行于恒转速为同步转速。
电力系统中的发电机都是同步电机.
交流异步电机：
也是一种交流电机，运行中转速不为同步转速，异步电机主要用于电动机。
还有其他非分类方法，但不论哪种方法都不是绝对的。
本节按照异步电机、同步电机、直流电机的顺序分别进行阐述。
从具体电机入手，分析其主要原理、结构，使初学者易于掌握。
三、异步电动机
1.异步电动机概述
界定：
异步电动机是一种与同步电机相对应的交流电机。
因其转子转速与定子电流所产生的磁场转速不同，而称为异步电机。
又因其定、转子之间没有电的直接联系，是借助于定、转子之间的电磁感应作用实现机电能量转换的，故又称为感应电机
应用：
主要用作电动机，是工业生产的主要动力。
应用非常广泛。
工业——风机、泵、压缩机、轧机、起重机、机床、轻工及矿山机械；农业——水泵、脱粒机、粉碎机和农副产品加工机械；交通——电力机车和电动汽车；日用——电扇、洗衣机、电冰箱和各种医疗机械（单相）。
优点：
结构简单、制造容易、价格低廉、运行可靠、使用及维护方便、坚固耐用、运行效率较高和适用的工作特性。
缺点：
目前还不能经济地在较大范围内实现平滑调速；需要从电网吸收感性的无功功率,
建立磁场，因而功率因数较差，总小于1。
2.异步电机的结构
1）分类和图示：
绕线型异步电机
图2-1单相异步电机图图2-2三相异步电机图
图2-3鼠笼型异步电机剖视图图2-4绕线型异步电机剖视图
2）以三相异步电动机为例如图2-5，具体分析其结构。
三相异步电动机由定子和转子构成,定子和转子之间有气隙。
定子
定子铁心
由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放定子三相绕组AX、BY、CZ。
定子绕组
三组用漆包线绕制好的，对称地嵌入定子铁心槽内的相同的线圈。
这三相绕组可接成星形或三角形。
机座
机座用铸铁或铸钢制成，其作用是固定铁心和绕组
图2-5三相异步电机剖视图
转子
转子铁心
由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片外圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放转子三相绕组。
转子绕组
转子绕组有两种形式：
鼠笼式--鼠笼式异步电动机。
绕线式--绕线式异步电动机。
转轴
转轴上加机械负载
鼠笼式电动机由于构造简单，价格低廉，工作可靠，使用方便，成为了生产上应用得最广泛的一种电动机。
定、转子之间的间隙，也是主磁路的组成部分。
气隙大小对异步电机的性能影响很大。
为了减小主磁路的磁阻，降低励磁电流，提高功率因数，气隙应尽可能小。
异步电机气隙长度应为定、转子在运行中不发生机械摩擦所允许的最小值。
中、小型异步电机中，气隙长度一般为0.2～1.5mm。
3.三相异步电机的工作原理
三相异步电机接上电源就会转动，这是什么道理呢？
为了说明电机转动的原理，先来做个演示。
图2-6所示的是一个装有手柄的蹄形磁铁，磁极间放有一个可以自由转动的、由铜条组成的转子。
铜条两端分别用铜环连接起来，形式鼠笼，可称为鼠笼转子。
磁极和转子之间没有机械联系。
当摇动磁极时，发现转子跟着磁极一起转动。
摇的快，转子转的也快；摇的慢，转的也慢；反摇，转子马上反转。
异步电机转子转动的原理与上述演示试验相似。
当磁极向顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子铜条，铜条中就感应出电动势。
电动势的方向由右手定则确定。
在这里应用右手定则时，可以假设磁极不动，而转子铜条向逆时针方向旋转切割磁力线，这与实际上磁极顺时针方向旋转时磁力线切割转子铜条是相当的。
在电动势的作用下，闭合的铜条中就有感应电流，感应电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子铜条受到安培力F，安培力的方向可用左手定则来判定，由安培力产生电磁转矩，转子就转动起来，由图2-7可见，转子转动的方向与磁极旋转的方向是相同的。
图2-6异步电机转子转动演示图2-7转子转动的方向与磁极
转动的方向是相同
下面具体分析三相异步电机旋转的工作原理
1）旋转磁场的产生
三相异步电机的定子绕组嵌放在定子铁芯槽内，按一定规律连接成三相对称结构。
三相定子绕组U1U2,V1V2,W1W2在空间互成120°，它可以连接成Y形，也可以连接成△形。
若把三项绕组连成Y形时，则三相绕组的立体图、接线图和端面如图2-8所示。
图2-8定子绕组立体图、连线图和端面图
（a）立体图（b）接线图（c）端面图
当三相绕组接至三相对称电源时，三相绕组中便通入三相对称电流iU、iV、iW，则iU=Imsinwt
iV=Imsin（wt-120°）
iW=Imsin（wt-240°）=Imsin（wt+120°）
电流的参考方向和随时间变化的波形图如图2-9所示。
图2-9电流的参考方向和随时间变化的波形图
（a）wt=0；（b）wt=90°；（c）wt=180°；（d）wt=270°；（e）wt=360°。
取绕组始端到末端的方向作为电流的正方向，在电流的正半周内，其值为正，其实际方向与正方向一致，在负半周内，其实际方向与正方向相反。
当wt=0时，定子个绕组电流的方向如图2-9（a）所示，这时iU=0，所以定子线圈中的U1U2始末端用
表示，iV是负的，既实际方向从V2到V1端，V2入V1出，故V1用
表示，V2用
表示。
而iW是正的,即实际方向从W1到W2端，W1入W2出，故W1用
表示，W2用
表示.将每相电流所产生的磁场相加，便得到三相电流的合成磁场，在wt=0时，合成磁场的方向是自上而下，如图中2-9（a）所示。
图中2-9（b）是wt=90°时的三相电流合成磁场，这时的合成磁场已在空间转过了90°。
同理可得wt等于180°、270°和360°时的合成磁场方向，如图2-9（c）、图2-9（d）、图2-9（e）所示。
由上可知，当定子绕组中通入三相电流后，他们共同产生的合成磁场随电流的交变而在空间不断的旋转着，这就是旋转磁场。
旋转磁场同磁极在空间旋转所起的作用是一样的。
也就是，三相电流产生的旋转磁场切割转子导体（铜或铝），便在其中感应出电动势和电流，转子电流同旋转磁场相互作用而产生的电磁转矩使电机转动起来。
2）电机旋转方向的改变
电机的转子转动的方向和磁场旋转的方向是相同的，如果电机反转，必须改变磁场的旋转方向。
在三相电流中，电流出现正负值的顺序为U1→V1→W1，因此磁场的旋转方向是与这个顺序一致的，即磁场的转向与通入绕组的三相电流的相序有关。
如果将同三相电源连接的三根导线中的任意两根的一端对调位置，例如，对调了V1与W1两相，则电机三相绕组的V1相与W1相对调（注意：
电源三相端子的相序未变），旋转磁场因此反转，电机也就跟着改变转动方向。
3）三相异步电机的级数与转速
级数
三相异步电机的级数就是旋转磁场的级数，旋转磁场的级数和三相绕组的安排有关。
在前面介绍的定子绕组中，每相绕组只有一个线圈，绕组的始端之间相差120°，则产生的旋转磁场具有一对级，即P=1（P是磁极对数）。
如将定子绕组安排得如图2-10那样，即每相绕组有两个线圈串联，绕组的始端之间只差60°角，则产生的旋转磁场具有两对极，即P=2,如图2-11所示。
图中的N、S表示磁极可用右手螺旋定则进行判定。
图2-10产生四极旋转磁场的定子绕组
（a）接线图；（b）端面图。
图2-11三相电流产生的磁场（P=2）
（a）wt=0；（b）wt=90°；（c）wt=180°；（d）wt=270°；
同理，如果要产生三对极，即P=3的旋转磁场，则每相绕组必须有均匀安排的三个线圈串联，三相绕组的始端之间相差40°（120°/P）的空间角。
旋转磁场的转速n0和转子的转速n
三相异步电机的转速与旋转磁场的转速有关，而旋转磁场的转速决定于旋转磁场的极数。
可以证明，在磁极对数P=1的情况下，三相定子电流变化一个周期，所产生的合成旋转磁场在空间亦旋转一周。
当电源频率为f时，对应的旋转磁场转速n0=60f。
当电机的旋转磁场具有P对磁极时，合成旋转磁场的转速为：
n0=60f/P。
式中n0即为旋转磁场的转速，其单位为r/min（转/分）；我国电力网电源频率f=500Hz，故当电机磁极对数P分别为1、2、3、4时，相应的同步转速n0为3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min.
由图2-7可知，电机转子转动的方向与磁场旋转的方向相同，但转子的转速n不可能达到与旋转磁场的转速n0相等，即n＜n0，因为如果转子转速n达到n0，转子与旋转磁场之间就没有相对运动，转子导体将不切割磁通，于是转子导体中不会产生感应电动势和转子电流，也不可能产生电磁转矩，所以电机转子不可能维持在转速n0状态下运行。
可见该电机只有在转子转速n低于同步转速n0时，才能产生电磁转矩并驱动负载稳定运行。
因此这种电机成为异步电机。
而旋转磁场的转速n0称为同步转速。
由于这种异步电机的转子绕组不直接与电源线路连接，而是靠旋转磁场的电磁感应应作用来产生机械功率，因此称为感应电机。
转差率
异步电机的转子转速n与旋转磁场的同步转速n0之差是保证异步电机工作的必要条件。
这两个转速之差与同步转速之比称为转差率，用S表示，即
S=n0-n/n0×100%
电机空载时，由于空载阻力矩很小，转差率S一般只有0.4%～0.７%，因此转子转速非常接近同步转速。
当电机拖动生产机械工作时，即电机有机械负载时，阻力转矩将增大，于是转子转速相应下降，转差率S增大，转子绕组中的电动机和电流、电磁力和电磁转矩也增大，增加的旋转转矩刚好克服被拖动的机械负载的阻力转矩，使电机稳定运行。
从力学的基本知识可知，转速×转矩＝功率。
这时，电机就对外加负载输出了机械功率。
与此同时，由于转子绕组中的电流增大，通过气隙旋转磁场的相互作用，定子绕组中的电流也相应增加，换句话说，电机从电源线路中吸取的电功率也相应也增加了。
异步电机就是这样将电能转换为机械能的。
对于一般中小型异步电机，在铭牌上所规定的额定电压和额定负载情况下，额定转差率为2%～7%。
3．三相异步电机的铭牌数据
铭牌安装在电机的的外表面显著的地方，是电机的主要标志原件。
铭牌上载明电机的简要数据，以便用户正确选择和使用电机。
在电机维修时，铭牌数据是绕组重绕计算的重要依据，所以，必须正确地了解铭牌。
电机制造厂按照国家标准，根据电机的设计和试验数据而规定的每台电机的正常运行状态和条件，称为电机的额定运行情况。
表征电机额定运行情况的各种数值，如电压、电流、功率等称为电动机的额定值。
额定值的一般标记在电机的铭牌或产品说明书上，常用下标“N”标记。
三相异步电机铭牌如图2-12所示。
图2-12三相异步电动机的铭牌
三相异步电机的铭牌上一般包括下列几种数据：
（1）型号
为了适应不同用途和不同工作环境的需要，电机制成不同的系列，每种系列用各种型号表示。
三相异步电动机的型号主要有三部分构成，即产品代号、规格代号和特殊环境代号。
型号的具体编制内容如图2-13所示。
图2-13三相异步电动机型号构成
异步电动机产品代号意义如表2-1
表2-1异步电动机产品代号意义
产品名称
产品代号
新代号
旧代号
异步电动机
Y
J、JO
绕线式异步电动机
YR
JR、JRO
防暴型异步电动机
YB
JB、JBS
高启动转矩异步电动机
YQ
JQ、JQO
Y系列三相异步电动机是一种新产品，其性能先进，具有启动转矩大、噪声低振动小、防护性能好、安全可靠、维护方便和外形美观等优点，并且符合国际电工委员会（IEC）标准。
目前，Y系列三相异步电动机已逐步取代J2、JO2等旧型号三相异步电动机。
Y2系列三相异步电动机是采用新技术、新工艺、新材料的又一新产品，它是Y系列三相异步电动机的升级换代产品。
目前，Y2系列三相异步电动机电动机已广泛应用于机床、风机、水泵、压缩机等各类机械设备上。
（2）额定电压UN
额定电压是指电动机额定运行时，外加于定子绕组上的线电压，单位为伏（V）。
一般规定电动机的工作电压不应高于或低于额定值的5%。
当工作电压高于额定值时，磁通将增大，将使励磁电流大大增加，电流大于额定电流，使绕组发热。
同时，由于磁通的增大，铁损耗（与磁通平方成正比）也增大，使定子铁芯过热；当工作电压低于额定值时，引起输出转矩减小，转速下降，电流增加，也使绕组过热，这对电动机的运行也是不利的。
（3）接法
这是指定子三相绕组的接法。
一般鼠笼式电动机的接线盒中有六根出线，标有U1、V1、W1、、V2、W2。
其中：
U1、U2是第一相绕组的两端；V1、V2是第二相绕组的两端；W1、W2是第三相绕组的两端。
三相绕组的六个出线端引至机座上的接线盒内，与六个接线柱相连。
定子绕组根据电源电压和电动机铭牌上标明的额定电压，可以连接成星形（Y）和三角形（△）。
图2-14所示为三相绕组的星形连接和三角形连接及接线柱的连接图。
图2-14定子绕组的连接
（4）额定电流IN
额定电流是指电动机在额定电压和额定输出功率时，定子绕组的线电流，也称满载电流，单位为安（A）。
如三相定子绕组可有两种接法时，就标有两种相应的额定电流值。
当电动机空载时，转子转速接近于旋转磁场的同比转速，两者之间相对转速很小，所以转子电流近似为零，这是定子电流几乎全为建立旋转磁场的励磁电流。
当输出功率增大时，转子电流和定子电流都相应增大。
（5）额定功率PN
在额定运行情况下，电动机轴上所输出的机械功率为电动机的额定功率。
单位一般为千瓦（kW）。
（6）额定效率
对电动机而言，输出功率与输入功率不等，其差值为电动机本身的损耗功率，包括铜损、铁损及机械损耗等，电动机在额定运行时，将输出功率与输入功率的比值称为额定效率，用ηN表示，即
ηN=PN/PIN×100%
其中，
，即三相定子绕组从电源所取用的功率。
鼠笼式电动机运行时，其额定效率ηN为75%～92%。
（7）额定功率因数cosϕN
因为电动机是电感性负载，定子相电流比相电压滞后一个ϕ角，cosϕ就是异步电动机的功率因数。
电动机在额定运行情况下的定子电路功率因数为电动机的额定功率因数。
三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载时为0.7～0.9，而在轻载和空载时更低，空载时只有0.2～0.3。
因此，必须正确选择电动机的容量，防止“大马拉小车”，并力求缩短空载的时间。
（8）额定频率fN
我国电力网的频率为50Hz，因此除外销产品外，国内用的异步电动机的额定频率为50Hz。
（9）额定转速nN
额定转速是指电动机在额定电压、额定频率下，输出端有额定功率输出时，转子的转速，单位为转/分（r/min）。
由于生产机械对转速的要求不同，需要生产不同磁极数的异步电动机，因此有不同的转速等级。
最常用的是四个极的异步电动机（n0=1500r/min）。
（10）运行方式
电动机运行情况，根据发热条件可分为三种基本运行方式：
连续运行、短时运行和断续运行。
连续运行：
按铭牌上规定的功率长期运行，如水泵、通风机和机床设备上电动机的使用方式都是连续运行方式。
短时运行：
每次只允许规定的时间内按额定功率运行，而且再次启动之前应有符合规定的足够停机的冷却时间。
断续运行：
电动机以简写方式运行，如吊车和起重机等设备上用的电动机就是断续运行方式。
（11）绝缘等级
绝缘等级是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时所容许的极限温度来分级的，所谓极限温度，是指电机绝缘结构中最热点的最高容许温度。
其技术数据如下表:
绝缘等级
Y级
A级
E级
B级
F级
H级
C级以上
最高允许温度（°C）
90
105
120
130
155
180
180以上
我国生产的三相异步电动机，J2、JO2为E级绝缘，Y系列为B级绝缘，Y2系列为F级绝缘。
在修理时要区别不同产品，选择相应的耐热等级的导线和绝缘材料。
4.三相异步电机的选择
三相异步电动机应用非常广泛，因为正确选择电动机显得极为重要。
三相异步电动机的选择包括它的功率、种类结构形式、转速和电压等。
（1）功率的选择
电动机的功率大小是根据生产机械的需要所确定的。
各种机械对电动机的功率要求不同。
如果电动机功率过小，有可能带不动负载，即使能启动，也会因电流超过额定值而使电动机过热，影响其使用寿命甚至烧毁电机。
如果电动机的功率过大，就不能充分发挥作用。
带你冬季的效率因数都会降低，从而造成电力和资金的浪费。
一般来说，对于连续运行的电动机，若负载是恒定负载，先算出生产机械的功率，所选电动机的额定功率比生产机械的功率大10%左右，以补偿转动过程中的机械损耗，防止意外的过载情况。
对于短时运行电动机，功率可以允许适当过载。
（2）种类的选择
选择电动机的种类是从交流或直流、机械特性、调速与启动特性、维护及价格等方面考虑。
因为生产上常用的是三相交流电，如没有特殊要求，多采用交流电动机。
由于三相鼠笼式异步电动机结构简单、坚固耐用、工作可靠、价格低廉、维护方便，又有调速困难、功率因数较低、启动性能较差的缺点，因此，在要求机械特性较硬而无特殊要求的一般生产机械的拖动，如水泵、通风机、运输机、传送带和机床都采用鼠笼式异步电动机。
绕组式电动机的基本性能与鼠笼式相同。
其特点是启动性能较好，并可在不大的范围内平滑调速。
但是它的价格比鼠笼式电动机贵、维护亦较不方便。
因此，只有在某些必须采用绕线式电动机的场合，如起重机、锻压机等才采用。
（3）结构形式的选择
在不同的工作环境，应采用不同结构形式的电动机，一保证其安全可靠的运行。
电动机常用的结构形式有开启式、封闭式两大类。
开启式电动机
开启式电动机的机壳有通风孔，内部空气同外界相流通。
与封闭式电动机相比其冷却效果良好，电动机形状较小。
因此，在周围环境条件允许时应尽量采用开启式电动机。
开启式电动机又可分为以下几类：
防护式：
机壳通风孔部分用金属网等防护，可防止外界杂物进入电动机内。
防滴式：
可防止水流入电动机内。
防滴防护式：
具有防滴式和防护式的特点。
防腐式：
可在有腐蚀性气体的环境中使用。
封闭式电动机
封闭式电动机有封闭的机壳，电动机内部空气与外界不流通，与开启式电动机相比，其冷却效果较差，电动机外形较大且价格高。
封闭式电动机又分为以下积累：
全封闭防腐式：
可在有腐蚀性气体的场合中使用。
全封闭冷却式：
电动机的转轴上安装有冷却风扇。
耐压防爆式：
可防止电动机内部气体爆炸而引爆外界爆炸性气体。
充气防暴式：
电动机内充有空气或不燃性气体，内部压力较高，可防止外界爆炸气体进入电动机。
对于有爆炸性气体的场所，例如矿场，必须选用防爆式电动机；有腐蚀性气体、液体的场所，应使用防腐式电动机；在尘埃较多的场所，则需选用全封闭冷却式电动机。
（4）转速的选择
三相异步电动机的同步转速有3000r/min（2极）、1500r/min（4极）、1000r/min（6极）等，而电动机（转子）的转速比同步转速要低2%～5%，一般为2900r/min（2极）、1450r/min（4极）、960r/min（6极）等。
在功率相同的条件下，电动机转速越低，体积越大，价格也越高，而且功率因数与效率越低。
由此看来，选用2900r/min的电动机较好。
但这种电动机转
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