电力拖动实验报告.docx

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电力拖动实验报告

实验一：

直流电机双闭环调速系统仿真实验

一.直流电机双闭环调速仿真模型

图一：

直流电机双闭环调速模型图

二.直流电机双闭环调速仿真模型各模块功能分析

1.电流调节器

图二：

电流调节器模型图

这是一个滞环电流调节器，其输入量是电流给定值和电流反馈值，输出的是给GTO的通断信号。

其内部参数设置如下图，可以看出，当输入量之间的差距超过2时，就进行调节。

图三：

电流调节器内部参数设置图

2.速度调节器

图四：

速度调节器模型图

这是一个PI调节器，输入的是速度给定值和当前速度反馈值，输出的是电流给定值。

其内部参数设置如下，可以看出，

=1.6，

=16，还设置了输出电流给定值最大限定值为30A。

图四：

速度调节器内部参数设置图

3.转速给定模块

图五：

转速给定模型图

在这一模块中，可以通过选择开关，选择是以恒转速方式运行还是以转速阶跃方式运行，具体解释见下面两图：

图六：

恒转速运行方式内部参数图

由图可以看出，这是一个恒转速方式运行的过程，转速值为120，若要改变恒值的大小，可通过修改Constantvalue中的数值。

图七：

转速阶跃变化模块内部参数设置

从上图可以看出，这是一个转速从120到160的阶跃变化过程，时间为0.4S。

4.PWM触发器模块

图八：

PWM触发器模块

可以看出接的是一个直流电压为280V的电源，当g输入为正时，输出高电平；当g输入负时，输出低电平。

图九：

触发电路的参数设置

5.直流电机模块

图十：

直流电机模块

可以看出直流电机电枢回路有一个电感滤波。

直流电机是他励直流电机，励磁电压是直流电源240V。

除此之外，输入信号还有转矩给定，输出信号有电流和速度反馈量。

电机内部的参数设置如下：

图十一：

直流电机参数设置

上图可以看出，电枢回路的电阻R=0.5Ω，

=0.01，转动惯量J=0.05

.

2等等，这些参数对电机的动态特性有一定的影响。

6.速度和电流反馈模块

图十二：

速度与电流反馈模块图

打开其内部参数设置图可以发现，反馈的量有速度和电枢电流，还有励磁电流和电磁转矩，但输出的只有速度和电枢电流。

7.反馈电流滤波模块

图十三：

反馈电流滤波模块图

8.示波器模块

图十四：

示波器模块图

从上图可以看出，该示波器观察的是PWM波形，电枢电流和速度。

9.转矩给定模块

图十五：

转矩给定模块图

在这一模块中，可以通过选择开关，选择是以恒转矩方式运行还是以转矩阶跃方式运行，具体解释见下面两图：

图十六：

恒转矩运行方式内部参数图

由图可以看出，这是一个恒转矩方式运行的过程，转矩值为5，若要改变恒值的大小，可通过修改Constantvalue中的数值。

图十七：

转矩阶跃变化模块内部参数设置

从上图可以看出，这是一个转矩从5到25的阶跃变化过程，时间为1.2S。

三.运行结果分析

1.原定数值下的运行结果

图十八：

原定数值下运行结果图

2.修改数值后的运行结果

（1）修改恒转速运行方式的恒定值

图十九：

修改数值后运行结果图

由图十八与图十九的对比可以看出，转速运行的恒定值由120rad/s变为了100rad/s。

四.实验心得

通过这次实验，让我加深了对双闭环PWM调速应用的理解，也复习了其原理。

本次实验报告由于实验数据较多，若将一一修改后的图均表达出来，需占用许多篇幅，所以只举了一个较为明显的例子，其余的已在实验时完成。