协力设备操作标准检修站.docx
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协力设备操作标准检修站
一、设备用途
1.系统概述
Unicorn系列检修站主要应用于PCB板生产、检测行业的光学测试领域，主要目的为检修并分类目前市场上主流AOI（自动光学检测机）检测到的印刷电路板的缺陷。
Unicorn首先从AOI数据库中检索电路板缺点位置坐标，并将检索到的缺点下载到本地，从中提取需要的数据，然后通过光学摄像头按序将缺点放大在视频图像上，以便检修人员判断与检修缺点，从而达到线路板缺点检修的功能，保证最终生产出的电路板的质量。
Unicorn系列检修站
二、操作步骤
1.检修流程
打开检查机器的急停开关，在打开机器的总电源开光，按下电脑开关，机器进入windows系统，双击桌面上的unicorn按钮，机器自动进入程序：
1、初始化
启动系统时会自动进行初始化，主要初始化摄像头、灯光，使电机复位。
2、设置参数
主要设置电机的移动速度、视频的清晰度、缺点类型过滤以及其他一些相关的参数。
3、设置AOI
软件在读取缺点文件和PCB对比图像资料文件时，需要到相应的AOI或者其他服务器的路径中检索与下载，所以需要设置产生缺点的AOI的名称、类型、编号，设置存放缺点和资料文件的路径，以及相应的用户名和密码等。
用户可自定义AOI的名称，目前本软件只支持Discovery和WP系列的AOI。
4、选择料号、层数、批次
用户在设置完成AOI后即可在PCB料号区域中设置料号、层、等级、批号以及序号等信息，只有这些信息选择正确才可读取缺点文件和PCB对比图像文件。
5、读取PCB板文件
读取的PCB板文件会以图像的形式显示，作为检修缺点时的对比图像。
在读取PCB板文件的同时系统会自动读取缺点文件。
6、读取缺点文件
读取缺点文件时系统会将相应的缺点文件下载到本地。
7、CAM图像对位
首先在PCB对比图像上选取两个对位点，然后移动摄像头的位置，找到实际板子上与之相应的两个对位点，使实际的PCB板与PCB对比图像的位置一致，以便能够准确的在实际的板子上定位缺点。
8、查看、检修缺点
对好位后即可查看、检修缺点。
可查看上一缺点，也可查看下一缺点，通过将缺点图像与PCB板文件图像对比，检修人员可检修PCB上的缺点。
以下就是使用Unicorn软件进行检修时的简易流程图：
9、关机：
点击屏幕左下角的开始图标，选择关机，点击OK，电脑自动关机，按下急停开关，最后待电脑关完机以后关闭机器总电源开关
2.软件的安装
请确认视频卡和运动控制卡是否安装完成，确认完毕后即可安装软件。
【步骤】
1.双击Unicorn软件的安装文件
，出现下图所示对话框，点击【下一步】按钮。
2.出现下图所示对话框，请选择“
”，点击【下一步】按钮。
3.出现下图所示对话框，此时无须输入名称和公司信息，按默认方式，点击【下一步】按钮。
4.出现下图所示对话框，确认要进行软件安装的路径，点击【下一步】。
如果需要进行变更，请点击【更改】重新进行设定。
5.出现下图所示对话框，确认安装软件的快捷方式，点击【下一步】。
6.出现下图所示对话框，确认要进行软件的安装，点击【下一步】。
如果需要进行变更，请点击【返回】重新进行设定。
7.出现下图所示对话框，点击【完成】即可。
3.启动装置与软件
1、启动检修机器
请确认运动控制卡、视频卡、检修机台的电源线、USB串口线、视频线、气管的连接是否完成，确认完毕后接入电源。
【步骤】
1.打开接线板上的电源按钮；
2.打开计算机的电源按钮；（以下说明的是WindowsXP操作系统下的情况）
3.将检修机器后方右下部的电源拨动开关拨到ON的位置，完成对检修机器的上电过程。
2.启动Unicorn软件
【步骤】
1.双击桌面上Unicorn的快捷图标
，或者选择“开始”—“程序”—“Unicorn”，可进入如下画面：
2.初始化软件
启动系统后会弹出如下图所示的初始化提示框：
点击“确定”按钮，系统初始化摄像头、灯光，并使电机复位。
初始化时界面中的“初始化”按钮处于置灰状态，初始化完成后才变为可用状态。
*注：
每次启动系统时，系统都会自动进行初始化。
您也可以点击界面中的“初始化”按钮来进行初始化。
2.软件主操作界面介绍
3.1菜单栏
【系统】菜单
1.初始化：
初始化系统；
2.参数设置：
用于设置系统的参数，包括运动控制、视频控制、其他、缺点类型过滤。
3.AOI设置：
用于设置AOI的类型、名称、编号、缺点文件和资料文件的路径以及用户名和密码等。
4.
退出：
退出系统。
【语言】菜单
用于切换系统的显示语言，可在英语、中文简体、中文繁体之间进行切换。
选择某种语言，关闭软件，然后重新打开软件，软件以选择的语言显示。
【帮助】菜单
1.帮助：
显示本软件的帮助信息。
2.注册：
弹出注册界面，注册软件。
3.关于：
显示本软件的相关信息，如下图所示：
3.2工具栏
列出了一些比较常用的功能，可使用户操作更方便。
：
初始化系统；
：
AOI设置；
：
退出本软件。
3.3系统功能区
1.
初始化：
单击此按钮，本系统进行初始化；
2.AOI设置：
用于设置AOI的类型、名称、编号、缺点文件和资料文件的路径以及用户名和密码等。
3.对位点1：
点击此按钮，第一个对位点对位。
4.对位点2：
点击此按钮，第二个对位点对位。
5.设置偏移：
主要用于设置视频显示区域的偏移量。
6.清除偏移：
清除所设置的偏移量。
7.自动对位：
点击此按钮后，系统自动对位，不需要手动进行对位。
若当前料号之前没有做过对位，则系统无法进行自动对位，需手动进行对位。
8.保存图片：
点击此按钮，可截取并保存整个屏幕的画面，便于用户查看并分析缺点图像，避免了在使用本软件的过程中还需要使用其它截屏工具截取图像而带来的不便。
3.4视频控制区
主要用于控制视频图像的显示，包括缩放、调整焦距等，如下图所示：
1.缩放：
用于控制视频图像和PCB对比图像的大小。
点击
，视频图像和对比图像同时缩小，点击
，视频图像和对比图像同时放大，点击
，保存视频缩放倍数，下次打开软件时自动加载保存的缩放倍数。
2.32：
显示视频图像和对比图像的缩放倍数，最大可放大到78倍，最小可缩小到17倍。
3.
焦距：
调整视频图像的清晰度，点击
，系统自动调整焦距，点击
，弹出如右图所示的视频设置对话框：
拖动环灯与边灯的滑块可以调整检修机器环灯与边灯的焦距，以便使视频图像更加清晰。
拖动增益、Offset、ColorGain的滑块可以调整视频图像的显示颜色，且将相应的数值显示在右边的方框中。
调整前与调整后的图像对比如下：
（调整前）（调整后）
4.开启自动对位：
若勾选此复选框，则每次更换板面时系统都会自动进行对位，如从A面更换为B面，当点击B面的“下缺点”按钮时，系统会自动进行对位，对好位后才会显示缺点图像，从B面更换为A面时也会自动进行对位。
*注：
A面和B面之前需做过对位操作，否则无法进行自动对位。
5.真空：
勾选此复选框，打开真空吸泵。
6.灯：
用于控制边灯与环灯的亮灭，勾选此复选框边灯与环灯亮，不勾选，边灯与环灯不亮。
7.激光：
用于控制激光笔的亮灭，勾选此复选框激光笔亮，不勾选激光笔不亮。
3.5、PCB料号信息显示区
用于显示缺点文件和PCB资料文件的相关信息，如AOI名称、料号、层、等级、批号、序号等。
1.
AOI：
即AOI设置界面中所设置的AOI名称。
2.料号：
需要检修的PCB板的料号。
3.层：
需要检修的PCB板的层。
4.等级：
需要检修的PCB板的等级。
5.批号：
需要检修的PCB板的批次。
6.序号：
需要检修的PCB板的序号。
7.序号不变：
在检修完成一块板后，板子的序号不变。
8.序号递增：
在检修完成一块板后，板子的序号每次加1。
9.序号递减：
在检修完成一块板后，板子的序号每次减1。
10.缺点文件：
点击此按钮可读取缺点文件，系统首先将缺点文件下载到本地，然后将缺点信息显示在自检区域。
11.PCB文件：
主要用于读取PCB资料文件，读取的文件以图像的形式显示。
读取的同时系统也会将缺点文件下载到本地，然后读取缺点文件。
若为双面检修，则在点击此按钮前，需要先勾选“双面验证”按钮，然后在本区域将A面与B面的相关信息都设置好，先设置A面，后设置B面，设置好后系统会自动下载A面和B面的资料文件，点击此按钮后，系统即可读取A面的资料文件，A面检修完成系统会自动更换到B面的资料文件和B面的错误信息。
*注：
点击“PCB文件”按钮的同时会触发点击“缺点文件”按钮的操作。
12.双面验证：
勾选此复选框A面和B面都会进行检修。
3.6自检区
主要显示缺点信息，包括缺点序号、类型、坐标等信息，通过点击此部分的按钮可查看上一缺点、下一缺点、掩盖缺点、定位缺点、回原点和停止，也可优化缺点的显示顺序。
1.
上缺点：
开始检板时，单击此按钮，系统自动读取数据并按顺序寻找上一个缺点。
2.下缺点：
点击此按钮，系统按顺序寻找下一缺点。
3.掩盖：
指掩盖当前缺点，被掩盖的缺点在下次检测时不会被报告。
4.停止：
点击此按钮，系统回到原点，关闭视频图像。
5.定位：
在同一批电路板的同一位置有相同的缺点时，检修人员即可判定此缺点为定位缺点，以后软件在这一批板中的每一张都会报告出这一位置的缺点。
若更换批次号，此位置的定位缺点自动消失，不会再报告。
6.缺省：
点击此单选框，本软件按AOI缺点库缺点的路径寻找缺点。
7.优化：
点击此单选框，本软件对AOI缺点库缺点的路径进行优化，执行距离最短的路径。
8.总数：
用于显示缺点的总数。
3.7视频显示区
主要用于显示PCB板缺点的视频图像，可放大与缩小此区域的图像，以便检修人员检修。
红色圆圈内的范围即为缺点所在的范围。
3.8对比图像与缺点分布区
主要显示PCB板的对比图像与缺点在PCB板上的分布情况。
检修人员在检修时需要将视频显示区的缺点图像与PCB板的图像做对比，以便于成功检修。
（PCB对比图像）（缺点分布图）
PCB对比图像中的红色圆圈代表缺点，绿色圆圈代表对位点，粉色圆圈代表视频当前显示的缺点。
缺点分布图中的红色圆圈表示当前检修的PCB板的缺点在PCB板上的大概分布情况，粉色圆圈代表视频当前显示的缺点。
检查过的缺点以绿色圆圈显示，不检的缺点以蓝色圆圈显示。
4.设定
4.1、设置AOI
【步骤】
1.点击系统主界面中的
按钮，或者在“系统”菜单下选择“AOI设置”子菜单，弹出如下图所示的对话框：
2.单击“新建”按钮，AOI设置区变为空白，在文本框中输入或者选择相应的内容，如下图所示：
AOI名称：
给AOI自定义的一个名字，如输入Discovery-1、Discovery-2等。
AOI类型：
指产生缺点文件的AOI的类型，目前本软件只支持Discovery和WP两种系列的AOI，默认为Discovery类型。
缺点路径：
指相应缺点文件存放的路径，需为FTP格式：
FTP:
//缺点服务器地址/缺点目录，如FTP:
//192.168.1.73/pci/ver/CURRENT/vrs。
用户名和密码：
指访问缺点路径所需要的用户名与密码。
AOI编号：
相应AOI机台的编号，如1、2、3等，此项必须填写，因为缺点文件路径是根据此编号命名的，如不填写无法找到缺点文件。
PCB文件路径：
指相应资料文件存放的路径，需为FTP格式：
FTP:
//资料服务器地址/资料目录，如FTP:
//192.168.1.73/pci/ver/CURRENT/site_db/job_db。
资料文件为.tgz格式的文件。
用户名和密码：
指访问PCB文件路径所需要的用户名和密码。
3.点击“保存”按钮，系统即可将保存的AOI名称显示在AOI名称列表框中，如下图所示：
用户在新建时可使用复制和粘贴的功能，在AOI名称列表中选择一个名称，右击，在弹出的右键菜单中选择“复制”，如下图所示：
点击“新建”按钮，再右击AOI名称列表，在弹出的右键菜单中选择“粘贴”即可将所复制的内容粘贴到新建的AOI设置中，如下图所示：
然后修改记录中的内容，如将D-10改为D-11，点击“保存”按钮即可成功新建名称为D-11的AOI，如下图所示：
用户还可删除一个AOI的设置，在AOI名称列表框中选择需要删除的名称，点击“删除”按钮即可成功删除。
要退出AOI设置，点击“关闭”按钮即可。
4.2参数设定
主要用于设置系统的参数，包括运动控制、视频控制以及对其他的一些控制。
运动控制：
主要用于控制电机x,y轴的移动速度，如右图所示：
初始化速度
初速度：
电机的起始速度。
最大速度：
电机运动的最大速度。
加速度：
电机从初速度达到最大速度的时间。
手动速度
初速度：
电机的起始速度。
最大速度：
电机运动的最大速度。
加速度：
电机从初速度达到最大速度的时间。
快速移动（Ctrl+）：
用于设置快速移动的距离，文本框中的数值即为电机每次快速移动的距离，用户可根据实际需要自行输入。
检修速度
初速度（X）：
检修缺点时电机X轴的起始速度。
初速度（Y）：
检修缺点时电机Y轴的起始速度。
最大速度（X）：
检修缺点时电机X方向的最大速度。
最大速度（Y）：
检修缺点时电机Y方向的最大速度。
加速度（X）：
检修缺点时电机X轴从初速度达到最大速度的时间。
加速度（Y）：
检修缺点时电机Y轴从初速度达到最大速度的时间。
视频控制：
主要用于对检修机器视频的控制，如右图所示：
自动对位
放大率变换时间：
对位点自动对位时视频图像的放大率变换时间，如放大率从17放大到30的大约时间。
自动对焦时间：
视频图像自动对焦使用的时间。
图像匹配度：
自动对位时图像匹配的百分比。
标识
圈大小：
设置视频显示区域红色圆圈的大小。
十字是否显示：
勾选此复选框，在视频显示区域的红色圆圈中显示十字标识，不勾选则不显示。
其他：
用于对其他的控制，包括运动范围控制、区域内不检等。
运动范围控制
最左边\最右边\最上边\最下边：
对电机在最左边、最右边、最上边、最下边的运动范围进行控制。
可选
先检B面：
勾选此复选框时，在检修缺点时会先显示B面的缺点。
区域内不检
自动设置：
勾选此复选框时，在视频区域内的缺点不检测。
检查缺点时每点停留时间：
检查缺点时每个缺点停留的时间，单位ms。
开启每点对焦：
勾选此复选框，则会自动对焦每个缺点。
开启通过键盘设置偏移：
勾选此复选框可通过键盘上的↑↓←→键设置偏移。
机器型号（非客服不要更改）
新样式检修站：
若为新样式的检修站则需勾选此复选框，否则系统的部分功能不可用。
东元伺服/安川伺服：
两种不同型号的伺服器，东元伺服是东元公司生产的伺服器，安川伺服是安川公司生产的伺服器。
缺点类型过滤：
主要用于过滤缺点类型，在本软件操作界面的自检区只显示被选择的缺点类型，没有被选择的缺点类型不显示。
开启Impress缺点类型过滤，在下面选择需检查的项：
勾选此复选框，然后在列表中进行选择，如勾选“开路”类型，则读取PCB文件和缺点文件时，自检区、PCB对比图像显示区和缺点分布区只显示开路类型的缺点，如下图所示：
读取缺省值
点击此按钮，可将运动控制、视频控制、其他以及缺点类型过滤中的数据恢复到初始状态。
5.检修
5.1定义料号、批次
【步骤】
1.在PCB料号信息显示区选择
，对应选择AOI名称、料号、需要测试的层、等级、批号、序号等信息，如下图所示：
2.选择序号的变化顺序。
*注：
此处需逐层进行选择，当“等级”项选择完成后，系统会自动下载资料服务器上对应的TGZ文件，即PCB板的资料文件，下载过程中“PCB文件”按钮会置灰，下载完成才会变为可用状态。
5.2读取缺点文件
AOI名称、料号和批次定义完成后即可读取缺点文件。
【步骤】
1.点击PCB料号信息显示区的“缺点文件”按钮即可成功读取缺点文件，读取的缺点文件信息显示在界面右方的自检区中。
*注：
（1）点击“缺点文件”按钮时，系统会自动将缺点下载到本地，以后读取时就不用下载了。
（2）若缺点数量大于或者等于1000，系统会弹出错误点过多的提示信息，如下图所示：
5.3读取PCB文件
AOI名称、料号和批次定义完成即可读取PCB文件。
【步骤】
点击“PCB文件”按钮：
若AOI的类型为Discovery，则可直接读取PCB对比图像和缺点文件的信息。
读取时会弹出如下图所示的进度条：
PCB对比图像显示如下：
（2）若AOI为其他类型，如WP类型，则在点击“PCB文件”按钮时会弹出如下图所示的对话框：
*注：
上述对话框在初次点击“PCB文件”时会弹出，选择好文件后，下次再点击此按钮则会直接读取，不会弹出上面的打开对话框。
选择PCB文件名称，点击“打开”按钮，弹出如下图所示的对话框：
选择步骤与层，若进行单面检修，则只设置A层，若进行双面检修，则A层与B层都需要进行设置，如下图所示：
进行单面检修：
进行双面检修：
若选择双面检修，则点击“确定”按钮后会激活A面和B面，同时系统会自动勾选“双面验证”复选框。
A被激活时和单面检查时一样操作，完成A面检修时，系统会自动激活B面，B面激活时和单面检查时一样操作，完成B面检修后，系统会重新自动激活A面。
勾选
复选框会在对比图像中显示孔，若不勾选则不显示孔，如下图所示：
（不显示孔）（显示孔）
点击“确定”按钮，即可读取PCB板的图像。
读取时会弹出如下图所示的进度条：
图像显示如下：
5.4对位
【步骤】
1.在PCB对比图像上选择一个位置作为第一个对位点，拖动鼠标框选放大所选择的地方，点击鼠标右键，在弹出的右键菜单中选择“设置第一个对位点”，鼠标指针会变为⊕形状，在需要设置为第一个对位点的地方单击一下即可，对位点以绿色圆圈显示，如下图所示：
2.按步骤1在PCB对比图像上设置第二个对位点。
3.在实际的板子上选取一个与PCB对比图像上第一个对位点相对应的对位点，通过键盘上的方向键调整检修机器上的摄像头，找到对位点，用鼠标点击对位点的中心，视频显示区域的十字靶心会自动移动到对位点的中心，如下图所示：
4.点击系统功能区的
按钮，会弹出如下图所示的提示框：
点击“是”按钮，系统自动跳到第二个对位点。
5.重复步骤3、4，对位第二个对位点。
*注：
在调整摄像头的方向时按住键盘上的Ctrl键可加快摄像头的移动速度，双击视频显示区可计算红色圆圈中的十字靶心与鼠标点击处的距离，然后自动调整十字靶心到双击处。
5.5查看、检修缺点
【步骤】
1.对好位后点击界面中的“上缺点”与“下缺点”按钮可查看缺点，如下图所示：
2.缺点图像显示在视频区域，红色圆圈内的范围为缺点所在的范围，检修人员可根据PCB对比图像检修缺点，当前缺点在对比图像中以粉色的圆圈表示，其他缺点以红色的圆圈表示，如下图所示：
检查过的缺点在缺点分布图中会以绿色圆圈显示，如下图所示：
3.若只检修一面，则软件在检修完成此面所有缺点以后会弹出提示更换板子的信息，如下图所示：
此时检修人员需更换下一个板子。
4.全部检修完成后，点击“回原点”按钮，可停止检修，系统回到原点。
6.辅助功能
6.1双面检修
【步骤】
1.在PCB料号信息显示区勾选
复选框。
2.点击
，设置A面的料号信息，如下图所示：
3.设置好A面后，点击
，会激活B面，设置B面的料号信息，如下图所示：
4.A面与B面都设置好后点击“PCB文件”按钮，系统默认读取A面的PCB文件资料和缺点信息，如下图所示：
5.设置A面对位点，操作方法参见第-19-页6.4对位，设置好后即可检查A面的缺点。
6.A面缺点检测完成后，系统会自动跳转到B面，显示B面的PCB资料文件图像和缺点信息。
同时会弹出如下提示信息：
点击“确定”，操作人员此时需将线路板更换到B面。
7.设置B面对位点，操作方法参见第-19-页6.4对位，设置好后即可检查B面的缺点。
8.B面检测完成后，系统会弹出如下提示信息：
点击“确定”后更换下一块测试板。
*注：
（1）若没有勾选“双面验证”复选框，设置完A面的料号信息后点击B面时，系统弹出如下图所示的提示框：
点击“确定”，勾选
即可。
（2）若A面与B面在“层”选项中选择了同一层，如都选择了gtl，则系统会弹出如下图所示的提示框：
（3）单面检修无需勾选
，只需在A面中设置好料号信息，点击“PCB文件”按钮即可。
（4）在设置料号信息时需逐层进行选择，当“等级”项选择完成后，系统会自动下载资料服务器上对应的TGZ文件，即PCB板A面的资料文件和B面的资料文件，下载过程中“PCB文件”按钮会置灰，下载完成才会变为可用状态。
6.2设置偏移
主要用于设置缺点图像的偏移量。
检修缺点时，视频显示区域的缺点可能与对比图像中的缺点位置不一致，此时需设置偏移量，用鼠标双击视频显示区域，系统会自动计算鼠标双击处与十字靶心的距离，然后自动调整十字靶心的位置，当红色圆圈中的缺点图像移动到与对比图像中的缺点位置一致时，点击界面中的
按钮即可。
若要清除所设置的偏移量，点击界面中的
即可。
6.3定位缺点
当操作员在检查一批线路板时，当前面发现有多张板在同一位置报告相似缺点时。
操作员可判定此位置的缺点为定位缺点。
操作员只需单击“定位”按钮，机器将在这一批板中的每一张都会报告出这一位置（不管AOI是否报告此位置）。
改变批次号后，此位置的定位缺点自动消失。
6.4PCB对比图像右键菜单
右击PCB对比图像，弹出右键菜单，如下图所示：
●全图：
点击此菜单，图像以全图显示，如下图所示：
（全图显示前）（全图显示后）
●水平镜像：
将图像在水平方向翻转180度，如下图所示：
（翻转前）（翻转后）
●垂直镜像：
将图像在垂直方向上翻转180度，如下图所示：
（翻转前）（翻转后）
●左旋90：
将图像向左旋转90度。
（旋转前）（旋转后）
●右旋90：
将图像向右旋转90度。
（旋转前）（旋转后）
●设置第一个对位点：
点击此菜单后，鼠标指针变为⊕形状，可设置第一个对位点。
●设置第二个对位点：
点击此菜单后，鼠标指针变为⊕形状，可设置第二个对位点。
●清除对位点：
选择一对位点，点击此菜单，系统可清除该对位点。
●增加区域：
在对比图像中增加一个区域，检修板子时跳过此区域中的缺点，直接显示此区域外的缺点，且在自检区将此区域中的缺点都打勾。
选择“增加区域”，然后在对比图像中需要的区域中拖动鼠标左键，系统弹出：
选择“确定”按钮即可在对比图像中增加一个区域，如下图所示：
●删除区域：
删除所选择的增加区域，在对比图像中选择一区域，右击，选择“删除区域”即可，此区域中的缺点仍然可检修。
●删除所有区域：
删除对比图像中所有的增加区域。
6.5开启自动对位
开启自动图像对位时，当A面检修完成更换B面时，点击“下缺点”会自动进行对位，如下图所示：
自动对位成功后系统弹出如下图所示的对话框，点击“确定”按钮即可查看缺点图像：
当B面检修完成更换A面时，系统也会自动进行对位
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