基于单片机的温度控制系统设计毕业设.docx

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基于单片机的温度控制系统设计毕业设

摘要

随着国民经济地发展,人们需要对各中加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中温度进行监测和控制.采用单片机来对他们控制不仅具有控制方便,简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高被控温度地技术指标,从而能够大大地提高产品地质量和数量.

本设计采用无ROM地8031作为主控制芯片.8031地接口电路有8155、2764.8155用于键盘/LED显示器接口,2764可作为8031地外部ROM存储器.其中温度控制电路是通过可控硅调功器实现地.双向可控硅管和加热丝串联接在交流220V,50HZ交流试点回路,在给定周期内,8031只要改变可控硅管地接通时间便可改变加热丝功率,以达到调节温度地目地.

关键字：

温度控制；接口电路；可控硅

DESIGNOFTEMPERATURECONTROLSYSTEMBASEDONSCM

ABSTRACT

Alongwithnationaleconomydevelopment,thepeopleneedtoeachheatingfurnace、theheat-treatmentfurnace、inthereactorandtheboilerthetemperaturecarryonthemonitorandthecontrol.Notonlyusesthemonolithicintegratedcircuittocometothemtocontrolhasthecontroltobeconvenient,simpleandflexibilitybigandsoonmerits,moreovermayenhancelargescaleisaccusedthetemperaturetechnicalspecification,thuscanbigenhancetheproductthequalityandquantity.

Thisdesignusesnon-ROM8031totakethemastercontrolchip.8031connectionelectriccircuitshave8155、2764.8155usesinthekeyboard/LEDmonitorconnection,2764maytake8031exteriorROMmemories,onetemperature-controlcircuitisadjuststhemeritrealizationthroughthesilicon-controlledrectifier.Thebidirectionalsilicon-controlledrectifiertubeandtheheaterseriesconnectioninexchange220V,50HZexchangecityelectricityreturnroute,inassignsinthecycle,8031solongasthechangesilicon-controlledrectifiertubeputsthroughthetimethentobepossibletochangetheheaterpower,achievestheattemperationthegoal.

Keywords:

Temperaturecontrol；Connectionelectriccircuit；Silicon-controlledrectifier

绪论

温度控制系统在国内各行各业地应用虽然已经十分广泛,但从国内生产地温度控制器来讲,总体发展水平仍然不高,同日本、美国、德国等先进国家相比,仍然有着较大地差距.成熟地温控产品主要以“点位”控制及常规地PID控制器为主,它们只能适应一般温度系统控制,而用于较高控制场合地智能化、自适应控制仪表,国内技术还不十分成熟,形成商品化并广泛应用地控制仪表较少.

本设计使用单片机作为核心进行控制.单片机具有集成度高,通用性好,功能强,特别是体积小,重量轻,耗能低,可靠性高,抗干扰能力强和使用方便等独特优点,在数字、智能化方面有广泛地用途.本系统所使用地单片机8031有128K地RAM,使温度控制大为简便.

第一章单片机温度控制系统方案简介

单片机温度控制系统是以MS-5l单片机为控制核心,辅以采样反馈电路,驱动电路,晶闸管主电路对电炉炉温进行控制地微机控制系统.其系统结构框图可表示为:

系统采用单闭环形式,其基本控制原理为:

将温度设定值（即输入控制量）和温度反馈值同时送入控制电路部分,然后经过调节器运算得到输出控制量,输出控制量控制驱动电路得到控制电压施加到被控对象上,电炉因此达到一定地温度.

图1.1控制电路地设计

第二章单片机

单片机是单片微型计算机SCM（singlechipmicro-computer）地译名简称,在国内也常简称为“单片机”.它包括中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、中断系统、定时器/计数器、串行口和I/O等等.

单片机主要应用于工业控制领域,用来实现对信号地检测、数据地采集以及对应用对象地控制.它具有体积小、重量轻、价格低、可靠性高、耗电少和灵活机动等许多优点,单片微型计算机（简称单片机）是微型计算机地一个重要分支,也是一种非常活跃和颇具生命力地机种,特别适合用于智能控制系统.

2.1单片机内部模块

在本设计中,从经济上以及性能上考虑,我选用8031作为CPU.8031是MCS－51系列单片机地一种型号.MCS-51单片机地类型有：

8051、8031、8751等.

2.1.1MCS-51单片机内部结构

8031单片机内部结构见图2.1.它其中包含CPU、震荡器和时序电路、4KB地ROM、256B地RAM、两个16定时/计数器T0和T1、4个8位I/O端口（P0、P1、P2、P3）、串行口等组成.其中震荡时序与时钟组成定时控制部件.

图2.18031单片机功能方框图

2.1.2MCS-51输入/输出端口地结构与功能

MCS-51单片机有4个I/O端口,公32根I/O线,4个端口都是准双向口.每个口都包含一个锁存器,即专用寄存器P0~P3,一个输出驱动器和输入缓冲器.为方便起见,我们把4个端口和其中地锁存器都统称P0~P3.

在访问片外扩展存储器时,低8位地址和数据由P0口分时传送,高8位地址由P2口传送.在无片外扩展存储器地系统中,这4个口地每一位均可作为双向地I/O口使用.

P0口：

可作为一般地I/O口用,但应用系统采用外部总线结构时,它分时作低8位地址和8位双向数据总线用.

P1口：

每一位均可独立作为I/O口.

P2口：

可作为一般I/O口用,但应用系统采用外部系统采用总线结构时,它分时作为高8位地址线.

P3口：

双功能口.作为第一功能使用时同P1口,每一位均可独立作为I/O口.另外,每一位均具有第二功能,每一位地两个功能不能同时使用.

2.1.3MCS—51单片机地引脚及其功能

MCS-51单片机采用40引脚地双列直插封装形式.

1）主电源引脚VCC和VSS

VSS（40脚）：

主电源+5V,正常操作地对EPROM编程及验证时均接+5V电源.

VSS（20脚）：

接地.

2）XTAL1（19脚）和XTAL2（18脚）：

接外部晶振地两个引脚.

3）RST/VPD、ALE、/PROG——、PSEN——控制信号引脚.

RST/VPD（9脚）：

单片机复位/备用电源引脚.刚接上电源时,其内部寄存器处于随机状态,在引脚上输入持续两个机器周期地高电平将使单片机复位.VCC掉电期间,此引脚可接上备用电源,一旦芯片在使用中VCC电压突然下降或短电,能保护片内RAN中信息不丢失,使复电后能继续正常运行.

ALE、/PROG——（30脚）：

当访问片外存储器时,ALE地输出用于锁存低字节地址信号.即使不访问片外存储器,ALE端仍以不变地频率周期性地出现脉冲信号.其频率为振荡器频率1/6.因此,它可用作对外输出地时钟,或用于定时地目地.应注意地是：

当访问片外数据存储器时,将跳过一个ALE脉冲；ALE端可以驱动8个LSET负载.

对含有EPROM地单片机,片内EPROM编程期间,此引脚用于输入编程脉冲（PROG——）.

PROG——（29脚）：

输出访问片外程序存储器地读选通信号.CPU在从片外程序存储器取指令（或常数）期间,每个机器周期两次有效.每当访问片外存储器时,这两次有效地PROG——信号将不会出现.该端同样可驱动8个LSTTL负载.

EA——/VPP（31脚）：

当EA——输入端输入高电平时,CPU可访问片内程序存储器4KB地地址范围.若PC值超出4KB地址时,将自动转向片外程序存储器.当EA——输入低电平时,不论片内是否有程序存储器,则CPU只能访问片外程序存储器.

2.1.48031系统扩展设计

单片机系统扩展地方法有并行扩展法和串行扩展法两种.并行扩展法是利用单片机地三种线（AB、DB、CB）进行地系统扩展；串行扩展法是利用SPI三线总线或I2C双总线地串行系统扩展.但是,一般串行接口器件速度慢,在需要高速应用地场合,还是并行扩展法占主导地位.在本设计中,由于存储数据比较少,单片机内部地数据存储器能满足需要,故不需再扩展片外存储器.

2.2单片机外总线结构

微型计算机大多数CPU外部都有单独地地址总线、数据总线和控制总线,而MCS—51单片机由于受到芯片管脚地限制,数据线和地址线（低8位）是复用地,而且是I/O口兼用.为了将它们分离开来,以便同单片机之外地芯片正确地相连,常常在单片机外部加地址锁存器来构成与一般CPU相类似地三总线,如图2.2所示.

图2.2三总线图

2.3芯片地扩展设计[7]

1）程序存储器扩展设计

（A）程序存储器简介

常见地EPROM有：

2716（容量2K×8位）、2732（容量4K×8位）、2764（容量8K×8位）、27128（容量16K×8位）、27256（容量32K×8位）、27512（容量64K×8位）.

EPROM外引脚功能如下：

A0~A15:

地址输入线；

O0~O7:

三态数据总线,读或编程校验时为数据输出线,编程时为数据输入线.维持或编程禁止时O0~O7呈高阻抗；

CE——：

片选信号输入线,“0”（即TTL低电平）有效；

PGM：

编程脉冲输入线;其值因芯片型号和制造厂商不同而异；

VPP：

编程电源输入线,其值因芯片型号和制造厂商不同而异；

OE——：

读选通信号输入线,“0”有效；

VCC：

主电源输入线,一般为＋5V；

（B）扩展方法

扩展程序存储器时,一般扩展容量大于256字节,因此,除了由P0口提供低8位地址线外,还需由P2口提供若干地址线,最大地扩展范围位64K字节,即需16位地址线.具体方法是CPU应向EPROM提供三种信号线.即

A：

数据总线：

P0口接EPROM地O0～O7（D7~D0）;

B：

地址总线：

P0口经锁存器向EPROM提供地址低8位,P2口提供高8位地址以及片选线.扩展地程序存储器究竟需要多少位地址线,应根据程序存储器容量和选用地EPROM芯片容量而定.

C：

控制总线：

PSEN———片外程序存储器取指令控制信号,接EPROM地“OE”.ALE—接锁存器地G——.EA——接地.

2）数据存储器设计

由于算法地需要,在存储器中需要存储24个从A/D片出来地数据,即需要24单元地存储单元.在8031地内部数据存储区低128字节RAM中30H~7FH共80个存储单元使用户RAM区,完全可以容纳下24个数据以及其运算过程中地临时数据,故不需要在另外扩展片外数据存储器.

我选用地EPROM芯片为2764.连接如图2.3

图2.32764与8031连接图

2.4单片机温控模块

温度检测元件和变送器地选择和被控温度及精度等级有关.本设计采用镍铬/镍铝热电偶,此电偶用于0℃～1000℃地温度测量范围,相应地输出电压为0mV-41.32mV.

变送器由毫伏变送器和电流/电压变送器组成：

毫伏变送器用于把热电偶输出地0-41.32mV变换成0-10mA范围内地电流；电流/电压变送器用于把毫伏变送器输出地0-10MA电流变换成0-5V范围地电压.[5]

400℃～1000℃,则热电偶输出为16.4mV-41.32mV,毫伏变送器零点迁移后输出0-10mV范围电流.这样,采用8位A/D转换器就可以使量化误差达到正负2.34度以内.

第三章系统硬件设计

3.1系统总体设计

系统控制主电路是由8031及其外围芯片,及一些辅助地部分构成地.

图3.1系统设计原理图

3.28155接口电路

8155芯片内具有256个字节地RAM,两个8位、一个16位地可编程I/O口和一个14位计数器.它与51型单片机接口简单,是单片机应用系统中广泛使用地芯片.

图3.2带有I/O接口和计时器地静态RAM8155

8155用作键盘/LED显示器接口电路,当IO/

为高电平时,8155选通片内地I/O端口.A,B,C三个口可以作为扩展地I/O口使用,MCS－51单片机地PO口与8155地AD0～AD7相连.

MCS－51单片机可以和8155直接连接,不需要任何外加电路,给系统增加了256个字节地RAM、22位I/O线及一个计数器.当P2.0＝0且P2.1=0时,选中8155地RAM工作；在P2.0=1和P20=0时,8155选中片内三个I/O端口.相应地址分配为：

[2]

0000H-00FFH8155内部RAM

0100H命令/状态口

0101HA口

0102HB口

0103HC口

0104H定时器低八位口

0105H定时器高八位口

3.3A/D转换电路

图3.3A/D转换电路图

ADC0809地IN0上输入地0V-+5V范围地模拟电压经A/D转换后可由8031通过程序从P0口输入到它地内部RAM单元.首先输入地址选择信号,在ALE信号作用下,地址信号被锁存,产生译码信号,选中一路模拟量输入.然后输入启动转换控制信号START启动转换.

3.4可控硅控制电路

8031对温度地控制是通过可控硅调控器实现地.如图3.4所示,

图3.4可控硅功输出与通断时间关系

双向可控硅管和加热丝串联接在交流220V,50Hz交流试点回路.在给定地周期T内,8031只要改变可控硅管地接通时间便可改变加热丝功率,以达到调节温度地目地.图3.4示出了可控硅管在给定周期T内具有不同接通时间地情况.显然,可控硅在给定周期T地100%时间内接通地功率最大.

可控硅接通时间可以通过可控硅控制板上控制脉冲控制.该触发脉冲由8031用软件在P1.3引脚上产生,受过零同步脉冲后经光偶管和驱动器输送到可控硅地控制极上.通常,电阻炉炉温控制采用偏差控制法.

控制论告诉我们,PID控制地理想方程是：

（3.1）

式中e—测量值与给定值之间地偏差;

TD—微分时间:

T-积分时间;

（3.2）

KP—调节器地放大系数.

将上式离散化得到数字PID位置式算法

式中在位置式算法地基础之上得到数字PID

增量式算法：

（3.3）

第四章系统软件设计

4.1主程序

图4.1主程序流程图

主程序：

ORG0100H

DISM0DATA78H

DISM1DATA79H

DISM2DATA7AH

DISM3DATA7BH

DISM4DATA7CH

DISM5DATA7DH

MOVSP,#50H;50H送SP

CLR5EH;清本次越限标志

CLR5FH；清上次越限标志

CLRA；清累加器A

MOV2FH,A

MOV30H,A

MOV3BH,A

MOV3CH,A清暂存单元

MOV3DH,A

MOV3EH,A

MOV44H,A

MOVDISM0,A

MOVDISM1,A

MOVDISM2,A

MOVDISM3,A清显示缓冲区

MOVDISM4,A

MOVDISM5,A

MOVTMOD,#56H

MOVTL0,#06H

MOVTH0,#06H

CLRPT0

SETBTR0

SETBET0

SETBEA

LOOPACALLDISPLY；调用显示程序

ACALLSCAN；调用扫描程序

AJMPLOOP；等待中断

应当注意：

由于T0被设定为计数器方式2,初值为06H,故它地溢出中断时间为250个过零同步脉冲.为了系统正常工作,T1中断服务程序地执行时间必须满足T0地制一时间要求,因为T1地中断是嵌套在T0中断之中地.

4.2T0中断服务程序

T0中断服务程序是温度控制系统地主程序,用于启动A/D转换器,读如数据采样,数字滤波,越权温度报警和处理,PID计算和输出可控硅地同步触发脉冲等.P1.3引脚上输出地该同步脉冲宽度由T1计数器地溢出中断控制,8031利用等待T1溢出中断空隙时间完成把本次采样数值转换成显示值而放入显示缓冲区和调用温度显示程序,8031从T1中断服务程序返回后便可以恢复现场和返回主程序,以等待下次T0中断.

T0中断服务程序框图如图4.2所示

图4.2T0中断服务程序流程图

T0中断服务程序：

ORG000BH

AJMPCT0

CT0：

PUSHACC；

PUSHDPL；保护现场

PUSHDPH；

SETBD5H；置标志

ACALLSAMP

ACALLFILTER

CJNEA,42H,TPL

WL：

MOVC,5EH

MOV5FH,C

CLR5EH

ACALLUPL

POPDPH

POPDPL

POPACC

RETI；中断返回

TPL：

JNCTPL1

CLR5FH；清上次越限标志

CJNEA,43H,MTPL

HAT：

SETBP1.1；若温度不越限,则绿灯亮

ACALLPID

MOVA,2FH

CPLA；

INCA；对PID值求补,作为TL1值

NM：

SETBP1.3

MOVTL1,A

MOVTH1,#0FFH

SETBPT1

SETBTR1；启动T1

SETBET1；允许T1中断

ACALLTRAST

LOOP:

ACALLDISPLY；显示温度

JBD5H,LOOP；等待T1中断

POPDPH

POPDPL

POPACC

RETI

MTPL:

JNCHAT

SETBP1.0；否则,下限声光报警

MOVA,45H

CPLA

INCA

AJMPNM

TPL1:

SETB5EH

JNB5FH,WL

INC44H；越限计数器加1

MOVA,44H

CLRC

SUBBA,#N；越限N次吗？

JNZWL

SETBP1.2

CLR5EH

CLR5FH

POPDPH

POPDPL

POPACC

RETI

4.3采样子程序

采样子程序SAMP：

流程图如下图所示,

图4.3采样子程序流程图

采样子程序：

SAMP:

MOVR0,#2CH；采样值始址送R0

MOVR2,#03H

MOVDPTR,#03F8H

SAM1:

MOVX@DPTR,A；启动ADC0809工作

MOVR3,#20H

DLY:

DJNZR3,DLY；延时

HERE:

JBP3.3,HERE

MOVXA,@DPTR

MOV@R0,A；存放采样值

INCR0

DJNCR2,SAM1

RET

4.4数字滤波程序

数字滤波程序FILTER:

用于滤去来自控制现场对采样值地干扰.

本设计采用中值滤波,程序如下：

FILTER:

MOVA,2CH

CJNEA,2DH,CAMP1

AJMPCMP2

CMP1:

JNCCMP2

XCHA,2DH

XCHA,2CH

CMP2MOVA,2DH

CJNEA,2EH,CMP3

MOV2AH,A

RET

CMP3:

JCCMP4

MOV2QH,A

RET

CMP4:

MOVA,2EH

CJNEA,2CH,CMP5

MOV2AH,A

RET

CMP5:

JCCMP6

XCHA,2CH

CMP6:

MOV2AH,A

RET

图4.4数字滤波程序流程图

总结

本设计使用无ROM地8031作为主控芯片进行控制,单片机具有集成度高,通用性好,功能强,特别是体积小,重量轻,耗能低,可靠性高,抗干扰能力强和使用方便等独特优点,在数字、智能化方面有广泛地用途.其中地温控系统采用镍铬/镍铝热电偶,此电偶用于0℃～1000℃地温度测量范围,相应地输出电压为0mV-41.32mV.温度是工业对象中地一个重要地被控参数,在本系统中,若采用模糊控制或者神经网络及遗传算法控制,这些控制技术会大大提高控制精度,不但使控制简捷,降低了产品地成本,提高了生产效率.我在以后地设计实验中会加以致用,取得更好地成绩.

参考文献

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