电子警察系统项目方案.docx
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电子警察系统项目方案
1、概述
随着城市道路监控技术和ITS智能交通技术的发展和融合，“电子警察”已经成为缓解交通紧张。
降低交通事故和隐患体现科技强警的一项重要举措。
电子警察执法处罚系统具备高技术含量，可以对“超速、逆行、闯红灯、禁停、压黄线、抢占公交道等”一系列违章现象进行准确、稳定、自动、全天候的监控、执法和处罚。
电子警察的出现可以大大缓解因违章行为导致交通事故与警力少和警务人员劳动力强度大的矛盾，有效抑制的由于人力违章引起的交通事故。
电子警察在国内一些大中城市经过几年的广泛应用，技术已经很成熟，由早期单一的闯红灯抓拍演变为多项违章内容及车流量、排队长度、等待时间、车道占用率、平均速度等交通信息统计分析的监控系统。
“电子警察”系统是运用先进的电子、计算机、图像处理、网络通信和数据等技术手段来监测交通路口的机动车及其驾驶员并记录违法行为的电子设备，其核心是自动监测和记录机动车及其驾驶人的违法行为过程，并能为交通管理部门提供有效的执法证据，是应用非常广泛的违法监测记录系统。
2、业务功能规划
2.1业务介绍
电子警察安装与城市交通路口，全天候对机动车辆闯红灯等违章行为进行记录。
为公安交通违法者进行处罚和教育提供照片依据。
系统可以实现与现有公安网中相关信息系统共享互动，可将交通管理、社会治安监控、报警服务、重大事件综合调控等集成到统一平台，利用网络平台实现信息共享，为公安局及相关管理部门提供科学化、现代化的管理手段。
电子警察系统业务优点：
1）提高机动车驾驶员的自觉性，增强安全意识；
2）减少因闯红灯违法行为而造成的交通事故、堵塞和交通混乱；
3）监测和记录称量情况，组织和调度交通流，改善治安和交通秩序；
4）为交通肇事逃逸和涉及机动车案件等违法行为提供线索和证据。
2.2业务功能目标
项目系统建成投入使用后，根据主动防范，管理前置的要求，要实现以下主要应用目标：
1）、实现对管辖范围内重点区域等部位的远程可视化控制管理，实时掌控重点区域的动态，一旦发现群体事件等警情，及时处置，并进行网上取证等工作，提高维护社会稳定的能力。
2）、视频监控中心及各监控室实现网上可视化巡逻，提高公安机关对社会治安的管控能力，警情的实时发现率和快速响应处置能力，以及对街面发生案件的现场抓捕和打击能力。
3）、利用视频智能分析功能，提高公安机关对公共复杂场所、重点监控区域的监管能力，借助智能视频分析及时判断监控现场发现的可疑现象，提高预警能力。
4）、利用视频摘要检索功能，提高公安机关对案情回放查证的发现率，提升图像监控系统为侦查破案的调查取证的支撑力，以提高破案率。
5）、利用设备故障检测和图像质量诊断功能，实现对前端监控设备和高清图像的智能化诊断管理，实时掌控前端设备的运行状态，提高发现故障、分析故障的能力，强化设备的维护管理，提高设备的完好使用率，为系统发挥作用奠定扎实的基础。
并适当实现前端报警联动，提高监控图像的有效性。
6）、符合最新GB/T 28181-2011标准，实现对监管单位、交警视频等公安单位和社会面图像资源的汇接应用，视频图像信息的互联互控，不同部门间的信息共享，支持相关单位的授权访问，提升全市网络化综合治安图像监控系统的综合应用效益。
7）、通过多级用户权限管理和日志管理，提高监控系统的使用安全性和管理水平。
通过监控系统设备配置和后台管理软件平台简洁、直观的操作，实现系统快速有效的分类使用。
3、建设方案
3.1建设目标
电子警察系统可缓解警力不足，扩大非现场执法力度，可以有效避免产生警民矛盾，监督违章驾驶，监管违法行为等日常交通管理工作，由此所产生经济和社会效益是极其显著的。
然而，随着规范化、人性化执法理念的深入，电子警察系统应该推行“一告知、二警告、三取证”模式来运作，其中“一告知”是指公开告知电子警察系统安装位置及功能；“二警告”是指对违法者进行监测并警告；“三取证”是指对不听劝告的违法者进行违法取证并执法。
3.2建设原则
3.2.1先进性原则
●系统必须严格遵循国际标准、国家标准和国内通信行业的规范要求；
●需符合视频技术以及通信行业的发展趋势，并确保采用当前成熟的产品技术；
●所有的系统采用最先进的技术，确保今后相当长的时间内技术上不会落伍。
3.2.2开放性原则
●满足今后的发展，留有充分的扩充余地；
●建议选择国内主流通信厂家的设备，确保产品得到持续的技术支持和可靠的服务。
尽可能避免选择小厂家的以及采用非标准协议的设备。
3.2.3可靠性原则
●确保系统具有高度的安全性，不易感染软件病毒；
●对工作环境要求较低，环境适应能力要强；
●系统设备安装使用简单，无需专业人员维护；
●系统需要满足7×24小时无人职守方式稳定的工作
3.2.4经济性原则
综合考虑电子警察系统的性能和价格，最经济最有效地进行建设，性能价格比在同类系统和条件下达到最优。
专业网关由中国移动提供，无需投资。
3.2.5服务性原则
企业无需投入维护成本，由中国移动提供专业服务。
4、网络组织
4.1总体描述
基于建设目标，本方案建议如下：
电子警察系统由闯红灯车辆抓拍记录子系统、中心管理子系统和网络通讯子系统三部分构成。
4.2组网方案
前端采集部分是整个系统的“眼睛”，前端控制主机每秒监测15帧，当系统监测到有闯红灯压线前、压线中以及压线后三张图片，反应机动车闯红灯违法过程，通过网络传输部分将图像和数据信息传送到控制主机。
数据处理部分和中心管理部分是整个系统的“心脏”和“大脑”，是实现整个系统功能的指挥中心。
电子警察系统组网方案如图1所示。
图1 电子警察系统组网应用
1）前端抓拍系统
前端抓拍系统采用地感线圈触发抓拍技术，负责完成在红灯状态下，抓拍违章车辆闯红灯行为，并将抓拍的图片和相关的信息（时间、地点、车辆信息、车牌图片等）及时通过网络送回指挥中心的后端服务器系统。
同时可将现场的实时图像传送回中心控制室进行监控录像。
2）传输系统
传输系统可分为光传输系统、无线传输系统和宽带传输系统。
前端系统通过系统所提供的的不同的通信条件实时将抓拍到的数据、图片上传至后端系统，是连接前端与后端的“生命线”。
3）中心处理控制
后端中心管理系统在收到前端系统采集的基本信息之后，根据不同的需求，对这些信息进行相应的处理，例如：
对电子警察前端系统送来的违章车辆图片进行相应的处理；同时对前端的视频进行实时监控并录像，切换处理等。
4.3系统硬件各部分功能简述
本系统是运用工业级CCD摄像机所采集的视频信号来做为信号源，运用视频检测及地感线圈触发抓拍相结合的处理技术，自动判断车辆违章行为，同时具有拍摄速度快，获取现场信息量大，可同时对多方向、多辆车进行捕获，真正体现了其对处理大量数据的优势，做到了真正的智能化。
它的科技含量很高，它运用了多种高效的数学及视频方面的算法同时结合了我公司在智能交通行业领域多年的实践经验研制而成。
该系统的成功推出也奠定了先凯丽柯智能交通的行业地位。
智能化程度高：
本系统可在24小时无人值守的条件下稳定运行，它含有软硬件双重防死机检测机制，自动检测机器当前的工作是否正常，对于异常情况进行自动修复，有自启动功能，对于意外断电等，也可自动恢复，并能保证数据的安全性。
系统具有免维护功能，开机即可自动进入工作状态，同时可支持移动硬盘自动下载功能方便用户及时获取违章图片信息。
4.4系统软件后台管理功能
我们还有一套强大且易用的后台管理软件，在指挥中心的服务器中，装入本套管理系统，可对从前端抓拍系统捕获的违章车辆数据进行处理、分类、管理，以便于今后对历史数据进行查询、处理等。
可以为交警提供更多、更好的证据，便于警察执法。
同时还可以将交警手动抓拍的各种违章车辆图片和视频片断都可以导入至中心违章处理平台，由该平台负责统一管理。
该系统支持快速查询、快速浏览等功能，还可配上触摸屏，只用一个手指即可完成对违章车辆的照片进行显示，并可制成违章通知单，打印通知书或通过网络发送给违章单位或个人。
报表打印功能，可为您打出所需时间段的所有违章车辆，或多次违章车辆，方便了您的统计工作，为领导决策，提供大量、充分的依据，这样，您可以加强在某一时间段，对某些车辆或路口的管理，减少违章的发生，提高道路的通行能力，保证畅通。
4.5系统强大的拓展力
该系统可以与我们的压实线、压黄线、逆行、测超速系统、车牌识别系统等结合，形成综合信息管理平台。
这样，除了提高我们产品的科技含量和竞争力外，也为用户提供了多种选择和多种组合的机会，如：
您可以在一个项目中选装闯红灯监测系统、卡口系统、压黄线检测系统、压实线检测系统、逆行检测系统和测车流量检测系统等，并将之统一管理，即可节省经费提高利用率，也可节约大量现场安装费用。
4.6系统详细说明
4.6.1前端系统方案设计
闯红灯抓拍前端系统通过动态视频检测结合地感线圈触发抓拍技术对违章闯红灯车辆数据进行采集。
这些数据包括：
车辆牌照信息、位置信息（通过的路口名称、通过路口的时间、通过路口的方向或车道）、车辆的号牌图片、车辆的全景图片等。
在前端系统解决方案中，每一个方向（不超过3个标准车道）配置一台全景摄像机，用于拍摄路口全景图，每个监控车道配置一台特写摄像机，用于拍摄汽车尾部牌照。
4.6.2前端系统结构设计
前端系统的工作原理是：
信号控制系统接收路口红绿灯信号，在红灯状态下，利用地感线圈触发方式，对闯红灯的车辆进行抓拍，系统抓拍违章车辆的车牌图片（一幅）和该方向的全景图片（两幅连续车辆闯红灯的过程图片）并记录下相关信息（违章时间、地点、行驶方向、闯过停车线的红灯时刻等）；所有信息和数据可通过传输系统，定时或立即传回指挥中心后端系统的服务器。
4.6.3前端系统功能描述
1）采用地感线圈检测技术，抓拍违章的大车、中巴、小车，产生多张能够清晰反映车辆违章过程的且可作为处罚依据的附有相关数据彩色照片，并将上述图像及文字数据传回后台服务器数据库。
2）采用先进的视频处理技术实时对城市路口交通情况进行监视，可根据不同现场情况选择采用光纤通信、微波数字传输技术、宽带等通信方式将抓拍数据及图片传回指挥中心进行处理。
3）采用线圈检测技术作为触发摄像机对违章车辆进行抓拍的媒介对在红灯亮起时仍通过停车线的车辆进行抓拍，同时还可对各路口的违章车流量进行检测统计。
4）整个系统可在-20℃-70℃工作环境中，全天候24小时运行，并有良好的符合相应国家标准的防雷、防尘、防潮措施。
5）抓拍的车辆违章图片为一幅车辆牌照近景图和两幅连续的车辆违章的全景图，抓拍的车辆违章图片能清晰、完整的辨认出记录下违章车辆的车型、车身颜色、牌照号码。
6）选用工业级彩色摄像机，清晰度高、照度低、稳定性好；公司自主开发的摄像机控制技术，使摄像机的抓拍能适应不同的天气和光线环境影响，使系统能全天候的工作。
7）在夜间，采用沈阳先凯丽柯电子工程有限公司自主开发的LED补光灯作为抓拍的辅助光源，不仅可以将车辆大灯发出的强光进行压制将车牌突出显示也可使夜间抓拍的车牌号码清晰可辨。
8）在有通讯的条件下，采用软硬件结合方式，能自动监控系统的正常工作。
同时采用定时报告和紧急报告两种方式，向远端指挥中心报告情况，使中心值班人员更方便、有效地监控系统正常运行。
9）系统维护、系统软件配制、应用软件安装简单，易于操作，操作界面友好，数据处理工作简单、快捷。
业务流程清晰，符合交通管理业务的处理习惯。
系统数据备份及数据恢复快速简单。
系统具有在指挥中心就可以对前面系统进行远程诊断和简单的系统维护的功能。
10）路口前端抓拍设备有单套系统储蓄200万张相片的能力。
11）连续抓拍间隔≤150毫秒。
12）有违章处理操作员对抓拍的规章图片确认的功能，该功能应操作简单，方便实用。
13）工作条件：
在白天或夜晚光照度≦0.7ux情况下，系统工作正常时，本系统可以同时捕获四个方向的闯红灯车辆，同时可配合号牌识别技术和有效车牌判断技术即可将违章车辆号牌进行识别还可以将无效抓拍图片进行自动过滤，极大的降低人工输入号牌和判断违章的工作量。
14）连续捕获能力：
在车辆正常行驶下，可对多辆车连续捕获。
15）车辆图片：
可以实时记录整个违章过程，提供三张图片，一张为红灯车辆未过停车线、一张为红灯期间车辆已过停车线，第三张为车辆特写，可看清车辆号牌。
16）车辆信息：
管理大量违章车辆信息，包括车牌号码﹑车型﹑日期﹑违章时间﹑违章地点﹑红灯持续时间及红灯亮后闯红灯时间。
17）图像处理：
可对图像双击进行放大、缩小等并具有强大的视频图像调整功能。
18）数据查询：
可按车牌号码﹑违章时间﹑违章地点等查询违章车辆，并浏览、修改、删除违章车辆信息，进行事故回放。
19）处罚信息：
打印违章处罚通知单，本通知单可通过网络或信函方式直接通知违章个人及单位。
20）车牌自动识别功能：
系统可将违章车牌进行自动识别显示功能。
21）通讯功能：
可采取活动硬盘、电话线、光缆、无线等多种方式进行数据的存取和传送。
5、系统优势
5.1系统产品的先进性和产品化
1）产品的先进性
闯红灯产品是我们警用项目，起点较高，采用目标识别及跟踪等成熟技术，它可以将行人、自行车、右转弯车辆等有效去除，是一套有效的闯红灯违章车辆抓拍系统。
2）产品化
该产品适应性强，可靠性高，断电、漏电保护，系统自动恢复等，结合路口实际情况，并经过多年的实践，现在的已经是一个较成熟的产品，可在野外全天候24小时正常工作。
5.2系统拥有排错能力
我公司产品的前端控制软件连续24小时全天候实时对交通路口违法车辆的闯红灯违法行为进行检测和抓拍，另外还可以根据用户实际情况利用同一种主机硬件设备对违章逆行、压黄线、压实线等违章行为进行抓拍且所有的动作和任务都是由计算机自动完成。
1）捕获依据
由于闯红灯行为是一种典型的过程行为，因此检测过程分为三步：
行为预测、行为跟踪、行为判断，这三个步骤缺一不可。
所以，系统软件必须同时检测到信号灯转换器的“红灯”信号和检测到有违法车辆经过的信号，才能记录目标车辆，缺少其中一个信号则不会发出捕获指令。
2）闯红灯行为判断
对于“红灯”亮后进入停车线且继续向前行驶越过停车线的违法车辆，符合上述的捕获依据，具备“红灯”信号和检测到有违法车辆经过的信号，系统软件会在计算周期内自动跟踪判断一段时间后，自动记录该车辆的违法行为。
3）误拍防止方法
5.2.1对于红灯亮前超越停车线的车辆不拍照
我们自动判别车辆进入停车线的时间，由于在进入停车线之前不具备“红灯”信号，我们在算法里面自动判断该车辆是正常行驶通过，不进行捕获记录；对于红灯亮后进入停车线，但不向前行驶，停止在停车线外，只在绿灯亮后向前行驶的车辆不拍照。
我们的软件可以设置一个跟踪检测周期，也就是在该检测周期内，两个虚拟的检测区域必须要连续变化，并且变化的幅度超过了我们设定的门槛值，这样我们才认为是车辆在通过。
如果车辆在“红灯”亮后进入停车线，但不向前行驶，停止在停车线外，第二个检测区域的图像基本不会产生变化，这种情况下我们也不进行捕获记录。
5.2.2绿灯通行情况下不拍照
在该种情况下系统检测到是“绿灯”信号，虽然检测区域有车辆经过，缺少“红灯”信号，不进行捕获记录。
5.2.3多信号相位控制
如果路口的信号灯为多相位控制，分左转、直行、右转等信号，可以在不同的车道上方，分别设定不同的虚拟的检测区域来对各个车道进行检测，我们只针对同一个车道的两个线圈进行检测，以防止对不同车道产生漏拍与误拍等情况，有利于执法的公正性和准确性。
5.3消除其它干扰信号的方法
对于太阳光、车灯、过道行人等的视频图像，我们成为“干扰信号”，针对该类干扰信号，我们的系统主要采用几种方法进行消除：
设定一个门槛值，信号的变化必须要大于门槛值才能够认为是一个车辆触发信号，否则，我们在计算过程中自动消除该类信号；设定多个检测区域，同时判断多个检测区域是否都有信号变化，如果只是1-2个区域产生变化，我们也认为是干扰信号，自动消除；设定跟踪周期，一个车辆的违法行为必须在一个周期内造成多个检测区域的连续变化，如果物体停止运动了，或者变化周期过短或者过长，我们都认为是干扰信号，自动消除；
另外，在现场的安装和调试过程中，需要经过多次的预置位的调整才能够达到一个比较理想的效果，我们需要针对不同干扰信号的分析和统计，有目的的根据不同的路口交通状况来设置我们的系统运行参数，这样更能从综合情况上消除多种干扰信号的影响。
5.4夜间补光技术
为了达到24小时全天候运行，针对一些夜间光线不足的路口路段，我们采用LED脉冲照明技术来弥补外界光源的不足。
利用车辆牌照夜间具有荧光效果这一特性，控制具有特殊光谱的LED灯在车辆经过时提供瞬间脉冲照明，从而起到夜间增强牌照图片效果的作用，并且不影响驾驶员的视线。
车牌照抓拍辅助光源，内嵌控制器控制光源发出脉冲尖峰光。
全面增加车牌的图像信息数据，功耗低，彻底消除汽车前灯对摄像机的干扰。
本光源与传统的闪光灯或泛光灯比较具有功耗低、发光效率高、寿命长、无光污染等特点。
本光源的应用，可以大大简化系统的现场调试工作，提高工作效率。
5.5违法过程描述
违法照片由一组3幅真彩色照片组成，图像分辨率768×576。
能够记录机动车闯红灯过程中三个位置的信息以反映机动车闯红灯违法过程。
如下图所示：
1）红灯亮，车未越线的照片
能证明车辆闯灯前红灯已亮。
2）红灯亮，车已越线的照片
能证明车辆闯红灯
3）车牌特写。
能证明违章车辆身份
5.6违法信息记录
我们对每个违法照片的自动记录的信息包括了停车线、红灯信号、红灯启动时间、红灯持续时间、红灯亮后几秒钟过线、违法日期时间（年、月、日、时、分、秒），车道等信息。
违法照片清晰可辨，肉眼可以识别到号牌号码、红灯信号、停车线以及车身颜色等重要违法信息。
5.7违法照片的加密处理
违法照片在抓拍记录的时候，前端软件会自动使用我们的加密算法对其进行加密处理，并将加密信息保存一起上传到文件服务器。
主要提供两种方式：
第一种是记录每一张违法照片的原始像素和文件大小，如果照片被修改，则可以将原始记录的像素和修改之后的像素进行对比；第二种是在违法照片生成的同时叠加一个透明的底纹进行软件加密，如果照片被修改，则可以通过检查加密底纹进行判断。
经过加密的违法照片可以进行公告和公证，能够作为法律依据，为执法提供有效性。
5.8违法图片传输保存和处理
我们的前端系统检测到有违法行为之后，通过视频采集卡将采集到的模拟格式的视频流转换成数字格式的静态图片（JPEG格式）保存在工控机的硬盘里。
各个前端工控机可以通过光纤、ADSL、DDN、ISDN、PSTN、无线发射或CDPD蜂窝网等方式与控制中心的服务器连接，通过文件传输软件将前端的违法照片即时传输到中心的数据库服务器进行保存。
操作员通过处理终端工作站对违法照片进行相关的编辑、确认、录入和复核，最后通过报纸、声讯台、互联网、移动电话公司或者相关公告等方式进行违法车辆的违法公告，违法驾驶员可以通过不同的方式查询违法记录情况，也可以直接到交警办证大厅违法处理窗口查询违法情况、打印违法照片和办理处理手续。
5.9视频使用算法
5.9.1越界“物”检测法：
采用差分法，利用相邻两帧图像的灰度差以提取运动目标信息，对于连续图像中的稳定不动部分，其灰度差值为0，而运动部分则呈现出一定灰度差，因此，差分图像是运动部分的信息。
越界物包括：
人、人流、自行车、三轮车、摩托车、汽车等，差分法可将运动目标的轮廓实时检测出来，其算式为：
其中F2（xi,yj）为第2帧或第3场数字图像，i=1,2,…,768
j=1,2,…,288
F1（xi,yj）为第1帧或第1场数字图像
D（xi,yj）为差分图像。
5.9.2越界车辆的识别：
采用句法结构识别法。
句法结构是将复杂的图像一部分一部分地加以描述，将复杂图像分解成单层或多层的子图像或基元，选用如下基元：
用基元S1,…,S8可以描述出各种形状,如图:
其轮廓的集合串为:
用上面八个方向基元，可以描述出人、自行车、三轮车、摩托车和汽车，从而将汽车有效识别出来。
5.9.3轨迹点的描述——违章车辆的判定
A．如判定有超界车时,同时求出越界车有关部位的形心，计算公式为:
将此形心做为第一个轨迹点。
B、求越界车的第2、…第5个轨迹点方法
将越界车矩形窗口尽可能变成64×32大小，并以此做为模板进行相关匹配，匹配算法为：
在匹配区域内，找出是最小值点，该点为匹配点，即轨迹点，由多个轨迹点组成的轨迹，可用来判断车辆是直行、左转还是右转，当此轨迹为右转时，系统自放弃该车辆，当轨迹为直行或左转，系统自动捕获，并存储在数据库中，这样就捕到了真正违章车辆，从而避免了误判、错判，减轻了后期处理的压力，也做到了高智能，真正的“电子警察”。
5.9.4地感线圈检测方法
我们的设备本身可以同时支持纯视频触发抓拍方式和地感线圈触发抓拍方式。
根据标书要求我们使用地感线圈检测法，只需要按车道数增加车检器和在每条车道增加2组触发线圈就可以实现双重检测方式。
环形检测线圈为埋设在车道中央的电缆，车辆通过线圈上方时，会引起线圈电感量的细微变化，通过检测该变化可以判断出有无车辆经过，如果在车道前后间隔固定距离埋设两个线圈，则可通过车辆经过线圈的逻辑状态方便地得到车辆的行驶速度，系统还可以判别车辆行驶的方向，从而避免逆向车辆或相邻方向左转车辆影响系统的判断，降低误拍率。
5.9.5地感线圈施工标准
地感线圈大小：
一般情况下，同一个地感线圈宽为1米，长为2.5米，可以根据道路宽度适当放大或缩小。
前后两地感线圈中心之间的距离应小于一辆车的长度（一般默认为3米）。
线圈埋设位置：
第一线圈埋在停车线内，第二线圈埋在停车线外。
两个线圈间距以停车线为中线。
可根据现场环境适当调整。
地感线圈切割标准：
线圈切割深度30-50MM，宽度4-10MM。
四角做45°切割。
地感线圈匝数标准：
3至5匝，根据线径来定，线径越小匝数越多。
如下图：
地感线圈覆盖方法（推荐）：
使用环氧树脂封盖，化学材料配置为环氧树脂+凝固剂，二者混合比例为3：
1，沟槽表面用高质量沥青覆盖以便掩盖线圈痕迹。
主要标准是保证线圈线缆完全密封，内部无气泡。
防止干扰措施：
路面上存在的金属物件有降低电感的作用，从而使线圈检测系统的灵敏度降低。
因此，在这些位置的线圈匝数要比通常匝数多绕2圈。
最理想的情况是，线圈与电缆或金属加强物之间的距离最小要150mm，但实际往往不太可能。
开的线槽要尽可能的窄，将线圈线仔细的放入其中，当密封完成之后不要露在表面。
线圈和馈线理想的是要使用一条铜导线（最好是耐高温导线），没有接头，最小能承受5A的电流。
如果线圈线被连接到屏蔽馈线上，那么这些接头应该焊接，并接在防水的接线盒内，这些对检测性能极端重要。
线圈线（或馈线）一般要求用绝缘导线，通常使用PVC绝缘线，但这种线过长时间后可能会出现气孔，进入潮气从而影响检测器稳定性。
线圈推荐使用截面积等于或大于1.5平方毫米的绝缘的多芯铜导线（最好是耐高温导线）。
在线圈附近，含铁量高的金属会严重影响线圈灵敏度，像下水道井盖或类似的物体等，地应避开面上可见的物体，线圈与这些物体间应留1米的空间。
而埋入地下的钢筋等增强材料并不明显，但有可能对线圈灵敏度造成影响。
当存在金属物体或钢筋等增强材料时，线圈应安装在这些金属网上方50mm左右。
如果允许降低灵敏度时，这一距离可减小到40mm。
如果有接触不良现象，当震动时可能会引起阻扰变化，这会反应到线圈电路中引起不可预料的变化。
甚至引起线圈系统失效。
线圈连接：
①从检测器到线圈方向的
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