virtuozo实验报告.docx

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virtuozo实验报告

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virtuozo实验报告

　　篇一：

virtuozo实习报告

　　Virtuoso实习报告

　　一．实习目的：

　　了解VirtuoZonT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对数字摄影测量实习有个整体概念。

完成原始数字影像格式的转换。

掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。

掌握参数文件的数据录入。

通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。

掌握核线影像重采样，生成核线影像对。

掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。

掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。

掌握Dem格网间隔的正确设置，生成单模型的Dem。

·掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。

通过Dem及正射影像的显示，检查是否有粗差。

掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。

掌握Dem拼接及自动正射影像镶嵌。

分析拼接精度。

理解数据格式输出的意义。

了解VirtuoZonT系统的数据格式输出的具体操作。

通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求。

总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。

　　二.实习原理：

　　利用Virtuozo的强大功能进行有关的影像匹配及编辑工作。

具体流程如下：

定向模块（包括自动内定向，自动相对定向，半自动绝对核线重采样Dem、显示DemDem拼　　

接、自动镶嵌正射影像图廓整饰成果分析

　　三。

实习内容：

　　1.数据准备

　　原始数字影像即是数字摄影测量所用的原始资料，有数字影像和数字化影像（影像的数据格式有多种（一般常用的有tif格式等）。

这些影像格式VirtuoZonT系统不能直接引用，必须转换为VirtuoZonT所认识的Vz格式。

　　参数文件的设置与基本数据的录入一定要正确，否则将无法进行后继的处理，或者将出现错误。

　　创建测区即是为将要进行测量的区域创建一个工作区目录。

一个测区一般由多个相邻的模型所组成。

　　步骤如下：

（1）资料分析

　　·查看原始数字影像的分辨率、比例尺等。

　　·查看相机检校参数，及其影像方位、框标的位置等。

　　·查看地面控制点数据及其点位与分布。

（2）创建新测区，设置测区参数文件。

　　（3）相机参数文件的数据录入。

　　（4）地面控制点文件的数据录入。

　　（5）原始影像的数据格式转换。

　　2。

模型定向

　　包括内定向、相对定向、绝对定向，解算其定向参数：

　　内定向：

框标自动识别与定位。

利用框标检校坐标与定位坐标计算扫描坐标系与像片

　　坐标系间的变换参数。

　　相对定向：

利用二维相关，自动在相邻影像上识别同名点（几十至上百个点），计算

　　相对定向参数。

　　绝对定向：

人工在左（或右）影像上定位控制点，最小二乘匹配同名点，计算绝对定

　　向参数。

　　·生成核线影像即是形成按核线方向排列的立体影像：

同名核线影像灰度重排，形成核

　　线影像。

　　实习步骤

　　创建模型，设置模型参数；

（1）自动内定向；

（2）自动相对定向；

　　（3）半自动量测控制点及绝对定向；

　　（4）确定核线影像区；

　　（5）自动生成核线影像。

　　3。

影像匹配

　　影像匹配是数字摄影测量系统的关键技术，是沿核线一维影像匹配，确定同名点。

其过程是全自动化的。

　　·匹配窗口及间隔在模型参数中设置（参见实习三内容）。

窗口设置的大，则数据量小，

　　但损失地形细貌；窗口设置的小，则数据量大，但能较好表示地貌。

因此对平坦地区，窗口可设置大些。

　　·匹配后的编辑是影像匹配的后处理工作，是一个交互式的人工干预过程。

目前，在影

　　像匹配中，尚有一些区域（例：

水面、人工建筑、森林等）计算机难以识别，将出现不可靠匹配点（没有匹配在地面上），这将影响数字高程模型Dem的精度。

因此,对这些区域进行人工干预是必要的。

　　·一般需要编辑的情况有以下几种：

（1）由于影像中常有大片纹理不清淅的影像，如河流、沙漠、雪山等地方

　　出现大片匹配不好的点，则需要进行编辑。

（2）由于影像的不连续、被遮盖及阴影等原因，使得匹配点没切准地面，则

　　需要进行编辑。

　　（3）城市的人工建筑物、山区的树林等，使得匹配点不是地面上的点，而是

　　物体表面上的点，则需要进行编辑。

　　（4）大面积平地、沟渠及比较破碎的地貌需要进行编辑。

　　实习步骤

（1）自动影像匹配

（2）匹配后的编辑

　　4。

生成Dem及正射影像的制作

　　Dem的建立是根据影像匹配的视差数据、定向元素及用于建立Dem的参数等，将匹配后的视差格网投影于地面坐标系，生成不规则的格网。

然后，进行插值等计算处理，建立规则（矩形）格网的数字高程模型（即Dem）。

其过程是全自动化的。

　　·数字正射影像的制作是基于Dem的数据，采用反解法进行数字纠正而制作。

其过程也是全自动化的。

　　·Dem格网间隔设置在Dem参数窗中进行。

在VirtuoZonT主菜单中，选择设置?

Dem

　　参数项,进入Dem参数对话窗。

　　·正射影像分辨率设置在正射影像参数窗中进行。

在VirtuoZonT主菜单中，选择设置

　　?

正射影像参数项,进入正射影像参数对话窗。

　　实习步骤

　　一、生成数字高程模型Dem

　　二、显示Dem，观察Dem是否与实际地形相符。

　　三、生成数字正射影像

　　四、显示正射影像，观察正射影像是否有变形。

　　5。

Dem拼接和影像镶嵌

　　一幅完整的图幅或一个测区，一般都是由多个相邻模型或影像组成，必须将多个单模型拼接起来，才是一幅完整的产品。

　　·拼接与镶嵌应具备以下条件：

（1）有多个相邻的model（模型）及其影像，且必须互相有重叠。

（2）建立全区域每个模型的Dem，才能对它们进行拼接。

　　（3）Dem拼接后，才能进行正射影像的镶嵌。

　　．3实习步骤

　　一、设置拼接区域及参数

　　二、拼接区域的多模型Dem拼接

　　三、检查Dem的拼接误差

　　四、拼接区域内的正射影像镶嵌

　　显示全区域的正射影像，检查是否有拼接缝隙等误差。

　　6。

产品数据格式输出

　　·VirtuoZonT系统生成的数字产品均为本系统的数据格式，必须将其转换为通用的数据格

　　式，才便于在输出设备上进行输出，以及其他软件系统的引用。

　　·VirtuoZonT系统数据格式输出转换分为两类：

（1）影像数据格式转换：

VirtuoZonT系统的影像数据格式可与多种影像数据格式互

　　相转换。

（2）矢量数据文件转换：

VirtuoZonT系统的矢量数据文件可转换成txt、dxf等数据

　　文件格式。

　　在系统主菜单中，选择产品?

输出?

Dems?

项，即弹出Dem到DxF或文本格式转换的界面，如图8.1所示。

缺省类型换成了DemToDxForAscll。

　　首先选择输出类型，再弹击增加按钮，选择当前要转换的文件，弹击处理按钮，界面显示兰色滚动条表示正在执行。

　　双击输出路径文件‘37-38’，弹击转换选项对话框供改变其输出路径。

　　8．3．2等高线输出

　　在系统主菜单中，选择产品?

输出?

等高线?

项，即弹出等高线的转换界面，大家可以注意到，缺省类型换成了conTouRToDxF。

其用法同上。

　　8．3．2影像输出

　　在系统主菜单中，选择产品?

输出?

影像?

项，即弹出影像输出的界面，

　　它可将VirtuoZonT及VirtuoZonT系统所产生的全部无格式或有格式影像转成通用的TIFF，TgA，sunRAsTeR，sgI（Rgb），bmp等影像格式。

其界面的用法同上。

　　7。

数字影像测图（地物数据采集）

　　实习步骤

　　进入测图界面→新建或打开测图文件→装入立体模型

　　→界面调整与功能设置→地物的测绘与编辑→文字注记

　　实习指导

　　7.3.1进入测图界面

　　在VirtuoZonT系统主菜单中，选择数字测图→Igs数字测图项，调用测图模块，屏幕弹出测图界面。

　　7.3.2新建或打开测图文件

　　·新建一个测图文件：

选择File→newxyzFile项，屏幕弹出文件查找对话框，输入一个新的xyz文件名，弹出测图参数对话框。

在对话框中输入各项测图参数：

成图比例尺（分母）；高程注记的小数位数；流数据压缩容限（单位：

毫米）；图廓坐标：

xtl、Ytl（左上角）、xtr、Ytr（右上角）、xbl、Ybl（左下角）、xbr、Ybr（右下角）。

选择save按钮后，将创建一个新的测图文件。

此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。

　　·打开一个测图文件：

选择File→open项，此时弹出文件查找对话框，选择一个已有*.xyz文件，打开后，屏幕显示当前的矢量图形文件。

　　7.3.3装入立体模型

　　当打开测图文件后，方可打开立体模型。

在菜单栏中选择File→open项，在文件查找对话框中，选择一个模型***.mod（或*.set）文件，打开后，屏幕弹出影像窗显示立体影像。

　　7.3.4界面调整与功能设置

　　·激活当前工作窗

　　在测图界面内的影像窗或矢量图形窗内（最好在窗口顶上的标题条上）点击鼠标左键，则该窗口被激活为当前工作窗（窗口顶上的标题条显示蓝色）。

　　·影像与矢量图形缩放

　　①工作窗均可在界面内通过拉伸、推缩及拖动改变窗口大小及位置。

　　②工作窗中的影像或矢量图形可拉动本窗口的滚动条上下或左右移动。

　　对于影像还可在选择

　　按钮后，在影像窗中移动鼠标使窗中的立体影像移动。

　　③当前工作窗中的影像或矢量图形可由图标按钮

　　或缩小等。

　　·影像贴图与矢量图形的层控制①矢量贴图：

按下图标，可将测量的结果（矢量图形）显示在立体影像上，便于检查遗漏、、、、进行放大

　　和所测地物的精度。

　　②层控制：

在数字化测图中，同一种地物为一层，每一层都有一个属性码（或层号）。

所测

　　的地物都被分层管理，层控制就是对地物分层管理的工具。

　　选择图标（或选择菜单Tools→Layer项），可弹出层控制选择对话框。

选定某层（由鼠标左键单击层控制选择对话框内左边地物显示窗中的某行地物，该行显示为蓝色时则被选中），然后选择层操作按钮，则能对其进行层控制。

层控制有以下五种：

　　层锁定：

不能对选定层的已测地物进行编辑，但可显示、新增该类地物。

　　层冻结：

不能对选定层作任何操作，既不能显示也不能编辑及新增该类地物。

　　层关闭：

关闭或打开选定层图形的显示。

　　设置层颜色：

可设置选定层在影像上的贴图颜色，一次只能设定一层。

　　层删除：

可删除一个或多个层的全部地物。

　　·影像显示方式

　　?

左右影像分屏显示，由立体反光镜观测立体；

　　?

立体显示双影像：

通过硬件的支持，左右影像交替显示，戴上相应的立体眼镜，可以进行立体观测。

　　激活影像窗后，选择菜单mode→Dispstereo项，两种显示方式可相互切换。

　　·测标调整

　　测标有左右两个，分别显示于左右影像上。

在数据采集时，通过调整测标可测得地面高程。

测标调整的方式：

　　?

　　自动调整：

选择功能工具条中的

　　可随地面起伏自动调整。

　　?

人工调整：

在影像窗中，按住鼠标中键左右移动；或按住键盘上的shift键，左右移动鼠标；还可用键盘的pageup和pageDown两键微调，都可调整测标使之切于立体模型的表面。

若用手轮脚盘，可转动脚盘调整测标。

　　·鼠标功能图标，此时根据模型的Dem自动解算高程，则测标

　　篇二：

数字摄影测量实验报告

　　《数字摄影测量学》之4D产品生产”综

　　合实习实验报告

　　一、实验任务及目的

　　在所有专业课程结束之后，为巩固所学知识，通过毕业前的以实际生产为标准的4D产品生产实习，进一步深入掌握摄影测量学的基础理论以及全数字摄影测图过程。

包括掌握VirtuoZo的主要模块的功能、数字高程模型（Dem）、数字正射影像（Dom）、数字栅格地图（DRg）、数字线画地图（DLg）的制作工艺与流程。

并在4D产品基础上，制作出该区域虚拟现实成果。

此实习主要针对遥感科学与技术专业中摄影测量与遥感方向的本科生。

　　二、试验流程

　　三、内容和形式

　　?

了解掌握VirtuoZo的主要功能模块，利用自动空中三角测量软件完

　　成一个区域的加密任务

　　?

利用空中三角测量的成果，生成Dem

　　?

进行数字微分纠正，生成Dom，并且进行影像镶嵌

　　?

采用已有航空影像的调绘资料，结合等高线图完成一幅全要素矢量

　　DLg制作

　　?

对已有的纸质地形图扫描数字化，完成DRg制作?

将4D成果，导入三维软件，制作虚拟现实场景；

　　四、实验准备

　　?

23×23一对数字航空影像以及相应的影像参数。

例如：

主距、框标距、

　　摄影比例尺、成图比例尺、控制点、数字高程模型的间隔参数以及正射影像的比例尺等。

　　?

每个学生提供一台数字摄影测量工作站VirtuoZo及立体观测设备

　　?

VirtuoZo提供的实验数据\hamer\

　　三、实验方法及步骤

　　?

启动软件

　　运行桌面快捷图标或bin目录下的VirtuoZonT.exe程序，进入VirtuoZonT系统主界面，如图所示，上方是主菜单条，中央为用户区。

　　?

打开测区（新建测区）点击【文件】-【打开测区】，设置测区存放路径（放在主目录中）

　　?

设置测区参数

　　在弹出窗口中，按照下图设置参数，其中，等高线间距设置为

　　10

　　?

引入影像

　　点击【文件】-【引入】-【影像文件】，在弹出窗口中点击【增加】，添加立体像对，勾选【彩色转成黑白】，点击【处理】，生成*.vz文件类型

　　?

打开模型

　　点击【文件】-【打开模型】，在弹出窗口中设置模型存放位置

　　?

设置模型参数

　　在弹出窗口中，如图所示设置模型参数，需要注意的是，左图像为156，右图像为155

　　篇三：

virtuozont实验报告

　　摄影测量学实验报告

　　专业班级：

测绘101班姓名：

陈宽文学号：

02指导老师：

刘昭华

　　实习时间：

20XX.11.11-20XX.11.13实习地点：

测绘机房

　　实习目的：

　　1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZonT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。

　　2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置，掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。

　　3、通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。

　　4、掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设置，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握Dem拼接及自动正射影像镶嵌。

　　5、掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作，掌握文字注记的方法。

　　6、学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件，制作完整的Dom图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的DRg图幅产品。

　　7、通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。

　　8、理解数据格式输出的意义，了解VirtuoZonT系统的数据格式输出的具体操作。

　　实验步骤：

　　1.打开virtuozont3.5软件，点击“文件”，选择“打开测区”。

　　2.设置测区名称和参数。

得到如下图所示内容。

　　3.点击“保存”后，退出。

点击“文件”——“引入”——“影像文件”。

选取hammer文件夹中的六幅图片。

得倒下图界面。

　　4.点击“文件”—“打开模型”—新建一个模型。

　　5.设置模型参数。

　　6.保存后退出，点击菜单栏“处理”—“定向”—“内定向”。

　　7.点击保存后退出，点击“处理”—“定向”—“相对定向”。

　　8.得到如下图所示的图片后，寻找控制点。

如下图所示。