剪刀式液压升降平台的设计与仿真.docx

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剪刀式液压升降平台的设计与仿真

剪刀式液压升降平台的设计与仿真

毕业设计（论文）

译文及原稿

译文题目：

剪刀式液压升降平台的设计与仿真

原稿题目：

DesignandSimulationBasedonPro/EforaHydraulicLift

PlatforminScissorsType

原稿出处：

BeijingUnionUniversity,BeijingChaowaibaijiazhuang,Beijing100020,China

剪刀式液压升降平台的设计与仿真

剪式升降平台具有很广的运用范围，它由主平台、升降机构和底部三部分组成。

从低到高升起，剪刀撑起，装有多个液压缸，它的移动方式有牵引、自行式、升压等。

剪刀升降机构升降高度的剪刀撑柱和气缸布置。

本文讲述的是一个基于三维软件Pro/E设计的高8m，平台尺寸为1800×900

的剪式升降平台。

这个产品具有一个额定负载的功能，使整个平台可以建立2对剪刀。

该平台的设计是折叠门，以节省更多的空间，方便存储。

升降平台采用液压驱动，运行平稳、稳定、精度高。

1简介

升降平台是一种垂直升降设备，可用于室内或室外，具有相当大的应用空间。

它可以应用在机械行业、自动化生产线、地下室和物流线路等。

剪式升降平台是升降平台中应用最广泛的一种类型。

剪式举升机执行部分采用剪式叠杆形式，电力驱动机械传动结构，目前广泛应用于大型车辆维修。

剪式举升机的举升速度适中且不占用车坑位置，对于一些车型相对固定，工作强度大的修理领域无疑是最好的选择，而且由于结构简单，同步性好，一般常用作四轮定位仪的平台。

剪式举升机分为大剪，小剪举升机，超薄系列剪式举升机等几种类型。

小剪举升机主要用于汽车维修保养，安全性高，操作方便，挖槽后与地面相平。

大剪举升机涌出比较多，是配合四轮定位仪的最佳设备，并可以作为汽车维修，轮胎，底盘检修用。

可以挖槽，也可以直接安装在地面上。

超薄系列剪式举升机无需挖槽，适用于任何修理厂，有一些楼板上不合适安装二柱举升机一级普通四柱举升机，而本机器与楼板接触面广，这样可以安装在任何可以开车的楼板上面，解决客户场地问题，这类机器是今后的主流产品，国外大规模使用本产品。

为了满足越来越多的使用领域，剪式升降平台必须给予较高的承载能力，更快的速度和更稳定的开始和停止的平台。

剪式举机构是剪式升降平台的重要组成部分，其受力特性直接影响整个设备的性能。

因此，最重要的问题是解决设计平台的主要结构尺寸，如剪柱、底板、上平台、液压控制部分和驱动液压缸。

剪式升降平台有多种结构形式，但典型的升降平台的主要结构通常是上平台、剪柱和底板。

剪柱的数量和液压缸的位置的不同，决定了平台的升降高度。

在本文中，我们给出了升降平台高度为8m，尺寸为1800*900

的上平台和一个更大的额定负载能力用来举起足够的物体。

有三种方式的底部车移动，拖动，自动运行和力量帮助。

整个平台的设计，有一个剪式的机制，这是在底部汽车上的两个对称部分。

每一把剪刀机构有四对来满足高度要求。

我们利用三维仿真软件对剪式升降平台的机械结构设计和仿真，可以进行类似的结构描述。

我们对整个零件进行三维建模，并通过仿真软件对装配和机构进行了仿真。

在这些模拟过程中，检查组件之间的干扰可以完美地避免可能发生的问题，这可以提高我们所做的机械设计的可靠性。

我们给出了该机构的仿真设计过程，其中有以下几个步骤，见图1[1]

图1　仿真设计过程

2主要参数确定和方案设计

在该设计中，提出了一种自动升降平台，具有灵活移动、升降平稳、操作方便、承载能力强等优点。

2.1主要参数确定

电梯平台的主要参数如下。

•额定承载能力为500kg；

•工作高度8m；

•平台高度6.2m；

•平台区域面积1800*900

；

图6　剪刀力分析

剪刀受力分析的第一步是对剪刀平台的分析，重量G是分布式的两把剪刀机构的总重量，所以单把剪刀机构的重量是0.5G，以下是我们对剪刀平台的相关的受力分析。

平台受力分析如图7所示

图7　平台的受力分析

通过力分析和计算，得到所要求的力。

4基于专业软件的建模

在传统的机械设计中，在受力分析后，机械图纸的设计是一项艰难的工作，将花费大量的时间来设计。

但现随着计算机技术的发展，我们的设计可以在电脑上完成，在原型诞生之前，可以看到该机构的仿真模型。

使用三维软件，如临/电子，整个时间将缩短，设计更加科学、可行性高。

考虑到平台的布局，设计了一个可以在需要时折叠的平台。

该平台的外壳与25*25

空心心柱进行焊接，该平台是由尺寸为800*900

的厚度为16mm的钢板构成，如图8所示。

图8平台模型

当上平台的门打开，最大角度是270度，从而获得更宽敞的空间，见图9

图9　侧门模型

两个主要的外壳和两个侧门可以折叠在一起，更大的空间，见图10。

图10　折叠外壳模型

整个升降平台是是通过软件设计的，通过它可以模拟出一个机构，见图11。

图11　整体升降平台模型

5总结

通过调整包括驱动电机参数、运动时间和运动顺序在内的运动参数，通过软件的计算，可以得到完美的和令人满意的仿真运动模型

在播放界面上选择干扰检查，并设置整体检查模式。

仿真模型中没有任何干扰区。

这个结果是理想的。

在本文中，提出了一种基于专业/软件的剪刀式升降平台的设计，主要包括三维建模，视觉装配，干涉检查等，这有助于设计师在二维设计中发现问题。

从三维软件中建立的模型充分地表达了设计师的思想。

设计技术面从传统的生产设计、制造方式和装配过程中改变了很多，这种技术使得在制造过程中的装配和使用性能分析变成可行，它会在问题发生之前，通过样品机发现问题。

该技术还可通过设计优化、缩短设计周期、降低开发成本、响应市场容量等方面进行研究。