STM32常见知识点.docx

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STM32常见知识点

STM32嵌入式笔记

常见知识点解析

前言：

基础知识

开放板硬件资源连接：

LED0=PB5LED1=PE5（通过TIM3控制的LED1的闪烁情况）

KEY0=PE4KEY1=PE3KEY2=PE2KEY_UP=PA0

While（）;当括号里面为1时为真时，这是一个死循环，代码不再向下执行。

当括号里面为0为假，代码继续向下执行。

While

（1）;这是一个死循环，代码不再向下执行。

任何美好情感的得到，任何美好事物的创造从来都是不轻松的你不可能轻轻松松的实现梦想获得成功人类一切美好的东西都是要有称重的都是会累的

其实所谓的爱就是分享同步的感受这个世界，成熟起来独立和分享

你们在同步的观察和感受这个世界努力让自己独立起来

在一起时努力甜蜜，不在一起时各自精彩

浮空输入：

浮空就是逻辑电平器件的输入引脚不接高电平也不接低电平，由于逻辑电平的内部的结构，当输入引脚悬空时，相当于该引脚接入了高电平。

一般实际运用时，该引脚不建议悬空，易受干扰。

通俗的讲就是让管教什么也不接，浮空着。

模拟输入：

模拟输入是指传统方式的输入。

数字输入时输入PCM数字信号。

即0、1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的。

推挽输出：

可以输出高电平，低电平，连接数字器件，推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。

高低电平由IC的电源决定。

开漏输出：

输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型驱动，其吸收电流能力相对较强。

复用开漏输出、复用推挽输出：

可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

GPIO_Mode_AIN模拟输入GPIO_Mode_Out_OD开漏输出

PIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入GPIO_Mode_Out_PP推挽输出

GPIO_Mode_IPD下拉GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出

GPIO_Mode_IPU上拉GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出

关于引脚复用与映射的问题：

default（默认复用功能）remap（重定义功能）

1、例如串口1的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用

1、GPIO端口时钟使能。

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;

2、复用外设时钟使能。

比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE）;

2、即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。

重映射

AFIO重映射的步骤：

1、使能被映射到的IO端口时钟

2、使能被映射到的外设时钟

3、使能AFIO功能的时钟

4、进行重映射

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//PWM中重映射的例子

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE）;//使能定时器3时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE）;//Timer3部分重映射TIM3_CH2->PB5

remap（重定义功能）//此方格中的需要进行重映射

MODE的设置问题：

1、LED灯设置为推挽输出。

2、KEY0、KEY1、KEY2都是低电平有效，KEY_UP是高电平有效

KEY0、KEY1、KEY2设置为上拉输入、KEY_UP设置为下拉输入。

3、u8KEY_Scan（u8mode）

{

staticu8key_up=1;//按键按松开标志

if（mode）key_up=1;//支持连按

if（key_up&&（KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1））

{

delay_ms（10）;//去抖动

key_up=0;

if（KEY0==0）returnKEY0_PRES;

elseif（KEY1==0）returnKEY1_PRES;

elseif（KEY2==0）returnKEY2_PRES;

elseif（WK_UP==1）returnWKUP_PRES;

}elseif（KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0）key_up=1;

return0;//无按键按下

}

按键扫描（不支持连续按）的一般思路（按一下加一）

u8KEY_Scan（void）

{

staticu8key_up=1;//仅第一次执行，第二次不会被按下。

代表上次按键没有被按下，是松开的。

但是保留上一次的值

if（key_up&&KEY按下）

{

delay_ms（10）;//延时，防抖

key_up=0;//标记这次key已经按下//key_up=1,代表按键没有被按下，key_up=0代表按键被按下

if（KEY确实按下）

{

returnKEY_VALUE;

}

}elseif（KEY没有按下）key_up=1;//此时的值会被保留在static里面

return没有按下

}

按键扫描（两种模式合二为一）的一般思路

u8KEY_Scan（u8mode）

{

staticu8key_up=1;//此句没有意义

if（mode==1）key_up=1;//支持连续按key_up=1;代表一直没有按下key_up一直会等于1

if（key_up&&KEY按下）

{

delay_ms（10）;//延时，防抖

key_up=0;//标记这次key已经按下此句没有意义

if（KEY确实按下）

{

returnKEY_VALUE;

}

}elseif（KEY没有按下）key_up=1;此句没有意义

return没有按下

}

比较重要的函数的用法：

例题1、带参数的形式

u8Is_Leap_Year（u16year）

{

if（year%4==0）//必须能被4整除

{

if（year%100==0）

{

if（year%400==0）

return1;//如果以00结尾,还要能被400整除能被4、100、400整除

elsereturn0;//能被4和100整除但是不能被400整除

}elsereturn1;//仅能被4整除

}elsereturn0;//都整除不了

}

for（t=1970;t

{

if（Is_Leap_Year（t））

seccount+=31622400;//闰年的秒钟数

elseseccount+=31536000;//平年的秒钟数

}

第一章中断优先级分组

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//在misc.c中有NVIC_Init定位到stm32f10x.h的结构体中

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//根据指定的参数初始化VIC寄存器

第二章串行通信

串行通信的通信方式

同步通信：

带时钟同步信号传输。

-SPI，IIC通信接口

异步通信：

不带时钟同步信号。

-UART（通用异步收发器）,单总线

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//结构体

USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//串口波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式

USART_Init（USART1,&USART_InitStructure）;//初始化串口1

USART_ITConfig（USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE）;//开启串口接受中断

USART_Cmd（USART1,ENABLE）;

1、voidUSART1_IRQHandler（void）//串口1中断服务程定位到startup_stm32f10x.h

2、USART_GetITStatus

3、USART_ClearITPendingBit//定位到stm32f10x.usart.c中

串口通信的原理

ABCDEFGHI…….（0x0D）,（0x0A）

第三章外部中断的概述

以线0位例：

它对应了GPIOA.0,GPIOB.0,GPIOC.0......GPIOI.0.而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了

即每个EXTI线对应GPIOA.0,GPIOB.0,GPIOC.0......GPIOI.0G个IO引脚

GPIOx.0映射到EXTI0

GPIOx.1映射到EXTI1

…

GPIOx.15映射到EXTI15

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数

外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是说只能用7个中断服务函数。

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

外部中断一般的设置步骤

初始化IO口为输入。

//外部中断初始化、中断优先级分组、

GPIO_Init（）;

②开启IO口复用时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;

设置IO口与中断线的映射关系。

voidGPIO_EXTILineConfig（）;

初始化线上中断，设置触发条件等。

EXTI_Init（）;

配置中断分组（NVIC），并使能中断。

NVIC_Init（）;

⑥编写中断服务函数。

EXTIx_IRQHandler（）;

清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit（）;

外部中断常用库函数

①voidGPIO_EXTILineConfig（uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource）;

//设置IO口与中断线的映射关系

exp:

GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2）;//

解释：

中断线EXTI2与GPIOE连接了

②voidEXTI_Init（EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct）;

//初始化中断线：

触发方式等

③ITStatusEXTI_GetITStatus（uint32_tEXTI_Line）;

//判断中断线中断状态，是否发生

④voidEXTI_ClearITPendingBit（uint32_tEXTI_Line）;

//清除中断线上的中断标志位

KEY0KEY1KEY2设置为下降沿触发KEY_UP设置为上升沿触发

设置IO口与中断线的映射关系:

按键对应GPIOE.0GPIOE.2GPIOE.3GPIOE.4

所以设置IO口与中断映射的时候，只能设置成EXTI_Line0、EXTI_Line2、EXTI_Line3、EXTI_Line4

即映射号与所使用的IO号要一一对应。

第四章定时器

高级定时器：

TIM1~TIM8带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制

通用定时器：

TIM2~TIM5通用。

定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较

基本定时器：

TIM6、TIM7主要应用于驱动DAC

通用定时器的特点：

4个独立的通道（1、输入捕获2、输出比较3、PWM生成（边缘或中间对齐模式）4、单脉冲模式输出）APB1时钟

可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

时钟的计算方法：

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。

默认调用SystemInit函数情况下：

SYSCLK=72初始化的时候APB1的时钟为2分频，所以APB1为36MHZ

AHB时钟=72M

APB1时钟=36M

所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2

所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M

定时时间：

t=（arr+1）（pcs+1）/Tclk

计数器时钟可以由下列时钟源提供：

1、内部时钟（CK_INT）

2、外部时钟模式1：

外部输入脚（TIx）

3、外部时钟模式2：

外部触发输入（ETR）

4、内部触发输入（ITRx）：

使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

定时器的一般编写方法//定时器的序号是可以随便用的

1、能定时器时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd（）;

2、初始化定时器，配置ARR,PSC。

TIM_TimeBaseInit（）;

3、开启定时器中断，配置NVIC。

voidTIM_ITConfig（）;//更新中断函数

NVIC_Init（）;//设置中断优先级分组

4、使能定时器。

TIM_Cmd（）;

5、编写中断服务函数。

TIMx_IRQHandler（）;//才是定时器定时的时间函数（比如LED0每隔1s钟闪烁）

voidTIM3_Int_D（u16arr,u16psc）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDefNVICInitInstructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE）;

//定时器

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//重装在值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//预分频值

TIM_TimeBaseInit（TIM3,&TIM_TimeBaseStructure）;

TIM_ITConfig（TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE）;//更新中断

第五章PWM

STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其他的人定时器都可以产生PWM输出。

其中高级定时器TIM1和TIM8最多可以产生7路的PWM输出。

通用的PWM可以产生多达4路的PWM输出。

复用功能

没有重映射

部分重映射

完全重映射

TIM3_CH1

PA6

PB4

PC6

TIM3_CH2

PA7

PB5

PC7

TIM3_CH3

PB0

PB0

PC8

TIM3_CH4

PB1

PB1

PC9

使能定时器3和相关IO口时钟。

1、使能定时器3时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd（）;

2、使能GPIOB时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd（）;

3、初始化IO口为复用功能输出。

函数：

GPIO_Init（）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

4、这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，

所以需要开启AFIO时钟。

同时设置重映射。

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE）;

GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE）;

5、初始化定时器：

ARR,PSC等：

TIM_TimeBaseInit（）;

6初始化输出比较参数:

TIM_OC2Init（）;

7使能预装载寄存器TIM_OC2PreloadConfig（TIM3,TIM_OCPreload_Enable）;

8.、使能定时器。

TIM_Cmd（）;

9、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:

TIM_SetCompare2（）;//主函数中写此句

在板载的实例中，PB5连接到LEDO引脚PB5中的remap项中有TIM3_CH2，所以需要进行重映射

第六章红外遥控的部分

STM32正点原子NEC遥控指令的数据格式为：

同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式

NEC码的位定义：

一个脉冲对应560us的连续的载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）而遥控接收头在收到脉冲的时候为电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接受头端收到的信号为：

逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560高

连发码：

如果一帧数据在发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数标记按键按下的长短\次数。

C51单片机红外遥控：

红外基带信号发送协议

引导码+8位客户码1+8位客户码2+8位操作码+8位操作反码

用户真正须要的只有操作码

客户码操作码

客户码和操作码都为8位的二进制编码

NEC的uPD6121G编码芯片定义的’0’,’1’如下:

0:

0.56ms的高电平+0.565ms的低电平

1:

0.56ms的高电平+1.685ms的低电平

同样这样的数码’0’,’1’的占空比也可以自已定义

#include

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

sbitir=P3^2;

ucharirtime;

ucharirdata[33];//数据

//引导码+8位用户码1+8位用户码2+8位操作码+8位操作反码

ucharbitnum;//位的数值

ucharstartflag;

ucharirok;

ucharircode[4];//引导码、用户码1、用户码2、操作码、操作反码ucharirprosok;//红外码值处理

uchardisnum[8];

sbitdula=P2^6;

sbitwela=P2^7;

ucharcodetable_du[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,

0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

ucharcodetable_we[]={

0xfe,0xfd,0xff,0xff,0xef,0xdf};

voidtimer0init（void）//256*（1/12m）*12=0.256ms一共irtime的时间

{TMOD=0x02;

TH0=0x00;

TL0=0x00;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;

}

//有四个码，一个码8位

voidirpros（void）//红外码值处理

//红外码值处理处理0码4.4和1码8.8取中间值6

{ucharmun,k,i,j;

k=1;

for（j=0;j<4;j++）//有四个码，操作码，操作反码

{

for（i=0;i<8;i++）//一个编码是8位

{

mun=mun>>1;

if（irdata[k]>6）//说明是高电平1；//设置时间

{

mun=mun|0x80;//最高位置

}

k++;

}

ircode[j]=mun;//提取出来的值，放在ircode里面保存起来

}

irprosok=1;//标志位说明红外处理已经结束

}

voidirwork（void）//红外码值转换4个码在开发板上显示出来

{disnum[0]=ircode[0]/16;//16进制数

disnum[1]=ircode[0]%16;

disnum[2]=ircode