松下变频器操作使用手册.docx
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松下变频器操作使用手册
松下变频器操作使用手册
NBSL门机变频调速系统使用手册
一．系统构成
NBSL开门机变频调速系统为我公司为适应市场需求开发的门机控制系统，为保证系统性能的可靠，系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F0.4KW的变频器，FPI-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
变频器具体外形如图所示；
1．电源开关2、调试切换开关3、4、手动开关门开关6、输入公用端7。
安全触板或光幕常闭触点输入8、开门信号输入9、关门信号输入10、输出公用端11、关门到位输出12、开门到位输出13、接地14、15、电源输入16－18、门电机输入端21、关门终端开关22、开门终端开关23、关门变速开关24、开门变速开关25、关门到位力矩保持选择输入端。
二．开关、端子功能简述
1、调试切换开关；当该开关置于调试状态时，系统对外部信号不相应，按下手动开关门时，门机动作，当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动实效。
2、手动关门开关；
3、手动开门开关
4、输入控制：
5、输出端
6、输入部分
三．变频器操作说明：
本变频器门位置采用双稳态开关，门机加减速位置可根据自己调整，以满足不同客户的要求。
门机开门的速度由P01,P02,P36,P37,P38,等五个参数控制，关门速度由P32,P33,P34,P39—P44等参数控制。
具体参数功能如下：
P01---开门加速时间（第一加速时间）
P02---开门减速时间（第一减速时间）
P36---开门快速频率（预设频率6）
P37---开门高速频率（7）
P38---开门低速频率（8）
P32---关门低速频率
（2）
P33---关门高速频率（3）
P34---关门低速频率（4）
P39---关门快速加速时间
P40---关门快速减速时间
P41---关门高速加速时间
P42---关门高速减速时间
P43---关门低速加速时间
P44---关门低速减速时间
注：
关门快速频率P32高于高速频率P33时，P42起作用，P41不起作用。
反之P41起作用，P42不起作用。
P43P44同理。
当有力矩保持时（6、25号端子短接）P40不起作用。
P40指的时低速频率到OHZ这段时间。
设定和改变各功能参数操作步骤：
1．使变频器处于停止工作状态下：
显示器显示000
2．按方式键MODE连按3次；显示P01.
3．用上下键调整到所需参数；
4．按设定键SET，在用上下键调整数值；
5．按设定建SET,写入参数。
6．按方式键MODE，使变频器回到原来状态；显示器显示000。
四，参数表
参数号码
参数名称
状态值或代码
出厂设定值
P01
第一加速时间（秒）
001－999
10
P02
第一减速时间
001－999
10
P03
频率范围（V\F方式）
50．60FF
50
P04
V/F曲线
0－1
0
P05
DC提升水平（％）
0－40
12
P06
过载功能
0、1、2、3
2
P07
过载电流
01－100
2．8
P08
自控/外控
0－6
2
P09
自控/外控
0－4
0
P10
反向锁定
0、1
0
P11
停止方式选择
0、1
0
P12
停止频率
05－60
0、5
P13
DC制动时间
001－120
0
P14
DC制动水平
0－－100
0
P15
最大频率
50－400
60
P16
基本频率
45－400
60
P17
加速频率保持
0－1
0
P18
减速频率保持
0－1
0
P19
复位功能选择
0、1、2
2
P20
开关1功能选择
0－6
0
P21
开关2功能选择
0－6
0
P22
开关3功能选择
0－7
0
P23
开关4功能选择
1---7
1
P24
外控停止方式
0－1
0
P25
输出TR功能选择
0－4
0
P26
输出RY功能选择
0－6
5
P27
检测频率（输出TR）HZ
0/0.5-400
0.5
P28
检测频率（输出RY）HZ
0/0.5-400
0.5
P29
点动频率
0.5-400
10
P30
点动加速时间
0/0.1—999
5
P31
点动减速时间
0/0.1—999
5
P32
预设频率2
0/0.5-400
20
P33
预设频率3
0/0.5-400
22
P34
预设频率4
0/0.5-400
4
P35
预设频率5
0/0.5-400
15
P36
预设频率6
0/0.5-400
8
P37
预设频率7（HZ）
0/0.5-400
25
P38
预设频率8
0/0.5-400
3
P39
加速时间2（秒）
0.1—999
1
P40
减速时间2
0.1—999
1
P41
加速时间3
0.1—999
1.2
P42
减速时间3
0.1—999
1.2
P43
加速时间4
0.1—999
1.2
P44
减速时间4
0.1—999
1.2
P45
第二主频（HZ）
45—400
60
P46
第二DC提升水平面
0-40
0.5
P47
跨越频率
0/0.5-400
0
P48
跨越频率
0/0.5-400
0
P49
跨越频率
0/0.5-400
0
P50
跨越频率
0--10
0
P51
限流功能
0/0.1—99
0
P52
功率损耗启动方式
0/1/2/3
1
P53
0/1/2
0
P54
等待时间
0.5-400
0.1
P55
下限频率钳位于（HZ）
0.5-400
0.5
P56
上限频率钳位于
0.5-400
400
P57
偏置/增益功能选择
O/1
0
P58
偏置/频率（HZ）
-99---400
0
P59
增益频率
0.5-400
60
P60
0－5V输出电压补偿（％）
75--125
100
P61
监视选择
0,1
0
P62
线速度系数
0.1--100
3
P63
最大输出电压
0.1--500
000
P64
OCS水平
1--200
70
P65
载波频率（KHZ）
0.8--15
10
P66
密码
0.1—999
000
P67
出厂数据设定
0－1
0
P68
故障显示1
最新故障
P69
故障显示2
倒数第一故障
P70
故障显示3
倒数第二故障
P71
故障显示4
倒数第三故障
变频器故障显示原因及排除方法
显示
故障显示原因
故障排除方法
5C1
加速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热
检查是否输出短路或接地错误；检查环境温度；增大加速时间。
5C2
恒定速度期间的瞬时过电流或散热片异常发热
检查是否输出短路或接地错误；检查环境温度；消除负载的过大变化。
5C3
减速过程中瞬时过电流或散热片异常发热
检查是否输出短路或者接地错误；检查环境温度；增大减速时间。
OC1
加速工程中的过电流
检查开路电路输出相数；增大加速时间；调节提升水平。
OC2
消除负载的过大变化恒定速度期间的过电流
检查开路电路输出相数；消除负载过大变化。
OC3
减速过程中的过电流
检查开路电路输出相数；增大减速时间。
OL1
加速过程中的过大内部DC电压（过电压）
增大减速时间；接上一只制动电阻。
OL2
恒定过程中。
。
。
。
消除负载的过大变化；接上一只制动电阻。
OL3
减速过程。
。
。
。
。
增大减速时间；接上一只制动电阻。
LU
电源电压降至85％一下（电压不足）
测量电源电压；考虑瞬时停电再启动功能。
OL
输出电流大于等于电热偶设定的125％或在于等于变频器额定电流的150％持续时间到达或者超过一分钟（过载）
检查电热偶设定电流；减小负载。
AB
由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助故障）
检查时序电路，确认辅助信号正确。
A5
由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助停止）
检查时序电路，确认辅助信号正确。
OP
运行过程中，控制面板被断开/接上；当在停止状态设定数据时，或者使用方式键方式回到运行状态时，一个运行信号被输入：
当运行信号接通时，电源也接通。
要小心操纵控制板；设定数据时检查运行信号；检查功率损耗启动方式。
CPU
变频器受异常的干扰水平影响
减少变频器周围的噪声
终
门机控制器使用手册
NSFC01—01型变频调速系统（宁波申菱电梯配件有限公司）
1．端子功能
端子名称
电缆线号
端子功能说明
L/N/接地
褐色、蓝色、黄绿
单相交流电源输入端子
U/V/W
U/V/W
电机接线端子
1
2＃
开门命令常开输入（NO）
2
3＃
关门命令常开输入（NO）
3
――×
开门命令常开输入（NC）
4
――×
关门命令常开输入（NC）
8
1＃
开关门输入公用端（COM）
9
红色
电源＋12VDC
10
蓝色
编码器A相
11
绿色
编码器B相
12
黑色
电源0VDC
C2-C3
4＃
到位输出公用端
B2
5＃
开门到位常闭输出（NC）
B3
6＃
关门到位常闭输出（NC）
C1
备用
故障输出公用端（COM）
B1
故障常闭输出（NC）
A1
故障常开输出（NO）
2．按键名称和基本操作
按键名称：
键名
功能说明
MODE
模式dr,fr参数p,d，参数N的切换
SET
选择数据监视模式和数据写入确认
▲
数据或功能码的递增
▼
数据功能码的递减
RUN
面板控制下用于启动运行操作
STOP
面板操作方式下用于停机和操作
按键基本操作；
按键电源―――按模式切换键MODE得到对应参数或模式―――按▲或▼键得到对应的修改参数―――按SET键进入参数修改或监控―――按▲或▼键改变参数值―――按SET键确认修改后的参数―――按模式切换键MODE回到通电显示状态。
开关门过程说明
开门过程：
1）以力矩提升为P05、加减速时间为D28，加速到开门低速频率P15,进入开门起始低速运行。
2）当门脉冲大于等于D03时，开始以目标频率值为D16、加减速时间为D29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：
D16,D17D18,D19设置为相同值）。
3）当门脉冲大于D07时，开始以目标频率值为D20、加减速时间为D33，进入开门结束低速运行。
4）当门脉冲大于D08时开始以保持频率、d21、保持电流进入门到位力矩保持。
关门过程：
1）以力矩提升为p05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22,进入关门起始低速运行,
2）当门位置脉冲大于d09时，开始以目标频率值为d23,加减速时间为d35,进入关门高速运行（一般高速段设置为一段d23d24d25d26相同）
3）当门脉冲大于d13时，开始以目标频率值为d27，加减速时间为d35,进入关门结束低速运行。
4）当门位置脉冲大于d02时，开始以保持频率d14,保持电流d41进入门关到位力矩保持。
。
3．基本调试1
门机出厂前已经完成门宽的自学习和功能参数的设置。
根据需要，用户可以对照开关门运行的曲线和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1）设置控制方式为面板键盘方式：
P08=1。
2）对照开关门运行曲线和对应的参数，调节开关门运行曲线。
3）按▲＋RUN或▼＋RUN（先按肩头键后按RUN）查看运行曲线。
4）设置控制方式为端子控制：
P08=2（出厂设定）。
4．基本调试2
在更换电机编码器、到位开关逻辑或重新进行门学习时请确认一下步骤：
1）参数n16为输入信号的监控包括：
1――9。
参数n17为输出信号的监控包括：
开门限位输出、关门限位输出、故障输出。
①――开门指令信号/故障输出信号
②-----关门指令信号/开限位输出信号
③――开门达信号/关限位输出信号
④――关到达信号
⑤――光幕触板信号
⑥开变速信号
⑦关变速信号
⑧编码器A相
⑨编码器B相
按MODE键切换到n参数模式，然后按上或下键得到对应的监控参数再按SET，可观察输入输出信号的状态。
注；监视信号5、6、7出厂时未定义，此处不予监控。
2）门宽自学习
输入信号的确认。
条件；P08=1P09=1
步骤：
通过参数n16模拟监视以下状态
开、关门指令
手动移动门使开（关）门到位确认开（关）到位信号。
编码器A/B相输入信号的闪烁确认
通过参数n11监控编码器的AB相正确：
开门时确认显示“F”门向关门时显示“R”
电机正反转的确认；条件：
设定频率（FR模式下）为3HZ左右P09=0
步骤：
按上＋RUN确认开动作，按下＋RUN确认关动作。
注：
若电机不动作时，适当加大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序
自学习：
确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）
按上＋RUN键，自学习开始。
自学习结束后显示END，按STOP键，执行复位操作。
（END――000）复位后参数P09自动置1。
按上＋RUN和下＋RUN键观察是否正常开关门。
恢复P08/P63/P67的出厂值（P08=2P63=0P67=100）
注：
自学习过程中，门不动作或动作缓慢，就可以调节自学习频率D52参数，复位后，若有开关门指令，就马上执行。
功能参数表
参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P00
测试模式
0
0--3
1
R
P01
主加速时间
0.5
0—999
10
S
R/W
P02
主减速时间
0.5
0—999
10
S
R/W
P03
V/F特性
0
0—2
1
S
R
P04
V/F曲线
0
0--1
1
CODE
R
P05
力矩提升
20
0—40
1
R/W
P06
选择电子热敏功能
2
0—3
1
%
R
P07
设定热敏继电器
3.6
0.1-100
10
R
P08
选择运行指令
2
0—3
1
A
R
P09
频率设定信号
1
0-6
1
R
P10
停止模式
0
0—1
1
R
P11
停止频率
0.5
0.50-60
100
R
P12
DC制动时间
0.5
0-120
10
HZ
P13
DC制动电平
0.100
0-100
0.2
S
P14
最大输频率
50.010
50-250
100
P15
基底频率
50.001
45-250
100
HZ
P16
防止过电流失速功能
1
0-1
1
HZ
P17
防止过电压时速功能
1
0-1
1
HZ
P18
第一跳越频率
0.00
0,0.5-250
100
HZ
P19
第二跳越频率
0.00
0,0.5-250
100
S
P20
第三跳越频率
0.00
0,0.5-250
100
P21
跳越频率宽度
0
0-10
1
P22
电流限流功能
0.0
0-9.9
10
S
P23
启动方式
0
0-3
1
P24
选择瞬时停止再次启动
0
0-2
1
P25
待机时间
0.1
0-0.1-1002
10
S
P26
选择再试行
0
0-3
1
P27
再实行次数
1
1-10
1
TIME
P28
下限频率
0.5
0.5-250
100
HZ
P29
上限频率
250
0.5-250
100
HZ
P30
选择监控
0
0-1
1
P31
线速度频率
3.0
0.1-100
10
R
P32
最大输出电压
0
0-500
1
VAC
R
P33
OCS电平
140
1-200
1
%
R
P34
载波频率
5
0-8
1
R
P35
通讯站号
1
1-31
1
R
P36
通讯速度
5
4-6
1
R
P37
停止位
1
1-2
1
P38
限制位
0
0-2
1
P39
通讯
0.0
0.0-60.0
10
S
P40
通讯相应时间
1
1-999
1
MS
P41
密码
0
0-999
1
P42
设定数据清除
0
0-1
1
P43
输入信号逻辑设定
3
0-31
1
P44
光幕触板相应时间
10
0-999
1
MS
P45
到达信号响应时间
10
1-999
1
MS
P46
编码器异常检出时间
0.0
0-2.0
10
S
P47
到达SW异常检出时间
0.0
0-10.0
10
S
P48
选择RY1输出功能
7
0-15
1
P49
选择RY2输出功能
4
0-15
1
P50
RY3
5
0-15
1
P51
电机极数
4
2-6
0.5
P52
编码器线数
512
100-999
1
P53
系统参数（不修改）
0
0-1
1
P54
同上
1.0
0.1-999
10
P55
同上
0.0
0-999
10
S
P56
同上
0.1
0.1-999
10
同上
P57
P58
P59
P60
P61
P62
P63
P64
P65
P66
P67
P68
P69
P70
异常检出开动作、强制动作时间
P71
异常开时到达时等待时间
P72
反复开到达时保持时间
P73
反复关到达时保持时间
P74
加速度曲线选择
P75
开闭动作中停止选择
VVVF门机控制器操作说明
面板图：
⊙
⊙
⊙
⊙
⊙
⊙
⊙
DO
DC
HZ
%
SEC
MIN
MIC
MIS
⒏⒏⒏⒏
写入
WR
功能
FUNC
△
▽
＜＞
＞＜
强迫关门
停止
一、说明;
1、DO发光二极管点亮，指示变频器正在执行开门。
2、DC指示正执行关门。
3、Hz指数码管所显示值的单位为赫兹。
4、％指数码管所显示数值的单位为百分比。
5、SEC亮，指数码管所显示数值的单位为秒。
6、后三个发光二极管为备用。
7、写入键，把修改后的数据存储倒变频器中。
8、功能键，用以切换数码管显示的是参数值还是参数单元。
9、增减键，用以切调整数码管的显示值大小。
10、开关门键，面板控制时控制开关门。
11、强迫关门，面板控制状态下的慢速关门按键。
12、停止键，面板控制下的停止按键。
二、1）B型变频器其他端子说明
端子号
线号
功能说明
J21
13a
门开齐信号输出，开齐后与12接通
J22
12
门开齐信号输出，公用端
J23
13
门开齐信号输出，门开齐后与12断开
J41
16
指定位置信号输出，到达该位置与17通
J42
17
指定位置信号输出，公用端
J43
16a
指定位置信号输出，与17断开
J32
18
门关齐信号输出，公用端。
J33
19
门开齐输出开齐与18断开
J31
19a
门开齐输出，与18接通
IN3
4
开门指令输入端
IN4
5
关门指令输入端
IN1
6
停止指令输入端
IN2
7
轻推指令输入端，（以慢速关门）
0V
11
指令输入公用端
S1
20
编码器脉冲输入A
S2
21
编码器输入B
12V
22
编码器电源12V
OV
23
编码器电源0V
2）B型－C型变频器端子说明
插头
线号
功能说明
备注
P3-1
15V
编码器直流电源15V
棕色
P3-2
T1
A相脉冲输入
黄
P3-3
T2
B相
绿
P3-4
GND
15V电源的0V
白
P3-5
GND
15V电源的0V
白
P5-1
24VDC
24V供电
DOS
重开门输出
P5-3
DOL
门开齐信号输出
ST1
三线编码命令的输入
P5-5
ST2
三线编码命令的输入
ST3
三线编码命令的输入
P5-7
REV
反向开门命令的输入
P5-9
DOB
开门钮开门指令输入
三、参数总览
参数号
说明
设定范围
出厂设定值
单位
F00
设定频率
----
----
--
F01
最低频率
0.1-4.0
0.45
HZ
F02
最高频率
30-60
50
HZ
F03
开门基本转矩频率
30-500
55
HZ
F04
开门低频转矩补偿
0-15
8
%
F05
自学习加速时间
01-99.9
20
S
F06
自学习减速时间
0.1-99.9
10
S
F07
厂家保留参数
F08
反转减速时间
01-99.9
10
S
F09
常规加速时间
0.1-99.9
10
S
F10
常规减速时间
0.1-99.9
15
S
F11
控制模式
0/1/2
0
F12
厂家
0
F13
厂家
2
F14
门宽校正
2
%
F15
厂家
1
F16
0.45
F17
2
F18
2
F19
载波频率
4000-16000
14000
HZ
F20
数据保护
0-9999
279
F21
厂家
400
F22
1
F23
升级会员 