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成功实现手机蓝牙控制智能小车机器人视频程序源代码Android.docx

上传人：b****5 文档编号：4504705 上传时间：2022-12-01 格式：DOCX 页数：16 大小：19.44KB
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成功实现手机蓝牙控制智能小车机器人视频程序源代码Android.docx

成功实现手机蓝牙控制智能小车机器人视频程序源代码Android

上次成功实现了通过笔记本电脑蓝牙来控制智能小车机器人的运动，但是通过电脑控制毕竟不方便，于是乎~本人打算将控制程序移植到手机上。

目前主流的手机操作系统有塞班、安卓（Android）、WindowsMobile，对比了一下，首先，塞班是用C++写的，这么多门语言我唯独看到C++就头大···，放弃了···，WindowsMoblie其实和之前发的电脑端程序基本是一样的，也就没什么意思了，最后决定选择目前正火的Android手机作为控制平台。

Android是个开源的应用，使用Java语言对其编程。

于是这次的开发我选用Eclipse作为开发工具，用Java语言开发手机端的控制程序，由于之前对Android的蓝牙通信这块涉及不多，一开始感觉有点小茫然，而网上也少有这方面的例程，有少数人做出了类似的东西，但是只传了个视频装X！

雪特····

经过几天的研究，最终确定了手机蓝牙通信其实就是Socket编程，再经过一番编写和调试，昨晚终于大功告成！

这是视频：

 

下面开始介绍Android手机端控制程序的编写：

首先打开Eclipse，当然之前的Java开发环境和安卓开发工具自己得先配置好，这里就不多说了，网上教程一大摞。

然后新建一个Android项目，修改布局文件main.xml，代码如下：

xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?

>

android:

id="@+id/widget0"

android:

layout_width="fill_parent"

android:

layout_height="fill_parent"

xmlns:

android="

>

android:

id="@+id/btnF"

android:

layout_width="100px"

android:

layout_height="60px"

android:

text="前进"

android:

layout_x="130px"

android:

layout_y="62px"

>

android:

id="@+id/btnL"

android:

layout_width="100px"

android:

layout_height="60px"

android:

text="左转"

android:

layout_x="20px"

android:

layout_y="152px"

>

android:

id="@+id/btnR"

android:

layout_width="100px"

android:

layout_height="60px"

android:

text="右转"

android:

layout_x="240px"

android:

layout_y="152px"

>

android:

id="@+id/btnB"

android:

layout_width="100px"

android:

layout_height="60px"

android:

text="后退"

android:

layout_x="130px"

android:

layout_y="242px"

>

android:

id="@+id/btnS"

android:

layout_width="100px"

android:

layout_height="60px"

android:

text="停止"

android:

layout_x="130px"

android:

layout_y="152px"

>

这个布局文件的效果就是如视频中所示的手机操作界面。

然后是权限声明，这一步不能少，否则将无法使用安卓手机的蓝牙功能。

权限声明如下：

打开AndroidManifest.xml文件，修改代码如下：

xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?

>

android="

package="com.ThinBTClient.www"

android:

versionCode="1"

android:

versionName="1.0">

name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

name="android.permission.BLUETOOTH"/>

icon="@drawable/icon"android:

label="@string/app_name">

name=".ThinBTClient"

android:

label="@string/app_name">

name="android.intent.action.MAIN"/>

name="android.intent.category.LAUNCHER"/>

其中红色、加粗部分就是要添加的权限声明。

然后编写Activity中的执行代码，这些代码的作用就是发送指令，控制小车的运动。

代码如下：

packagecom.ThinBTClient.www;

importandroid.app.Activity;

importandroid.os.Bundle;

importjava.io.IOException;

importjava.io.OutputStream;

importjava.util.UUID;

importandroid.app.Activity;

importandroid.bluetooth.BluetoothAdapter;

importandroid.bluetooth.BluetoothDevice;

importandroid.bluetooth.BluetoothSocket;

importandroid.content.DialogInterface;

importandroid.content.DialogInterface.OnClickListener;

importandroid.os.Bundle;

importandroid.provider.ContactsContract.CommonDataKinds.Event;

importandroid.util.Log;

importandroid.view.MotionEvent;

importandroid.view.View;

importandroid.widget.Button;

importandroid.widget.Toast;

publicclassThinBTClientextendsActivity{

privatestaticfinalStringTAG="THINBTCLIENT";

privatestaticfinalbooleanD=true;

privateBluetoothAdaptermBluetoothAdapter=null;

privateBluetoothSocketbtSocket=null;

privateOutputStreamoutStream=null;

ButtonmButtonF;

ButtonmButtonB;

ButtonmButtonL;

ButtonmButtonR;

ButtonmButtonS;

privatestaticfinalUUIDMY_UUID=UUID.fromString（"00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"）;

privatestaticStringaddress="00:

11:

03:

21:

00:

43";//<==要连接的蓝牙设备MAC地址

/**Calledwhentheactivityisfirstcreated.*/

@Override

publicvoidonCreate（BundlesavedInstanceState）{

super.onCreate（savedInstanceState）;

setContentView（R.layout.main）;

//前进

mButtonF=（Button）findViewById（R.id.btnF）;

mButtonF.setOnTouchListener（newButton.OnTouchListener（）{

@Override

publicbooleanonTouch（Viewv,MotionEventevent）{

//TODOAuto-generatedmethodstub

Stringmessage;

byte[]msgBuffer;

intaction=event.getAction（）;

switch（action）

{

caseMotionEvent.ACTION_DOWN:

try{

outStream=btSocket.getOutputStream（）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Outputstreamcreationfailed.",e）;

}

message="1";

msgBuffer=message.getBytes（）;

try{

outStream.write（msgBuffer）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Exceptionduringwrite.",e）;

}

break;

caseMotionEvent.ACTION_UP:

try{

outStream=btSocket.getOutputStream（）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Outputstreamcreationfailed.",e）;

}

message="0";

msgBuffer=message.getBytes（）;

try{

outStream.write（msgBuffer）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Exceptionduringwrite.",e）;

}

break;

}

returnfalse;

}

}）;

//后退

mButtonB=（Button）findViewById（R.id.btnB）;

mButtonB.setOnTouchListener（newButton.OnTouchListener（）{

@Override

publicbooleanonTouch（Viewv,MotionEventevent）{

//TODOAuto-generatedmethodstub

Stringmessage;

byte[]msgBuffer;

intaction=event.getAction（）;

switch（action）

{

caseMotionEvent.ACTION_DOWN:

try{

outStream=btSocket.getOutputStream（）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Outputstreamcreationfailed.",e）;

}

message="3";

msgBuffer=message.getBytes（）;

try{

outStream.write（msgBuffer）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Exceptionduringwrite.",e）;

}

break;

caseMotionEvent.ACTION_UP:

try{

outStream=btSocket.getOutputStream（）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Outputstreamcreationfailed.",e）;

}

message="0";

msgBuffer=message.getBytes（）;

try{

outStream.write（msgBuffer）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Exceptionduringwrite.",e）;

}

break;

}

returnfalse;

}

}）;

//左转

mButtonL=（Button）findViewById（R.id.btnL）;

mButtonL.setOnTouchListener（newButton.OnTouchListener（）{

@Override

publicbooleanonTouch（Viewv,MotionEventevent）{

//TODOAuto-generatedmethodstub

Stringmessage;

byte[]msgBuffer;

intaction=event.getAction（）;

switch（action）

{

caseMotionEvent.ACTION_DOWN:

try{

outStream=btSocket.getOutputStream（）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Outputstreamcreationfailed.",e）;

}

message="2";

msgBuffer=message.getBytes（）;

try{

outStream.write（msgBuffer）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Exceptionduringwrite.",e）;

}

break;

caseMotionEvent.ACTION_UP:

try{

outStream=btSocket.getOutputStream（）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Outputstreamcreationfailed.",e）;

}

message="0";

msgBuffer=message.getBytes（）;

try{

outStream.write（msgBuffer）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Exceptionduringwrite.",e）;

}

break;

}

returnfalse;

}

}）;

//右转

mButtonR=（Button）findViewById（R.id.btnR）;

mButtonR.setOnTouchListener（newButton.OnTouchListener（）{

@Override

publicbooleanonTouch（Viewv,MotionEventevent）{

//TODOAuto-generatedmethodstub

Stringmessage;

byte[]msgBuffer;

intaction=event.getAction（）;

switch（action）

{

caseMotionEvent.ACTION_DOWN:

try{

outStream=btSocket.getOutputStream（）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Outputstreamcreationfailed.",e）;

}

message="4";

msgBuffer=message.getBytes（）;

try{

outStream.write（msgBuffer）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Exceptionduringwrite.",e）;

}

break;

caseMotionEvent.ACTION_UP:

try{

outStream=btSocket.getOutputStream（）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Outputstreamcreationfailed.",e）;

}

message="0";

msgBuffer=message.getBytes（）;

try{

outStream.write（msgBuffer）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Exceptionduringwrite.",e）;

}

break;

}

returnfalse;

}

}）;

//停止

mButtonS=（Button）findViewById（R.id.btnS）;

mButtonS.setOnTouchListener（newButton.OnTouchListener（）{

@Override

publicbooleanonTouch（Viewv,MotionEventevent）{

//TODOAuto-generatedmethodstub

if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）

try{

outStream=btSocket.getOutputStream（）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Outputstreamcreationfailed.",e）;

}

Stringmessage="0";

byte[]msgBuffer=message.getBytes（）;

try{

outStream.write（msgBuffer）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Exceptionduringwrite.",e）;

}

returnfalse;

}

}）;

if（D）

Log.e（TAG,"+++ONCREATE+++"）;

mBluetoothAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter（）;

if（mBluetoothAdapter==null）{

Toast.makeText（this,"Bluetoothisnotavailable.",Toast.LENGTH_LONG）.show（）;

finish（）;

return;

}

if（!

mBluetoothAdapter.isEnabled（））{

Toast.makeText（this,"PleaseenableyourBluetoothandre-runthisprogram.",Toast.LENGTH_LONG）.show（）;

finish（）;

return;

}

if（D）

Log.e（TAG,"+++DONEINONCREATE,GOTLOCALBTADAPTER+++"）;

}

@Override

publicvoidonStart（）{

super.onStart（）;

if（D）Log.e（TAG,"++ONSTART++"）;

}

@Override

publicvoidonResume（）{

super.onResume（）;

if（D）{

Log.e（TAG,"+ONRESUME+"）;

Log.e（TAG,"+ABOUTTOATTEMPTCLIENTCONNECT+"）;

}

BluetoothDevicedevice=mBluetoothAdapter.getRemoteDevice（address）;

try{

btSocket=device.createRfcommSocketToServiceRecord（MY_UUID）;

}catch（IOExceptione）{

Log.e（TAG,"ONRESUME:

Socketcreationfailed.",e）;

}

mBluetoothAdapter.cancelDiscovery（）;

try{

btSocket.connect（）;

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