第六节 电动机原理运行导则.docx
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第六节电动机原理运行导则
一.异步电动机的结构与分类
（一）异步电动机的分类
为适应各种生产机械的需要，异步电动机的系列、品种、规格很多。
异步电动机按定子的相数可分为单相、三相;按转子绕组的结构可分为笼型和绕线转子，笼型异步电动机可根据贴心槽的形式分为普通型、深槽型、双笼型；按防护方式可分为开启式、封闭式、防爆式等。
此外还可以按异步电动机的尺寸、使用条件、绝缘等级、工作方式等进行分类。
（二）异步电动机的基本机构
异步电动机由两大部分组成,即静止部分和旋转部分,静止部分又被称为定子,旋转部分又被称为转子。
图6-1是三相异步电动机的外形图和剖视图。
图6-2是三相异步电动机的结构图。
图6-1三相异步电动机的外形图和剖视图
（a）笼形异步电动机外形;（ｂ）绕线转子异步电动机外形
（c）小型笼形异步电动机剖视图；（d）绕线转子异步电动机剖视图
1-定子；2定子绕组;3-转子;４-集电环；６-出线盒；
7-风扇;8-轴承;9-轴承套；10-端盖;１1-内盖；1２－外盖；13-风扇罩
从图6－2中可以看到,异步电动机主要由端盖、机座、定子、定子绕组、转子、风扇、风扇罩等组成。
6－2三相异步电动机的结构图
1.定子
异步电动机的定子主要由定子铁心、定子绕组、端盖、机座等组成。
1）定子铁心
定子铁心是由0．35~0.5ｍm厚的相互绝缘的硅钢片叠压而成。
未装绕组的异步电动机定子形状如图６－3所示。
它是电动机磁路的一部分。
由于异步电动机的磁场是交变的,所以铁心中要产生涡流损耗和磁滞损耗，为了减少铁心的损耗，铁心是用相互绝缘的硅钢片叠压而成。
一般小容量的电动机主要利用硅钢片的表面氧化层来达到片间的绝缘，而容量较大的电动机所用的硅钢片必须涂绝缘漆。
图6-3未装绕组的异步电动机定子形状
（a）定子铁心装在机座内;（b）叠成定子铁心的硅钢片
定子铁心内圆上均匀分布一定形状的槽，槽内安放线圈（绕组）,称定子线圈（绕组）。
线圈与槽之间用绝缘物隔开。
常用的定子槽有3种形状,定子槽形如图6-４所示。
其中开口槽的槽口宽度与横宽相等,开口槽适用于大、中容量的高压异步电动机，便于高压成形线圈的嵌线。
半开口槽的槽口宽度等于或大于曹宽的一半,半开口槽适用于500V以下的中型电动机,便于嵌入扁线绕成的分为双排的成形线圈。
半闭口槽的槽口宽度小于槽宽的一半，半闭口槽适用于低压圆铜线绕成的散嵌线圈,其优点是槽口较小，齿部对主磁通磁阻小,可以减小励磁电流。
槽形的选择与线圈的形式应相适应。
图5-4定子槽形
定子铁心的外径小于1ｍ时，叠片冲成整圆。
当外径大于1m时，由于受到整张硅钢片标准尺寸的限制而冲成扇形片，叠装时,每层接缝应相互错开拼成整圆,构成定子铁心整体。
大中型异步电动机定子铁心沿轴线长度上每隔一定距离有一条通风沟，以利于散热。
2）定子绕组
定子绕组有成形硬绕组和散嵌软绕组两类。
散嵌软绕组多用于小容量电动机,它是由高强度漆包线绕制成的线圈按一定规律依次嵌入槽中,形成的三相定子绕组。
大、中容量电动机由于电流大、电压高、导线截面积大,绝缘强度要求高,故采用扁线绕制的成形线圈比较适合。
散嵌绕组可分为单层、双层及单双层混合绕组3种，而成形硬绕组只采用双层一种形式,先绕成单个线圈，包扎对地绝缘后,热压或冷压成形,然后嵌入定子槽中。
所有的定子线圈按一定的方式连接起来组成定子绕组。
一半三相绕组的6个端线都引到机座侧面的接线板上,在与电源相接时，可根据情况将6个端线接成三角形或接成星形。
3）机座和端盖
定子铁心固定在机座内,机座起着固定定子铁心的作用,机座应该有足够的强度和刚度，以承受加工、运输及运行中的各种作用力，同时还要满足通风散热的需要。
异步电动机的机座还作为主磁路的组成部分，当安装的保护方式和冷却方式不同时，机座结构也不同。
小型电动机一般都采用铸铁机座，中型电动机除采用铸铁机座外，也有采用钢板焊接的机座，大型电动机的机座都是用钢板焊接成的。
例如封闭式异步电动机的机座外壳上铸有散热筋，而且定子铁心与机座紧密接触使内部热量易于传出。
防护式电动机的机座与定子铁心之间留有一定的通风道，使空气疏通,带走机内热量。
电动机的端盖装在机座两侧,它起着保护电动机铁心和绕组端部的作用，在中小型电动机中它还与轴承一起支撑转子。
2.转子
异步电动机的转子主要由转子铁心、转子绕组、转轴和轴承组成。
转子外形如图6－5所示。
转子铁心是主磁路的一部分。
在正常运行时，转子转速接近同步转速。
旋转磁场相对于转子的转速很低,转子中的铁损很小，所以原则上转子铁心用普通硅钢片叠装就可以了。
但是通常仍用从定子冲片的内圆冲下来的原料做转子叠片。
小功率电动机的转子铁心直接套压在轴上；功率较大时，铁心压在转子支架上,然后安装在轴上。
图6-５ 转子外形
（a）外形图；（b）剖视图
在转子铁心的外圆上也均匀分布着放线圈或导条的槽。
各槽中的线圈连接起来成为转子绕组。
转子绕组的形式有两种:
一种是笼型绕组，其解剖图如图6-5所以;另一种是绕线转子绕组,它们的结构不同,但工作原理基本相同。
1）笼型转子
在转子铁心的槽中,穿一根根部未包绝缘的铜条,在铁心两端槽的出口处用短路铜环把它们连接起来，这个铜环称为端环。
绕组形状像一个笼子,故称笼型绕组,如图6-6所示。
中小型电动机一般采用铸铝来依次性成形笼型绕组，笼型转子的几种槽形如图6-７所示，通常采用半封口槽,槽形的选择主要决定于起动性能和运行性能的要求。
采用图6-7（a）所示的槽形时转子齿壁基本上是平行的，采用图6-7（b）所示的则为平行槽。
相对而言，在齿的最狭处宽度相同时前者齿的截面面积较大。
此外，用图６－７（c）和（ｄ）槽形的电动机比用图６-７（a）和（b）槽形的电动机有较大的起动转矩，但是槽形比较复杂、如需进一步提高转矩,改善起动性能，则需要采用双笼型或深槽型，如图6-７（e）、（ｆ）所示。
图6-７（ｇ）为闭口槽,显然闭口槽可以减少一些损耗，但漏磁较大,运行时功率因数较低。
在大功率电动机中很少采用。
图6-7（ｈ）为圆形槽,一般用圆铜条做导体。
图6-6 笼形转子
有时为了改善电动机的性能，有意使转子槽与转轴扭斜一定角度，这种槽称为斜槽。
图6-7笼形转子的几种槽形
2）绕线转子
绕线转子是用绝缘导线做成线圈,嵌入转子槽中，载连接成三相绕组，一般都接成星形（Ｙ）。
图1－8所示为绕线转子和电刷装置。
转子的一端装有3个滑环,称集电环。
三相绕组的首端引出线分别与3个滑环相接。
每个滑环上各有一个电刷，通过电刷将转子绕组与外部电路像连接,如图１-９所示,以改善起动性能或调节电动机的转速。
在一般工作条件下，要求转子绕组是短路的。
在大中型绕线转子电动机中还装有提刷短路装置，以使电动机在起动时将转子绕组接通外部电阻（或频敏变阻器）,而在起动完毕，又不需要调速的情况下,将外部电阻等全部切除。
为了消除电刷和滑环之间的机械摩擦损耗及接触电阻损耗以提高运行的可靠性，通常利用一套机构将转子三相出线短接后再由凸轮将电刷提起来。
图6-8绕线转子和电刷装置
（ａ）绕线转子结构；（b）电刷装置
图６－9 绕线转子绕组与外部
3.气隙
定子、转子之间的间隙称为异步电动机的气隙，气隙的大小对于异步电动机的性能影响很大。
气隙大则磁阻大,励磁电流就大,由于异步电动机的励磁电流是取自电网的，增大气隙将使气隙中消耗的磁动势增大,导致电动机的功率因数降低。
从这一角度来考虑，气隙应制造得小一些，但电动机负载运行时,转轴有一定的绕度,气隙太小，就可能发生定、转子铁心想擦的现象;另外，从减少谐波磁动势产生的磁通,减少附加损耗及改善起动性能来考虑,则气隙应大一些为好。
因此气隙的大小除了考虑电性能,还要考虑便于安装,在运行中不发生转子与定子想擦的现象。
异步电动机的气隙具有很小的数值。
对于中小型异步电动机，气隙一般在0．２～2.0mm之间。
（三）．异步电动机的铭牌
每台异步电动机的机座上都有一快铭牌，上面标出该电动机的型号和主要技术数据，了解铭牌上数据的意义，才能正确选择、使用和维修电动。
图6-1０为一台新国标的异步电动机的铭牌，图6-11为一台旧国标的电动机的铭牌。
三相异步电动机
型号Y180M2-４
额定功率２0kW
额定电压３80V
额定电流4０A
额定频率50Hz
额定转速14７0r/mｉn
联接 △
工作方式 连接
绝缘等级Ｂ
防护形式IP44
产品编号
*＊****电机厂
*年*月
图6－10新国标的异步电动机铭牌
***＊**电机厂
产品编号
三相交流鼠笼电动机
型号J
-62-4
电压380伏
接法 △
容量 1７千瓦
电流32安
额定连续
频率5０赫
功率因数０．８８
温升
转速14７0转/分
绝缘等级Ｅ
出厂年月*年*月
图6-11旧国标的异步电动机铭牌
1.异步电动机的型号
产品型号是为了简化技术条件对产品名称、规格、型式等的叙述而引入的一种代号,我国现用汉语拼音大写字母、国际通用符号和阿拉伯数字组成电动机产品型号,其组成型式如下：
异步电动机的产品代号由类型代号（Y）、特点代号（用字母表示）和设计序号３个小节组成。
表1-１列出了部分异步电动机产品代号的含义。
规格代号用中心高（mm）或铁心外径（mｍ）或机座号或凸缘代号、机座长度、铁心长度、功率、转速或磁极数表示、中小型电动机机座长度可用国际通用符号表示，如S表示短机座,Ｍ表示中机座,Ｌ表示长机座。
表６-1 部分异步电动机产品代号的含义
名称
字母代号
名称
字母代号
名称
字母代号
交流异步
Ｙ
高起动转矩
Q
起重、冶金
Z
铝线
L
双笼
S
高转差率
Ｈ
多速
D
防爆
B
电磁调速
CT
绕线转子
R
高速
K
立式深井泵用
ＬB
异步电动机的特殊环境代号按表１－２所示规定,如果同时具备一个以上的特殊环境条件，则按表中顺序排列。
对于大中型电动机第一组代码还包括了电机冷却形式:
YＫＳ表示为带空－水冷却器的异步电动机
ＹKK表示为带孔-空冷却器的异步电动机
表６-2异步电动机的特殊环境代号
名称
环境代号
名称
环境代号
高原
Ｇ
热带
T
海洋
H
湿热
TH
户外
W
干热
TA
华工防腐
F
电动机产品型号举例：
2.异步电动机的额定值
额定值是制造厂根据国家标准，对电动机每一电量或机械量所规定的数值。
（1）额定功率
电动机的额定功率是指轴上输出的机械，单位为Ｗ或kW。
（2）额定电压
额定电压是指电动机在额定运行时的线电压,单位为Ｖ或kＶ。
（3）额定电流
额定电流是指电动机在额定运行时的线电流，单位为A。
（4）额定频率
额定频率是指电动机在额定运行似时频率，单位为
。
（5）额定转速
额定转速是指电动机在额定运行时转子的转速，单位为r/min。
（6）额定联结是指电动机在额定电压下,定子三相绕组应采用的连接方法。
目前电动机铭牌上给出的联结有两种,一种是额定电压为３80/2２0Ｖ,Ｙ/△联结,这表明定子每相绕组的的额定电压是２20V。
如果电源线电压是220Ｖ,定子绕组则应接成△联结；如果电源线电压是3８0V,则应接成Y联结。
切不可误将Y联结错为△联结，否则每相绕组电压大大超过其额定值，电动机将被烧毁。
另一种是额定电压为３80V,△或Y联结，这表明△联结定子每相绕组的额定电压是３８0V，Y联结定子每相绕组的额定电压是2２０V，适用于电源线电压为380V的场合。
图１-12为异步电动机的定子绕组的接线图。
图6－1２ 异步电动机的定子绕组的接线图
（a）三相绕组的内部接线；（b）星形联结;（c）三角形联结
（7）温升是指运行时电动机温度高出环境温度的数值。
允许温升的大小与电动机采用的绝缘材料的耐热性有关。
（8）绝缘等级是指电动机所用绝缘材料的耐热等级。
它一般用字母表示。
电动机允许温升与绝缘等级的关系见表1－3．有的铭牌只标允许升温,不标绝缘等级。
表6-３ 电动机允许温升与绝缘等级的关系
绝缘等级
Ａ
E
B
F
Ｈ
C
绝缘材料允许的温度/℃
1
180
180以上
电动机允许的温升/℃
6
１25
（9）定额 是指电动机允许持续使用的时间,也称工作期限或运行方式。
通常分为3种:
①持续定额,按额定运行可长时间持续使用;②短时定额，只允许在规定的时间内按额定运行使用，标准的持续时间限值分别为10miｎ、30 mｉｎ、60mｉｎ、９0min四种；③断续定额,间歇运行,但可按一定周期重复运行，每周期包括一个额定负载时间和一个停止时间。
额定负载时间与一个周期之比称为浮躁持续率，用百分数表示。
标准的负载持续率为１5%、25%、40%、60%四种,每个周期为10miｎ。
短时定额和断续定额运行时，由于有一段时间电动机不发热,所以同容量的这类电动机的体积可以做得小一些。
连续定额的电动机用做短时定额或断续定额运行时,所带负载可以超过额定数值。
但要注意，短时定额和断续定额运行的电动机不能按容量连续定额运行，否则电动机将过热，甚至被烧毁。
（10）防护型式是指电动机外壳防水、防尘能力的程度。
表示如下：
异步电动机防尘能力共有7级,内容见表６-４；防水能力共有９级，内容见表6-5。
表6-4异步电动机防尘能力
防护等级
简称
防护性能
０
无防护
没有专门防护
１
防护大于50mm的固体
能防止直径大于50mm的谷底导物进入壳内；
能防止人体的某一大部分（如手）偶然货意外地触及壳内带电或运动部分，氮不能防止有意识地接近这些部分
2
防护大于12mm的固体
能防止直径大于12mｍ、长度不大于8０mm的固体导物进入壳内;
能防止手指触及壳内带电或运动部分
3
防护大于2.5mm的固体
能防止直径大于２.５mm的固体导物进入壳内;
能防止厚度或直径大于2.5mm的工具、金属线等触及壳内带电或运动部分
4
防护大于1mm的固体
能防止直径大于1mm的固体导物进入壳内；
能防止厚度或直径大于1mm的工具、金属线等触及壳内带电或运动部分
５
防尘
不能完全防止尘埃进入，氮进入量不能达到妨碍电机的运行成都;
完全防止触及壳内带电或运动部分
6
尘密
完全防止尘埃进入壳内；
完全防止触及壳内带电或运动部分
表6-5异步电动机防水能力
防护等级
简称
防护性能
0
无防护
没有专门防护
1
防滴
垂直的滴水无有害影响
２
防滴
与铅直线成角范围内的滴水,无有害影响
３
防淋水
与铅直线成角范围内的滴水,无有害影响
4
防溅
任何方向的溅水对电动机无有害影响
5
防喷水
任何方向的喷水对电动机无有害影响
6
防海浪或防强力喷水
强海浪或喷水对电动机无有害影响
7
浸入
在规定压力和时间浸入水中对电动机无有害影响
８
潜水
按规定条件,长期潜水对电动机无有害影响
异步电动机的额定数据除以上内容外,绕线转子异步电动机铭牌上,还标有转子绕组的开路电压和额定电流，用作配用电阻的依据。
二.直流电机
（一）直流电机的基本结构
直流电机的基本结构与交流电机一样，也是由定子、转子两部分组成。
图６-１3所示为直流电机的结构。
图６-13直流电机结构
1-风扇;2-机座；3-电枢；４-主磁极；5－碳刷；6-换向器;7－接线板8-出线盒；9-端盖
1.定子
直流电机的定子部分主要由主磁极、换向磁极、电刷装置、机座与端盖等组成。
1）主磁极
主磁极是用来产生直流电机工作用主磁场的,它由铁心和套在铁心上的励磁绕组两部分组成,如图6-1４所示。
绕组锁套的铁心部分称为极身，靠近电枢（转子）的较宽的部分称为极靴。
大多数直流电机的主磁极不用永久磁铁,而是由励磁绕组通过直流电来建立磁场，改变励磁电流方向,则主磁场方向也改变。
极靴可以固定励磁绕组，还可以较小气隙的磁阻，并使磁场在气隙中分布更均匀合理。
虽然直流电产生的磁场不产生损耗,但在电枢运动时磁极表面的磁场还是有变化的,所以在铁心上要产生涡流损耗。
为了减小铁损,主磁极铁心由１~1.５mm厚的低磁钢板冲压而成，铁心片之间主要依靠氧化膜绝缘。
励磁绕组由绝缘的铜线绕制而成。
它分为两类。
一类叫并励绕组，它的匝数多，线径细；另一类叫串励绕组，它的匝数少,线径粗。
各个主磁极上的励磁线圈通过串联的方式组成励磁绕组，这样可以保证每个磁极上的励磁电流相同。
串联时相邻主磁极线圈中电流方向相反,以保证磁极的极性按N、S交替排列。
整个主磁极是用螺栓固定在机座上的。
图6-14直流电机的主磁极
（a）用薄钢片制成的主磁极铁芯;（b）主磁极与励磁绕组一起固定在机座上
1-极靴；2-机座；３-励磁绕组
2）换向磁极
换向磁极与主磁极结构基本相同，也是由铁心和套在铁心上的励磁绕组两部分组成，如图6-15所示。
但在体积上比主磁极小。
它的主要作用是解决直流电机工作时产生的换向问题，所以称之为换向磁极。
换向磁极的铁心常用整块厚钢板叠压而成。
换向磁极励磁绕组一般由截面积较大的扁铜线绕制成，它与电枢绕组串联用以更好地改善换向问题。
图6-15直流电机的换向磁极
（ａ）换向磁极的结构；（b）换向磁极的安放次序
1-机座;2－铁心；3-励磁绕组
3）电刷装置
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座、刷辫、弹簧机构等组成,如图6-１6所示。
电刷是由石墨制成的导电块，放在刷握内，用弹簧以一定压力压在换向器表面上。
刷辫将电流引入、引出电刷。
刷握装在刷杆支臂上，根据电流的大小，每个刷杆支臂上装有一个或一组相关联的电刷。
同极性刷杆上的电流汇合到一块，经接线板与外电路连接。
弹簧的压力可以调节以保证电刷与换向器表面良好的接触。
电刷与刷握应配合良好,防止过紧或过松。
一般电刷组数与主磁极数相等,各电刷组在换向器表面应均匀分布。
各电刷组经刷杆支臂装在一个可调整位置的座圈上，如图６-１６（a）所示。
转动座圈时,可调整电刷杆在换向器上的相对位置。
座圈套在端盖或轴承盖上的突出部位上,由把紧螺钉紧固。
图6-16电刷结构
（ａ）电刷装置的结构;（b）电刷在刷握中安放
１-刷握座；２-弹簧压板；３-刷杆；4－电刷；5－刷握;6-刷辫；７－压指；８-弹簧机构
4）端盖与机座
端盖与机座用铸钢或钢板制成，机座既是构成直流电机磁路的一部分，又是固定直流电机的支架。
主磁极和换向磁极都固定在机座内壁上，机座两端各有一个端盖。
端盖的中心部位装有轴承,中小型直流电机用滚动轴承。
由于大型直流电机用轴承不够坚固,所以有单独的轴承座。
2.转子（电枢）
直流电机的转子部分主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴等组成。
转子是机电能量转换的中枢,所以又称之为电枢。
1）电枢铁心
电枢铁心一般用0．35~0.5mm的相互绝缘硅钢片叠压而成，主要是为了减少铁心的损耗，这与定子主磁极的构成是不同的，如图６－17所示，硅钢片上冲有槽，用以放置电枢绕组，容量较大的直流电机的硅钢片上还有轴向通风孔，用来形成轴向通风通路。
电枢铁心的主要作用是形成磁路。
图６－１7直流电机的电枢铁心、铁心冲片及电枢槽截面
1－电枢铁心整体；2-换向器；3－电枢绕组元件；４-电枢铁心冲片；5-电枢槽截面
2）电枢绕组
电枢绕组主要由绝缘铜线绕制而成,并且按规律接到换向片上。
它的主要作用是实现能量的转换。
3）换向器
换向器的结构是由许多带有燕尾形的铜片（换向片）叠成的圆筒，如图6－１8所示。
换向片间用0.6～1mm的云母片绝缘。
在整个圆筒的两端用两个V形环紧紧夹住,在V形环和换向片组成的圆筒之间垫以V形的云母绝缘圈。
每一换向片上有一小槽以便焊接绕组的引出线。
小容量直流电机多用塑料换向器，其工艺简单、省材料。
换向器是直流电机的重要结构,它主要是在直流电机运行时，改变电枢绕组内的电流方向，也称为整流子。
ﻫ
图6-18换向器结构
1-片间云母;2-锁紧螺母;３-V形环;４-套筒;5-换向片；6-云母绝缘
3.气隙
气隙是直流电机主磁极与电枢之间的间隙，小型直流电机的气隙约为1~3mｍ，大型直流电机的气隙约为10～12ｍm。
气隙虽小但对直流电机的性能影响较大。
（二）．直流电机的铭牌
每台直流电机的机座上都钉有一块铭牌，它表明了正确使用这台直流电机的各项技术数据，这些参数中包括直流电机的型号和额定数据。
图6-6为一直流电动机的铭牌。
直流电动机
型号
-7２
励磁
并励
功率
55kW
励磁电压
2２0V
电压
２2０V
励磁电流
2.０6A
电流
1１6A
定额
连续
转速
1５０0r／ｍｉn
温升
８０℃
出厂编号***＊*
出厂日期**
中华人民共和国****电机厂
图６-１9直流电动机的铭牌
1.直流电机的型号
直流电机的型号主要由产品代号、设计序号、规格代号等部分组成。
例如
我国直流电机的产品代号基本上用大写汉语拼音字母来表示，其含义见表６－7。
表６-７ 直流电机型号中汉语拼音字母含义
代表字母
含义内容
Z
直流
F
发电机
D
电动机
W
卧式
L
立式
Ａ
安全式
O
封闭式
C
船用式
Ｋ
快速式
Q
牵引式
Ｙ
冶金式
2.额定数据
（1）额定功率
对于电动机来说,是指在额定条件下轴上输出的机械功率;对于发电机来说，是指在额定条件下电枢的出现端上输出的电功率。
（２）额定电压
对于动电机来说,是指在额定条件下电源的电压;对于发电机来说,是指在额定电流下输出额定功率时的端电压。
直流电机的额定电压一般不高,直流电动机的额定电压有110、2２0、44０、６３0、800、１000V等等级；直流发电机的额定电压有４8、72、1１５、230、460、630、1000V等等级。
（3）额定电流
对于发电机来说，是指在带有额定负载时的输出电流;对于电动机来说，是指在带有额定负载时的输入电流。
因此,对于发电机来说,额定电压
与额定电流
的乘积是指它的输出的电功率；对于电动机来说，额定电压
与额定电流
的乘积是指它的输入电功率。
（4）额定转速
是指电机在额定条件下转子的转速，单位为r/miｎ。
（５）励磁方式是指电机定子电源与电枢电源的关系
（６）励磁电压
是指电机定子绕组的端电压。
其大小与励磁方式有关。
（７）励磁电流
是指电机产生主磁通所需的定子绕组的电流。
除以上额定数据外还有定额、温升等。
（三）．直流电机的励磁方式
直流电机的励磁绕组（定子绕组）获得电流的方式称为励磁方式。
励磁方式对直流电机的运行性能影响很很大，直流电机常按励磁方式的不同进行分类。
下面将各种励磁方式简介如下。
1.他励式
他励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有电联系,即两个电路是彼此分开的。
在电机运行时它们各自使用自己的电源供电。
图6-２0为他励式直流电机的接线图。
图6-20他励式直流电动机接线图
（ａ）接线示意图;（b）原理电路图
2.自励式
自励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组按一定方式连接，直流发电机中,励磁电流由发电机自身供给;直流电动机中,励磁绕组与电枢绕组由铜一电源供电。
根据励磁绕组与电枢绕组连接方式的不同，自励式又可分为并励、串励和复励3种。
1）并励式
并励式直流电机的接线图如图6-21所示，励磁绕组与电枢
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