发明专利申请文件完整版模板.docx
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发明专利申请文件完整版模板
发明专利申请文件完整版模板
此框内容由国家知识产权局填写
⑦
发明名称
双波四齿差谐波齿轮减速器
①
申请号 （发明）
②分案
提交日
⑧
发
明
人
国人机器人（天津）有限公司
③申请日
④费减审批
⑤向外申请审批
⑨第一发明人国籍居民身份证件号码
⑥挂号号码
⑩
申
请
人
申请人
（1）
姓名或名称 一道泉凈水設備（深圳）有限公司研發部
电话 0755－89668900
居民身份证件号码或组织机构代码
电子邮箱 2795803185＠
国籍或注册国家（地区）
经常居所地或营业所所在地
邮政编码
详细地址
申
请
人
（2）
姓名或名称
电话
居民身份证件号码或组织机构代码
国籍或注册国家（地区）
经常居所地或营业所所在地
邮政编码
详细地址
申
请
人
（3）
姓名或名称
电话
居民身份证件号码或组织机构代码
国籍或注册国家（地区）
经常居所地或营业所所在地
邮政编码
详细地址
联
系
人
姓名
电话
电子邮箱
邮政编码
详细地址
代表人为非第一署名申请人时声明特声明第署名申请人为代表人
专
利
代
理
机
构
名称
机构代码
代理人
（1）
姓名
代
理
人
（2）
姓名
执业证号
执业证号
电话
电话
分案申请
原申请号
针对的分
案申请号
原申请日 年 月 日
机械专利
样品
保藏单位
地址
保藏日期 年 月 日
保藏编号
分类命名
序列表
本专利申请涉及核苷酸或氨基酸序列表
遗传资源
遗传资源
本专利申请涉及的发明创造是依赖于遗传资源完成的
要
求
优
先
权
声
明
原受理机构名称
在先申请日
在先申请号
已在中国政府主办或承认的国际展览会上首次展出
已在规定的学术会议或技术会议上首次发表
他人未经申请人同意而泄露其内容
不丧失新颖
性
宽
限
期
声
明
保密请求
本专利申请可能涉及国家重大利益，请求按保密申请处理
已提交保密证明材料
声明本申请人对同样的发明创造在申请本发明专利的同日申请了实用新型专利
提前公布
请求早日公布该专利申请
申请文件清单
1．请求书1份页
2．说明书摘要1份页
3．摘要附图1份页
4．权利要求书1份页
5．说明书1份页
6．说明书附图1份页
7．分流器工作原理及示意图份页
权利要求的项数 项
附加文件清单
费用减缓请求书份共页
费用减缓请求证明份共页
实质审查请求书份共页
实质审查参考资料份共页
优先权转让证明份共页
保密证明材料份共页
专利代理委托书份共页
总委托书（编号____________）
在先申请文件副本 份
在先申请文件副本首页译文 份
向外国申请专利保密审查请求书 份共 页
其他证明文件（名称_________） 份共 页
全体申请人或专利代理机构签字或者盖章
年 月 日
国家知识产权局审核意见
年 月 日
本发明公开了一种双波四齿差谐波齿轮减速器，（复制并修改权利要求1）。
通过上述方式，本发明能够（有益效果）。
摘要字数不超过300
1、一种双波四齿差谐波齿轮减速器，（与现有或接近技术共有的必要技术特征）；其特征在于，包括：
（区别与现有技术的必要技术特征）。
2、根据权利要求1所述的一种双波四齿差谐波齿轮减速器，其特征在于：
（对引用的权利要求进一步限定）。
双波四齿差谐波齿轮减速器（说明书、权利要求书、请求书中的主题名称要一致）
技术领域
本发明涉及谐波齿轮减速器领域，特别是涉及一种双波四齿差谐波齿轮减速器。
背景技术
本专利公开一种双波四齿差谐波齿轮减速器，经过理论与实践证明它与传统双波二齿差谐波齿轮减速器相比具有以下特点：
根据谐波齿轮传动的运动特点，提出了计算谐波齿轮传动理论啮合弧长的干涉控制模型；对双波四齿差和二齿差谐波齿轮传动的理论啮合弧长和可能同时啮合的齿对数进行了分析比较；得出在分度圆直径，传动经，柔轮径向变形量，柔轮齿圈壁厚、加工精度相同的条件下，双波四齿差传动的传动精度比二齿差传动高百分之十以上的结论；
一般谐波齿轮传动的速比最小不宜小于60～80。
本文提出采用双波四齿差传动方式,并采用图解法分析和确定了实现其啮合的主要术技参数,在一定条件下可使谐波齿轮传动的最小速比扩宽到30～40。
通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数，得出四齿差谐波轮传动的кσ值也有减小，这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低。
通过有限元分析发现，由于刚度不连续现象的减弱，四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值，这改善了传动的啮合质量，降低了动载荷；柔轮所需的谱形力降低到７５％，因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱，提高了传动效率；柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影；
它较两齿差谐波齿轮传动具有更高的刚度
（插入最能说明发明或实用新型技术方案主要技术特征的附图）
（插入图片）
图1
（插入图片）
图2
（如需添加附加文件，例如费用减缓请求书、实质审查请求书、专利代理委托书等，在此页后添加，添加顺序应当与请求书中附加文件清单顺序一致）
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