PIC学习笔记.docx

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PIC学习笔记

1. 串行异步通信

将TXSTA寄存器的 TXEN 位置 1 可使能 EUSART 的发送器电路。

清零 TXSTA寄存器的 SYNC 位可将 EUSART配置为异步操作。

将 RCSTA寄存器的 SPEN 位置 1 可使能 EUSART 并自动将 TX/CK I/O 引脚配置为输出。

如果需要中断，将PIE1寄存器的TXIE中断允许位置1。

如果 INTCON 寄存器的GIE 和PEIE位也置1，则立即产生中断

TXREG中有数据，而且串口还在传数据，这是TXIF才被清零，其他时间都为1

TSR 寄存器为空时，TRMT 位置1，当有字符从TXREG传送到TSR寄存器时，该位清零

TRISC = 0; //设置IO通道， 0->输出  1->输入

PORTC = 0; //IO口赋值操作

//串口初始化 函数

void InitUart（void）

{

//配置发送状态 7=内部时钟 6=8位数据 5=使能发送 4=异步 2=高速（重要）

TXSTA = 0b10100110;

//1=使能串口

RCSTA = 0b10000000;

//波特率设置  4=16位波特率（与TXSTA 第2位对应）

BAUDCON = 0b00001000;

SPBRG = 103; //4MHz  9600 Baud

//TXIE = 1; //允许串口中断

}

//串口发送数据

void SendUart（unsigned char dat）

{

TXREG = dat; 

while（!

TRMT）;

}

串口接收：

自动波特率检测：

总结：

波特率必须准确，虽然只用发送功能，但是接受寄存器RCSTA也需设置，使能串口。

PWM:

标准PWM 模式会在 CCPx 引脚上产生高达 10位分辨率的脉宽调制（PWM）信号。

由下列寄存器控制周期、占空比和分辨率：

• PRx 寄存器

• TxCON 寄存器

• CCPRxL 寄存器

• CCPxCON 寄存器     对应位清零将放弃PWM控制权

引脚需设置为输出

配置CCPTMRSx 寄存器的 CxTSEL<1:

0>位可以选择要使用的 Timer2/4/6 定时器。

CCPxM:

CCPxCON:

 00（单输出）00（占空比低2位） 1101 （ECCPx模式选择位）  0x0c

CCPTMRSx:

定时器0：

可作为一个8位定时器或者8位计数器使用

如果不使用预分频器，则Timer0模块在每个指令周期递增1 。

通过将选项寄存器的 TMR0CS位清零可选择8位定时器模式。

定时器2：

8 位定时器和周期寄存器（分别称为TMRx 和:

PRx ）

TMRx 与相应的PRx 分别匹配时中断

TxCON 寄存器 TxCKPS<1:

0>  选择预分频比

TMRx   在每个时钟边沿递增计数，从00h 开始。

该计数器可使 PIRx寄存器中的 TMRxIF 即 TMRx匹配中断标志位置 1。

 将TMRx 匹配中断允许位（PIEx寄存器的 TMRxIE）置 1 来允许中断

TxCON：

 Timer2 控制寄存器

0（无） 0000（后分频比1：

1）1（TMRxON，使能定时器） 00（TxCKPS预分频选择：

1）

CCPxCON：

 CCPx控制寄存器

INTCON：

 中断控制寄存器

T2CON：

 设置分频， 允许timer2

//定时器  初始化

void InitTimer2（）

{

INTCON = 0x40; //允许外部中断

PIE1 = 0x02; //1 = 允许Timer2与PR2 匹配中断

TMR2 = 0; //在每个时钟边沿递增计数，从00h 开始

PR2 = 100; //定时值

T2CON = 0x04; //后分频1：

1  预分频 1：

1  允许Timer2

}

定时器2 中断函数

unsigned int cnt;

void interrupt Timer2（）

{

unsigned int cnt; //把全局变量放在中断函数里定义 定时器时间显得非常长

if（TMR2IE && TMR2IF） //判断是否允许中断 且 定时器标志被置位

{

TMR2IF = 0;

cnt++;

if（5000 == cnt）

{

cnt = 0;

RA3 = ~RA3;

}

}

}

ADC：

1. 对应引脚配置为模拟引脚

ADCON1寄存器的ADCS

位进行选择。

有以下7 种时钟频率可供选择：

2. ADC中断标志位是PIR1寄存器中的ADIF位。

ADC中断允许位是PIE1寄存器中的ADIE 位。

必须用软件将ADIF位清零

2. 10位A/D 转换的结果可采用两种格式：

左对齐或右对齐。

ADCON1寄存器的ADFM 位控制输出格式。

3. 要使能ADC模块，必须将ADCON0寄存器的ADON位设置为1。

将ADCN0寄存器的GO/DONE 位设置为1 可启动模数转换

3. 转换完成后，清零GO/DONE位、ADIF标志位置1、更新ADRESH和ADRESL

4. 选择 F RC 时钟源，ADC可工作于休眠状态

5.

15.2.6 A/D 转换步骤

这是使用ADC执行模数转换的示例步骤：

1. 配置端口：

•  禁用引脚输出驱动器（见TRIS寄存器）

•  将引脚配置为模拟引脚（见ANSEL寄存器）

2. 配置ADC模块：

•  选择ADC转换时钟

•  配置参考电压

•  选择ADC输入通道

•  启动ADC模块

3. 配置ADC中断（可选）：

•  清零ADC中断标志

•  允许ADC中断

•  允许外设中断

•  允许全局中断

（1）

4. 等待所需的采集时间

（2）

。

5. 通过将GO/DONE 位置1 来启动转换。

6. 通过以下任一方式等待ADC转换完成：

•  查询GO/DONE 位

•  等待ADC中断（中断被允许）

7. 读ADC结果。

8. 清零ADC中断标志（如果中断被允许的话，必

需进行此操作）。

ADCON0：

 0（无）01010（通道10，AN10）0（未进行转换）1（使能ADC）  00101001

ADCON1：

  1（右对齐，高6位被置0）000（时钟选择位）0（无）0（负参考电压，VSS相连）00（正参考电压，与VDD相连）    10000000

ADRESH：

 AD转换结果的高字节

ADRESL：

 AD转换结果的低字节

//ADC Init

void InitADC（void）

{

ADCON0 = 0b00101001; //RB1 为ADC输入

ADCON1 = 0b10000000;

//RB1 配置为输入

TRISB = 0b00000010;

}

//读ADC的值

unsigned char ReadVoltage（void）

{

GO_nDONE = 1;

while（GO_nDONE）

continue;

return ADRESL;

}

数模转换器（DAC）模块

DACCON0 寄存器的DACEN位置1 来使能DAC

DACCON1：

DAC有32种输出电压。

这32种电压可使用寄存器的DACR<4:

0>位进行设置

DACCON0：

寄存器的 DACLPS 位置 1 可以禁止负电压源

DACCON0：

 0（使能DAC）1（选择DAC正参考电压源）1（DAC电平从DACOUT输出）  0（无）00（正电压源选择位-VDD）0（无）0（负电压源选择位-Vss）

0b01100000

DACCON1 ：

 000（无） 4-0（DAC电压输出选择位）

FVRCON：

  固定参考电压控制寄存器（bit3-2）

CDAFVR<1:

0> ：

比较器和DAC固定参考电压选择位

00 = 比较器和DAC固定参考电压外设输出关闭

01 = 比较器和DAC固定参考电压外设输出为1x（1.024V）

10 = 比较器和DAC固定参考电压外设输出为2x（2.048V）

11 = 比较器和DAC固定参考电压外设输出为4x（4.096V）

输出电压：

比较器模块:

两个模拟电压的大小并输出一个数字量以指示输入量的相对大小

CMxCON0 寄存器（见寄存器 17-1 ）包含具有以下功能

的控制和状态位：

•  使能

•  输出选择

•  输出极性

•  速度/ 功耗选择

•  滞回电压使能

•  输出同步

CMxCON1 寄存器（见寄存器 17-2 ）包含具有以下功能

的控制位：

•  中断允许

•  中断边沿极性

•  正输入通道选择

•  负输入通道选择

使能比较器：

 CMxCON0 的CxON位置1

中断：

每个 PORTB 引脚都带有一个上升沿检测器和一个下降沿检测器。

要使某个引脚检测上升沿，必须将IOCBP 寄存器中相应的 IOCBPx 位置 1。

要使某个引脚检测下降沿，必须将 IOCBN 寄存器中相应的 IOCBNx 位置 1。

通过分别将IOCBP寄存器中相应的IOCBPx 位和IOCBN寄存器中相应的IOCBNx 位置1，可将某个引脚配置为同时检测上升沿和下降沿。

PIE1：

外设中断允许寄存器1

INTCON 、PIR1、PIR2和PIR3寄存器

外部中断触发方式设置：

 OPTION （0x00）寄存器的INTEDG 位确定中断发生在哪个边沿。

当INTEDG 位置1 时，上升沿将触发中断。

当 INTEDG 位清零时，下降沿将触发中断。

外部中断标志：

 INTF

INTCON（0x78）：

  0（禁止所有中断）1（允许外部中断）1（允许timer0中断）1（允许外部中断）1（允许电平变化中断）0（timer0中断标志未溢出）0（外部中断标志未发生）0（电平变化标志位-未发生）

串口中断：

只要EUSART接收器使能且接收FIFO 中存在未读字符，PIR1寄存器的RCIF中断标志位就会置1。

RCIF中断标志位是只读位，不能用软件置1 或清零。

将以下位置1 可允许RCIF中断：

• PIE1 寄存器的RCIE中断允许位

• INTCON 寄存器的PEIE外设中断允许位

• INTCON 寄存器的GIE 全局中断允许位

当FIFO 中存在未读字符时，不管中断允许位的状态如何，RCIF中断标志位都会置1。

定时器：

定时器0：

 8位定时器/计数器  用到寄存器：

OPTION_REG （设置分频）、TMR0（定时值）、INTCON（设置中断，标志位）

//定时器0  初始化

void InitTimer0（）

{

OPTION_REG = 0b110000000; //Timer0选择位内部时钟源

TMR0CS = 0; //TMR0工作于定时器方式  采用内部时钟 Fose/4

TMR0IE = 1; //允许Timer0中断

TMR0 = 0;

TMR0IF = 0; //清除TMR0的中断标志 

PSA = 1;  //TMR0不用分频

}

通过将选项寄存器的 TMR0CS位清零可选择8位定时器模式

定时器1：

 16位定时器/计数器 

分别配置T1CON 寄存器中的TMR1ON位和T1GCON寄存器中的TMR1GE位可使能Timer1

TMR1ON   TMR1GETimer1   工作状态

   0             0            关闭

   0             1            关闭

   1             0            始终开启

   1             1            使能计数

时钟源选择：

引脚说明：

MCLR/Vpp：

 复位 低电平有效

RA3/AN3/Vref：

 AD参考电压输入

RB0/INT/:

 外部中断

预分频：

T1CON 寄存器的 T1CKPS 位控制该预分频计数器。

中断：

• T1CON 寄存器的TMR1ON位

• PIE1 寄存器的TMR1IE 位

• INTCON 寄存器的PEIE位

• INTCON 寄存器的GIE 位

在中断服务程序中将TMR1IF 清零可以清除中断。

捕捉/ 比较/PWM 模块

捕捉模式：

该外设能对事件的持续时间计时

比较模式：

允许用户在达到预先设定的定时时间后触发一个外部事件

PWM 模式：

可产生频率和占空比都可变化的脉宽调制信号

由下列寄存器控制周期、占空比和分辨率：

• PRx 寄存器

• TxCON 寄存器

• CCPRxL 寄存器

• CCPxCON 寄存器

配置标准PWM

1. TRISx设置对应PWM引脚为输出

2. PRx装PWM周期值

3. CCPxCON配置CCP模块工作于PWM模式

4. CCPRxL与CCPxCON寄存器的DCxBx位，存放PWM占空比值

5. CCPTMRSx中CxTSEL<1,0>，选择生成PWMTimer2/4/6资源

可编程死区延时模式：

避免直通电流损坏桥式功率开关

PWM脉冲转向模式：

可在多个引脚上同时输出同一PWM 信号

脉冲转向同步：

定义大数组的方法：

在定义数组时，最好将数组定义在一个BANK内。

如果数组的值是常数，可以将其声

明到程序存储区，如：

const rom char ch[]={“Hello”};MPLAB-C18支持大于256字节的数组，但需要修改连接文档（Linker Script） C:

\mcc18\lkr\18f452.lkr，数组的扩展必须是相邻的bank，Microchip PICmicro单片机C语言程序设计 此区域必须加以保护以避免被其他的变量所使用，使用“PROTECTED”属性参数。

程序模块：

１. ＩＯ口操作

TRISA = 0; //设置IO通道， 0->输出  1->输入

PORTA = 0; //IO口赋值操作

２.　定时器：

OPTION=0x07;

INTCON=0xa0;

TMR0=61;

void interrupt time0（）

{

T0IF=0; //清楚中断标志位

TMR0=61;

intnum++;

}

指令周期：

PIC单片机的时钟经过内部分频，实际的工作频率为晶振频率的四分之一，同时指令的执行采用流水线方式，大部分的指令的执行时间是一个周期，所以在用4MHz的晶振时，指令执行的最大速度为1MIPS，即指令周期为1微秒。

只有设置为异步计数器模式时，Timer1才能在休眠期间工作

PORTA：

  是5位宽的双向端口

TRISA：

 数据方向寄存器， TRISA = 1  PORTA为输入  反之为输出

上电复位时引脚默认为模拟输入，读为0

PORTB：

 8位双向端口

TRISB：

 数据方向寄存器， TRISB = 1  PORTB为输入  反之为输出

PORTB引脚有内部弱上拉，端口被配置为输出时，弱上拉会自动关闭

TMR0：

 Timer0模块寄存器

只要有中断发生，相应中断标志位就会被置1

ADC：

ＡＤＣＯＮ１：

低３位有效，

配置和使用ADC时必须考虑以下功能：

• 端口配置

• 通道选择

•ADC参考电压选择

•ADC转换时钟源

• 中断控制

ADC模块可在模数转换完成时产生中断。

ADC中断标

志位是PIR1寄存器中的ADIF位。

ADC中断允许位是

PIE1寄存器中的ADIE位。

ADIF位必须用软件清零。

器件运行或休眠时都可产生该中断。

要使能ADC模块，ADCON0寄存器的ADON 位必须设置为1

将ADCON0寄存器的GO/DONE 位设置为1将启动模数转换。

转换完成

转换完成时，ADC模块将：

• 清零GO/DONE 位 

• 将ADIF标志位置1

• 用新的转换结果更新ADRES 寄存器

如果必须在转换完成前终止转换，可用软件将 GO/DONE 位清零

A/D 转换步骤

以下是用 ADC执行模数转换的示例步骤：

1. 配置端口：

• 禁止引脚输出驱动器（见TRIS寄存器）

• 将引脚配置为模拟

2. 配置ADC模块：

• 选择ADC转换时钟

• 配置参考电压

• 选择ADC输入通道

• 选择结果格式

• 开启ADC模块

3. 配置ADC中断（可选）：

• 清零ADC中断标志

• 允许ADC中断

• 允许外设中断

• 允许全局中断

4. 等待所需采集时间

5. 通过将GO/DONE 位置1 启动转换。

6. 通过以下方式之一等待ADC转换完成：

• 查询GO/DONE 位

• 等待ADC中断（已允许中断）

7. 读取ADC结果

8. 清零ADC中断标志（如果已允许中断则需要）

中断：

中断控制寄存器（INTCON ）用标志位记录各种中断请求。

同时还包括各个中断允许位和全局中断允许位

PICC可以实现C 语言的中断服务程序。

中断服务程序有一个特殊的定义方法：

void interrupt ISR（void）; 

其中的函数名“ISR ”可以改成任意合法的字母或数字组合，但其入口参数和返回参数类型必须是“void ”型，亦即没有入口参数和返回参数，且中间必须有一个关键词“interrupt ”。

中断服务程序：

void  interrupt  ISR（void）  //中断服务程序 

{ 

   if （T0IE && T0IF）     //判TMR0 中断 

   { 

T0IF = 0;    // 清除TMR0 中断标志 

      //在此加入TMR0 中断服务 

   } 

   if （TMR1IE && TMR1IF）  //判TMR1 中断 

   { 

   TMR1IF = 0;   //清除TMR1 中断标志 

      //在此加入TMR1 中断服务 

   } 

}      //中断结束并返回

用“__CONFIG ”预处理指令定义芯片的配置位；

除了bank0 内的变量声明时不需特殊处理外，定义在其它bank 内的变量前面必须加上

相应的bank 序号，例如：

bank1 unsigned char buffer[32];    //变量定位在bank1中 

bank2 bit flag1,flag2;    //变量定位在bank2中 

bank3 float val[8];    //变量定位在bank3中

PIC 单片机的位操作指令是非常高效

union { 

   struct { 

      unsigned b0:

 1; 

      unsigned b1:

 1;   

      unsigned b2:

 1; 

      unsigned b3:

 1; 

      unsigned b4:

 1; 

      unsigned b5:

 1; 

      unsigned   :

 2;  //最高两位保留 

   } oneBit; 

   unsigned char allBits; 

} myFlag; 

定义位变量于同一字节 需要存取其中某一位时可以    myFlag.oneBit.b3=1; //b3 位置1 

一次性将全部位清零时可以     myFlag.allBits=0;   //全部位变量清0 

当程序中把非位变量进行强制类型转换成位变量时，要注意编译器只对普通变量的最低

位做判别：

如果最低位是 0 ，则转换成位变量 0 ；如果最低位是 1 ，则转换成位变量 1 

变量的绝对位置定位：

  unsigned char tmpData @ 0x20;  //tmpData定位在地址0x20

中档系列PIC 单片机的硬件堆栈深度为8 级

嵌入汇编代码：

一行代码：

 asm（“clrwdt”）;

多行代码：

#asm 

   movlw    0x20 

   movwf    _FSR 

   clrf     _INDF 

   incf     _FSR,f 

   btfss    _FSR,7 

   goto     $-3 

#endasm

寄存器：

INTCON：

它包含TMR0 寄存器溢出、RB端口电平变化和外部RB0/INT 引脚中断等各种允许位和标志位

PIR1：

T1CON：

ADCON0：

OPTION：

TRISA：

TRISB：

ADRES：

 AD转换后的值放于此

C语言的位域：

用于指定结构体或者联合体中成员在内存存储时所占用的位数。

位域的使用主要出现在如下两种情况:

（1）当机器可用内存空间较少而使用位域可以大量节省内存时。

如,当把结构作为大数组的元素时。

（2）当需要把一结构或联合映射成某预定的组织结构时。

例如,当需要访问字节内的特定位时。

带位域的结构在内存中各个位域的存储方式取决于具体的编译程序;它们既可以从左到右,也可以从右到左存储。

位域从低位开始书写

数字滤波：

在软件中对采集到的数据进行消除干扰处理，对数据进行平滑加工。

采用算术平均值与统计学数据融合

防脉冲干扰平均值滤波，去掉最高点和最低点

预分频：

拿计数器的预分频器来说吧，假如你不使用分频器，那么可能1us计数器加1（有使用的晶振大小决定），但是使用预分频器后就变成2us加1了（假设分频比预先设置为1：

2的话），说到底就是为了增大计数的时间间隔。

分频器的使用很简单，只须注意两点：

1、决定用与不用，有的可以分配给其他的功能模块使用，而有的只能是把分频比设置为1：

1。

2、分频比为多少，这要根据你的需要来决定。