典型环节的时域响应试验报告.docx
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典型环节的时域响应试验报告
电子科技大学中山学院学生实验报告
学院：
机电工程学院
专业
:
自动化
课程名称：
自动控制原理实验
班级：
13
自动化姓名:
:
吴军浩
学号：
2013100101020
组别：
实验名称
:
典型环节的时域响应
实验时间：
4月21号
成绩：
教师签名：
批改时间：
1.比例环节（P）
⑴方框图：
⑵传递函数：
w
（3）阶跃响应:
其中
⑷模拟电路图
比例环节反相器
R0=200K?
R1=1OOK或350K
电子科技大学中山学院学生实验报告
学院：
机电工程学院专业：
自动化课程名称：
自动控制原理实验
班级：
13自动化姓名：
吴军浩学号：
2013100101020组别：
实验名称：
典型环节的时域响应实验时间：
4月21号
成绩：
教师签名：
批改时间：
2.积分环节（I）
⑴方框图：
Ui（S）
1
UoCS）
TS
⑵传递函数
tfo⑷_1
W7=
⑶阶跃响应:
恥）=*
其中
T=^p
⑷模拟电路图：
积分环节屁相審
:
C=1uF5^Euf
图2
电子科技大学中山学院学生实验报告
电子科技大学中山学院学生实验报告
班级：
13自动化姓名：
吴军浩学号：
2013100101020
组别：
实验名称：
典型环节的时域响应
实验时间：
4月21号
成绩：
教师签名：
批改时间：
4.惯性环节（T）
（1）方框图:
啦⑸
Uo（S）
TS+L
⑵传递函数：
（3）阶跃响应
⑷模拟电路图：
电子科技大学中山学院学生实验报告
；的=10K；C=bJ
R1=1OOK或200K
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学院：
机电工程学院专业：
自动化课程名称：
自动控制原理实验
比例秒分锻分环节
S2=R3=10K；EO-IOOK；C.l=C?
=luP
M=100K或200K
电子科技大学中山学院学生实验报告
学院：
机电工程学院专业：
自动化课程名称：
自动控制原理实验
班级：
13自动化姓名：
吴军浩学号：
2013100101020组别：
实验名称
典型环节的时域响应
实验时间：
4月21号
成绩：
教师签名：
批改时间：
1.比例环节（P）
（1）当R0=200K,R1=100K时,图形如下:
（理想图）
11
（理想
（2）当R0=200K、R1=200K时，图形如下:
图）
■
_H1
1i
・1
■■
-
"■
—
1■ri
■■
=1B
-
■■*
■■
"■■
■B
-■■
11
CH1.仏格
1皿
结论：
对于比例环节的放大系数，其影响因素为R1、R0电阻的比值，其比值越大，放大系数越大。
电子科技大学中山学院学生实验报告
实验时间：
4月21号
实验名称：
典型环节的时域响应
成绩：
教师签名：
批改时间：
2、积分环节（I）
（1）R0=200k、C=1uF时波形如下：
（理想图）
/IfO疋*〉
V
LJ■€隹工
/
O
oa
N-t'
（2）R0=200k、C=2uF时波形如下：
（理想图）
1
Ct）
JL
o~
64t
..
「:
桔CH2&
结论：
对于积分环节的时间常数，其影响因素为C、R0的乘积，其乘积越
大，时间常数越大，放大系数越小。
电子科技大学中山学院学生实验报告
班级：
13自动化姓名：
吴军浩学号：
2013100101020
组别：
实验名称：
典型环节的时域响应
实验时间：
4月21号
成绩：
教师签名：
批改时间：
3、比例积分环节（PI）
⑴R0=200k、R仁200k、C=1uF时波形如下：
（理想图）
A
k
Uo
rUo
5?
-y
1
/\UiCtA
€1
1A.
62t
/
:
■j
/
-
7
__.―,
.■■
1
1
-i：
■:
:
CHIC?
H2
⑵R0=200k、R仁200k、C=2uF时波形如下：
（理想图）
do,q
1CM/i
N
i一
O
6"1t
-
■/
・：
y
.aLi-.
T3格CH1-24=^CH2r1v/t=Sr
结论：
对于比例积分环节的时间常数，其影响因素为C、R0的乘积，其乘积越大，时间常数越大，放大倍数越小；偏移量K的影响因素为R1、R0电阻的比值，其比值越大，偏移量越大。
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实验名称
典型环节的时域响应
实验时间：
4月21号
成绩：
教师签名：
批改时间：
班级：
13自动化姓名：
吴军浩学号：
2013100101020
组别：
4、惯性环节（T）
（1）R0=200k、R仁200k、C=1uF时波形如下：
（理想图）
■Allo
1
C.G32
L
"UoCO
o
—*
1
A……
"■4SQMS
（2）R0=200k、R仁200k、C=2uF时波形如下：
（理想图）
U;1
UoCt）
XJ
z
0
'0.-
i
■
-
-
®檳QH1倚檳CH2；1.”格
结论：
对于惯性环节的时间常数，其影响因素为C、R0的乘积，其乘积越大，时间常数越大，输出信号与输入信号的延迟时间越长；稳态对应的放大倍数K的影响因素为R1、R0电阻的比值，其比值越大，稳态值与输入信号的幅值比值越大。
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班级：
13自动化姓名：
吴军浩学号：
2013100101020组别：
实验名称:
:
典型环节的时域响应
实验时间：
4月21号
成绩：
教师签名：
批改时间：
5、比例微分环节（PD）
（1）R0=R2=100k、R3=10k、C=1uF、
R1=100k时波形如下：
（理想图）
\
…[
im问普CHi仙不昔CH.2；iS昔
（2）R0=R2=100k、R3=10k、C=1uF、R1=200k时波形如下：
结论：
随着R1的变化，比例系数和微分时间常数会变化，对于微分调节，在输入信号的瞬间，输出值达到最大，但在以后，在比例调节的作用下，输出值为输入值的K倍。
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组别：
实验时间：
4月21号
班级：
13自动化姓名：
吴军浩学号：
2013100101020实验名称：
典型环节的时域响应
6、比例积分微分环节（PID）
（1）R2=R3=10k、R0=100k、3=C2=1uF、R仁100k时波形如下：
（2）R2=R3=10k、R0=100k、3=C2=1uF、R1=200k时波形如下：
结论：
随着R1的变化，比例系数和微分时间常数会变化，在微分环节的调节
下，在输入信号作用的瞬间，输出信号达到一定值，然后又下降，在比例调节的作用下，瞬间上升达到最大值恒定不变。
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