物联网成就无人驾驶汽车1参照模板.docx

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物联网成就无人驾驶汽车1参照模板

物联网成就无人驾驶汽车

IT界曾经这样嘲笑汽车业者：

如果汽车业的发展能够遵循摩尔定律的话，那么现在一辆汽车每跑一千英里可能只需要一加仑汽油，而且每辆车只卖一分钱。

汽车的历史已经有125年了，互联网才出现了半个世纪。

没错IT的发展的确一日千里。

然而随着IT技术的发展，也许汽车会加速演化，会像当年的计算机连成网络一样，变成我们意想不到的全新面貌。

需求概述

对于大部分人来说，汽车只是一种运输工具，把人们从一地运到另一地。

至于需要自己驾车，不过是一个无奈的副作用，就像手机需要充电一样。

那么一辆自动驾驶的汽车无疑具有相当的诱惑力。

汽车才会真正变成人类腿脚的延伸：

无需特意关注，便可以把我们带到自己要去的地方。

无人驾驶汽车的优点自然不止于此，以下才是重点：

每年全球因道路交通事故死亡的人数超过120万。

这项技术将可以减少这一数字，甚至使其下降一半。

交通将更加通畅、快速。

汽车终将会变成一个移动的房屋。

人们将不会操心路况、驾驶之类和汽车有关的问题。

系统设计

控制模块说明

一、监控中心→服务器

1.GPS通信模块：

此模块的职能在于使车辆在行驶过程中能够准确显示自己的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向）。

2.路径数据库：

数据库基于卫星地图和即时采样的交通状况，从而为车辆规划出耗时和路程以及路况最为适宜的行驶路线。

二、无人驾驶汽车终端→控制模块

1.GPS通信模块：

主要作用于联系服务器

2.输入输出设备：

该设备主要基于激光扫描、声波扫描、ITS交通系统、视频识别等多项技术。

来帮助车辆探知周围的路况，侦测障碍物和其他车辆，识别交通指示牌和信号灯。

另外，还可以加强人车交流（Mensch-computer-Auto-Interakionen）

3.主控制器模块：

对输入输出设备得到的数据进行处理，使得车辆可以安全的驾驶；对驾驶者的操作做出及时反应。

4.读卡器模块：

通过RFID系统实现加油、高速、关卡的无人操作。

主要模块设计

GPS通信模块

用例名：

admin_GPS.jsp

位置：

根目录/admin

描述：

管理并显示每辆车的地理位置和运动状态

一般事件过程：

1、1、监测车辆行驶的有效地理位置

2、联系服务器并向服务器反应位置和指示路径

其他事件过程：

如果获取用户信息失败，则提示重新搜索

完成后的列表：

系统在GPS表中加入一个新用户信息，实时更新列表并向主模块反应

路径数据库

用例名：

admin_way.jsp

位置：

根目录/admin

描述：

为车辆规划出耗时和路程以及路况最为适宜的行驶路线

一般事件过程：

a）1、监测车辆行驶周围的有效路况和GPS的位置反应

b）2、规划出最适宜的行驶路线

其他事件过程：

如果用户信息重复，则提示重新输入

完成后的列表：

将路径信息及时向主控制模块反应

主控制器模块

用例名：

admin_main.jsp

位置：

根目录/admin

描述：

对数据进行处理，并及时向驾驶者及时反应

一般事件过程：

c）1、对输入输出设备得到的数据进行处理，包括GPS模块的数据，路径数据库的数据反应，ITS交通系统、视频识别等多项数据集合

d）2、将路径数据库的路径规划快速向车辆驾驶反应，保证车辆安全驾驶

其他事件过程：

如果用户信息重复，则提示重新输入

完成后的列表：

系统在main表中更新用户的路径信息，实时更新列表

读卡器模块

用例名：

admin_read.jsp

位置：

根目录/admin

描述：

通过RFID系统实现加油、高速、关卡的无人操作。

一般事件过程：

e）1、在车辆需加油，经过高速等关卡时，利用RFID系统直接实施无人操作，并通过关卡

其他事件过程：

如果输入的扣除金额小于0，则提示重新输入

完成后的列表：

表中更新用户金额信息

输入输出设备

用例名：

admin_use.jsp

位置：

根目录/admin

描述：

帮助车辆探知周围的路况。

一般事件过程：

f）1、车辆探知周围的路况，侦测障碍物和其他车辆，识别交通指示牌和信号灯

g）2、并及时向车辆反应

其他事件过程：

如果输入输出设备没有显示，则提示重新搜索

完成后的列表：

表中更新用户路况信息并向主控制器反应

现状以及前景

去年10月，Google展示了自行研发的自动驾驶汽车。

现在这种汽车已经有了七辆原型，分别用丰田普锐斯和奥迪TT。

改装车辆在长达22万公里——绕地球赤道五圈半——的试车过程中，这些车辆只发生过一次车祸，还是在红灯时被其他车辆追尾。

完全无人驾驶的路段超过一千六百公里，其他的路段只是偶尔需要驾驶员干预一下。

它跑过最难跑的公路，也曾经在所有的时段，汇入公路上的车流中。

此后不久，汽车生产大国德国也不甘落后，他们把iPad和自家生产的大众帕萨特整合了在一起。

推出了无人驾驶无人操控的全自动出租车。

但是这也不意味着我们可以很快买到这种汽车。

这个项目的负责人说，“即使是团队里最乐观的成员也认为，如果要将这种车推向市场，最少还需要八年的时间。

”还有更多的功能需要添加，还有更多的测试要进行。

我们可以期盼这种汽车拥有一些新功能，例如让汽车成为可以相互自行通讯的移动终端。

（这种思路已经成为了诸如通用、大众这些汽车企业的研发目标之一。

而对于“物联网”的发展趋势，汽车拥有这种功能可说是几乎没有悬念的事。

）

去年九月末在旧金山的一次会议上，Google的首席执行官埃里克·施密特说了一句看起来有些奇怪的话：

“汽车的发明比计算机早，这看起来像是个错误——汽车，能够在自动驾驶的时候才有意义。

”

不过现在计算机和汽车已经结合在一起，将来还会结合得更加紧密。

汽车从来没有如此复杂，也从来没有如此易于使用，而当它成为网络——互联网，或者物联网——的一部分时，它还会拥有更发达的大脑。