机械设计的课程设计.docx
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机械设计的课程设计
《机械设计课程设计》说明书
目录
一、传动方案的拟定和运动简图……………………………………………
二、电动机的选择…………………………………………………………
三、传动比的计算及分配……………………………………………………
四、V带传动的设计计算……………………………………………………
五、直齿圆柱齿轮传动的设计计算…………………………………………
六、齿轮上作用力的计算……………………………………………………
七、高速轴的设计计算(含轴承、键的选择与校核)……………………
八、低速轴的设计计算(含轴承、键、联轴器的选择与校核)…………
九、润滑、密封的选择及说明………………………………………………
一十、箱体及其他附件的设计计算说明…………………………………
一十一、小结……………………………………………………………
一十二、参考资料……………………………………………………………
1、工作情况:
用于带式运输机的传动装置。
两班工作制,连续单向运转,载荷平稳;输送带速度容许误差±5%;滚筒效率η=0.96。
室内工作,使用年限8年(每年工作日以300天计算),4年一次大修。
编号
1
2
3
4
5
6
7
8
拉力
1.6
1.8
2.0
2.2
1.7
3.0
2.5
1.5
带速度
2.0
2.2
1.8
2.0
2.3
1.5
2
2.5
卷筒直径
450
350
300
300
350
360
400
400
计算项目
计算及说明
计算结果
1.选择电动机
工作装置所需的功率
式中
,
,卷筒及轴承的效率
,代入上式得:
V带传动的效率
,滚动轴承效率
,8级精度齿轮传动效率
,联轴器效率
,则电动机至滚筒的总效率
故
查表选得电动机的额定功率
卷筒作为工作轴其转速为:
V带传动比范围
,单机圆柱齿轮传动比范围
,则总传动比范围应为
,可见电动机转速的可选范围为:
考虑到价格和重量的原因选用同步转速为
的Y系列电动机Y132S-4,其满载转速
。
选用额定功率
同步转速为
满载转速
的Y系列Y132M-4电动机
2.确定和分配传动比
传动装置总传动比
由
所以取
,则
3.计算传动装置的运动和动力参数
由传动比可知各轴的转速
轴
轴
工作轴
各轴的输入功率
轴
轴
工作轴
各轴输入转矩
轴
轴
工作轴
电动机
将以上算得的运动和动力参数列表如下:
参数
轴名
电动机轴
轴
轴
工作轴
转速
1440
576
127.4
127.4
功率
5.08
4.88
4.7
4.58
转矩T
(
)
33.7
80.9
352.3
343.3
传动比
3.00
5.02
1.00
效率η
0.96
0.966
0.974
4.带传动设计
(1)确定计算功率
由表8.21得
由
得
=7.02kW
(2)选取普通V带型号
根据
=6.096kW
=1440r/min
由图8.12选用B型普通V带
B型普通V带
(3)确定带轮基准直径
根据表8.6和表8.3选取
且
大带轮基准直径为
根据表8.3选取标准值
=315mm
=125mm
=355mm
(4)验算带速
带速在5~25m/s范围内
4.带传动设计
(5)初定中心距
由
得
故
取500mm
(6)确定带的基准长度
和实际中心距
由
得
=1709mm
由表8.4选取基准长度
由
得
中心距
的变化范围为
=1800mm
=490.2mm
(7)校验小带轮包角
由
得
4.带传动设计
(8)确定V带根数
由
根据
=125mm
=1440r/min
查表,根据插入法可得
查表得
=0.45
查表得
查图8.11得
带圆整得
(9)求初拉力
及带轮轴上的压力
由表得B型普通V带每米质量q=0.19kg/m
根据
得
由
得
4.带传动设计
(10)设计结果
选用3根B—1800GB/T1154—1997的V带
中心距
=599.5mm,带轮直径
=125mm
=315mm,轴上拉力
=1139.2N,带轮按本章进行设计设计过程及结果详见零件图
5.齿轮传动设计
5.齿轮传动设计
5.齿轮传动设计
(1)选择齿轮材料及精度等级
小齿轮采用45钢调质,硬度为250HBS;大齿轮采用45钢正火,硬度为210HBS。
因为是普通减速器,由表选8级精度,要求齿面精度
(2)按齿面接触疲劳强度设计
因两齿轮均为钢质齿轮,可应用式(10.22)求出
值。
确定有关参数和系数:
1)转矩
2)载荷系数
查表10.11取
3)齿数
和齿宽系数
小齿轮齿数
取为30,则大齿轮齿数
。
则输出实际转速
在±5%内为允许值。
因为单级齿轮传动为对称布置,而齿轮齿面又为软齿面
由表10.20选取
4)许用接触应力
由图10.24查得
由表10.10差得
=60
查图10.27得
;
由式(10.13)可得
故
由表10.3取标准模
。
(3)计算主要尺寸
取
。
(4)按齿根弯曲疲劳强度校核
由式(10.24)得出
,如
则校核合格。
确定有关参数和系数:
1)齿形系数
查表10.13得
;插入法得
。
2)应力修正系数
查表10.14得
;插入法得
。
3)许用弯曲应力
由图10.25查得
,
查表10.10得
。
由图10.26查得
;
由式(10.24)可得
齿根弯曲疲劳强度校核合格。
(5)验算齿轮的圆周速度
由表10.22可知,选8级精度是合适的。
5.齿轮传动设计
(6)计算几何尺寸及绘制齿轮零件工作图
6.验算中心高
(1)小带轮
已知电动机的中心高
小带轮直径
半径
所以小带轮不会影响电动机
(2)大带轮
箱体中心高
大带轮直径
半径
故中心高度合格。
7.设计结果
带传动选用4根B—1800GB/T1154—1997的V带
中心距
,带轮直径
,轴上拉力
齿轮传动选用
的8级精度圆柱直齿齿轮
8.轴的设计
1.选择轴的材料,确定许用应力
已知减速器传递的属于中小功率,对材料无特殊要求,故采用45钢经调质处理。
由表14.7查得强度极限
,由表14.2查得许用弯曲应力
。
2.按钮转强度估算轴颈
由表14.1得
,由式
得
因为最小直径处要安放带轮,会有键槽故直径应放大
为
,选取直径
。
3.设计轴的结构并绘制结构草图
因小齿轮较小,所以采用齿轮轴,由于是单级齿轮传递可将齿轮布置在箱体内部中央,将轴承对称布置在齿轮两侧,轴的外伸端安装带轮及联轴器。
1)确定轴上的位置和固定方式
采用齿轮轴(如上图所示),其装配比较简单,封油环轴承等应分别从两端装入且轴承应对称安装在齿轮两侧,轴向用轴肩定位,周向采用过盈配合固定右端安装带轮,轴向有轴肩定位,周向用平键连接。
2)确定各段直径
如下图所示轴段a直径在最小,
;带轮装在轴a上要轴向定位,所以轴段b上应有轴肩,轴段b上又装有轴承所以轴段b必须取为标准直,故
;两端轴承为了拆卸方便,差得6207轴承的安装尺寸为42mm,所以取
。
3)确定各轴段的长度
齿轮宽度为65mm,为保证轴承安装在轴承座中并考虑到轴承的润滑和密封圈及挡油环,取齿轮端面距箱体内壁的距离为15mm,取轴承端面距箱体内壁的距离为8mm,所以轴承支点的距离
,挡油环要伸出箱体内壁
,取轴段cd的长度为13mm,根据箱体结构及带轮距轴承盖应有一定距离要求,取
,根据带轮的轮毂长度,取
;在轴段a上加工出键槽,键槽长度应比轮毂长度小约
。
4)选定轴的结构和细节,如圆角倒角退刀槽等。
按照设计结果绘制吃轴的结构草图(下图a)。
4按弯扭合成强度校核轴颈
1)画出轴的受力图(下图b),已知轴及齿轮传递的转矩
所以齿轮所受到的圆周力
径向力
1)做
平面受力分析根据电动机的减速箱的中心高求得带轮处轴上拉力
与x轴夹角
,分解
得
,根据平衡得
求得两轴承处的支防力
,求弯矩
求得
画出
平面内的弯矩图(下图c)
2)做
平面受力分析,根据平衡得
求得
,
求弯矩
求得
画出
平面弯矩图(见下图d)
3)合成弯矩
根据
得
A截面
C截面
(弯矩图见下图e)
5)已知
轴输入转矩
(转矩图见下图f)
6)求当量弯矩
转矩为脉动循环取修正系数
。
A截面
C截面
当量弯矩图如下图g所示
7)确定危险截面
由当量弯矩图可知C截面所受的当量弯矩最大,所以C截面可能为危险截面,A截面虽所受的当量弯矩较小,但其轴颈较小,故也应对A截面进行校核。
A截面
C截面
查表14.2得
,满足
的条件,所以设计的轴强度足够且有一定裕量。
5.修改轴的设计
因所设计的轴强度裕度不是很大,所以不需再做修改。
6.绘制轴的零件图
略
小结
参考文献
[1]陈秀宁.机械设计课程设计.杭州:
浙江大学出版社,1995
[2]石固欧.机械设计基础.北京:
高等教育出版社,2003
[3]张春宜,郝广平,刘敏.j减速器设计实例精解.北京:
机械工业出版社,2010