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扶梯控制系统处理资料

HE12控制系统故障类型分为安全开关故障和合理性故障两种。

安全开关故障为安装于扶梯桁架上的各安全检测开关动作造成的扶梯停止。

合理性故障为对控制柜内部件检测及扶梯性能检测，一旦出现异常检测状态，使扶梯安全制停。

以下将对两种故障类型的排除方法作说明。

一、故障代码读出的方法说明；

1.通过裙板LED读取故障代码；

控制装置对于重要部件的检测有合理性故障代码，可通过选配裙板LED查看。

在有32位微机扩展板（HESM32）配置的控制装置中，CMPU可通过CAN通讯读取安全开关的动作状态，并显示相应故障代码。

2.通过GHP2读取故障代码；

2.1GHP2可读取历史故障代码及故障时间，具体步骤如下：

1）GHP2的通讯插头接入HE12-CMPU上CN5的插座；

2）GHP2通电后，通过输入密码后进入梯种选择的菜单；（如无秘密，直接跳至第3点）

3）在梯种选择菜单中选择E10-HE12（兼容扶梯HE12控制系统），便进入功能菜单；

4）在一级菜单中选择“FeRAM故障记录”，按enter键进入二级菜单；

5）在二级菜单中选择通过↑（或↓）键选择“故障记录”，按enter键进入；

6）在进入画面后提示“输入故障记录号”，可在1～2048的数字范围内读取最新以至近2048个发生的故障代码及故障发生时间。

2.2通过GHP2读取故障时状态记录，具体步骤如下：

1）重复以上的1）～4）步骤；

2）在二级菜单中选择通过↑（或↓）键选择“状态记录”，按enter键进入；

3）在进入画面后提示“输入故障记录号”，可查询1～96条发生过的故障及故障时运行记录。

4）在查询画面通过↑（或↓）可查看：

故障时输入状态1、故障时输入状态2、故障时输出状态1、故障时输出状态2、故障时主机速度、故障时左扶手带速度、故障时右扶手带速度、扶梯状态。

注：

*1故障时输入/输出状态以bit方式显示，详见下表；

*2故障时速度显示的单位是：

显示数值×0.01m/min

故障时输入/输出状态和扶梯状态说明：

名称

Bit

故障时输入状态1

xdcs

xgrs

xpls

xrev

xdn

xup

xalarm

xstop

x94a

xreset

x50bc3

xmain

xabs

x15b

x10vx

x12

x11

x10a

xauto

xmanu

xinve

xmsdb

xmsdt

xmisb

xmist

xmgsa

xephb

xepht

故障时输入状态2

MC_PB

MC_PA

xinvech

x50bc3ch

x50bc2

x50bc1

x15bch

x10ach

xmode

xdec

xinc

xpfs

xmbs2

xmbs1

xphb

xpht

xeks

xds

xfs

xresv3

xresv2

xresv1

xmgsb

xset

xsgsb

xsgst

xtist

xstst

xsrst

xcmst

xreset2

xaccept

故障时输入3/输出状态1

xsgsm

xscs

xdcsa

xhrs

xstsb

xtcs

xtisb

xcmsb

xresv9

xresv8

x22

x21

xresv7

xresv6

xresv5

xresv4

z10rm

zbzb

zbzt

zpump

z12rm

z11rm

z15e

zokm2

z12t

z11t

z10vxm

zfrsm

zspr

z12vm

z11vm

z15bm

故障时输出状态2

zalarm

zfault

z12x

z11x

zstop

zb1

za1

zb2

za2

zg1

zf1

ze1

zd1

zc1

zg2

zf2

ze2

zd2

zc2

扶梯状态

扶梯故障时指令速度

诊断运行

制动器打开

楼层板允许打开时

检修运行

手动运行

自动运行

下行

上行

2.3通过故障履历查询故障信息，步骤如下：

1）重复以上的1）～4）步骤；

2）在二级菜单中选择通过↑（或↓）键选择“故障履历查询”，按enter键进入；

3）在进入画面后提示“最近1次故障”至“最近5次故障”；

4）在查询画面通过↑（或↓）可查找近5次故障中任1条，并按enter键进入；可直接读取下表信息:

No.

名称

故障时状态和代码

ACD码*1

TCD码*2

故障详细数据

TCD详细数据

安全开关状态1

GRS

DCS

安全开关状态2

ESTOP

TCS

CMSB

STSB

SGSB

HRS

TISB

CMST

STST

SRST

SGST

TIST

制动距离

制动距离[mm]

主回路直流電圧

主回路直流電圧[V]

梯级速度

梯级速度[X0.01m/min]

接触器状态

X15B

X10A

X10VX

X12

X11

Z15B

Z10VR

Z10VX

Z12R

Z11R

Z12

Z11

ZX43C

故障时间

年

月

故障时间

日

時

故障时间

分

秒

注：

*1、ACD码：

00：

电源为确立；1E：

变频器数据传送中；01：

合理性故障检出；02：

安全装置动作；1F：

接触器#10投入；1D：

B级故障保持；07：

维修开关盒接入的检修状态；03：

模式异常；04：

检修运行；18：

诊断运行；06：

自动停止运行；11：

自动运行；05：

手动运行；0D：

模式不定；

*2、参考故障代码表；

3.通过GHP2读取的故障信息排查故障原因；

1）微机当机故障次数（一级菜单：

故障次数→二级菜单：

微机当机故障次数）

2）故障诊断数据（一级菜单：

故障诊断数据读取→二级菜单）

序号

诊断位置

正常

异常

异常结束

DV链诊断结果

01000000

80000000

5A000011

扶手带链诊断数据

01000000

80000000

5A000021

驱动皮带链诊断数据

01000000

80000000

5A000031

抱闸诊断数据

01000000

80000000

5A000040

根据以上诊断信息，在相关诊断位置作检查。

4.安全侧故障LED指示

若电子安全侧报出故障，可通过主板上的LED1~4、LED23直观地读取相关故障信息。

LED4亮：

MGS、MIS、ABS、DCS、SPI、I/O等故障

LED3亮：

扶手带相关故障

LED2亮：

梯级相关故障

LED1亮：

主机旋编相关故障

LED23亮：

安全回路断开

二、安全开关保护功能（GB16899-2011）

扶梯运行时或停止时，只要安全开关动作，扶梯停止或不能启动，且蜂鸣响、显示故障代码。

序号

安全开关保护功能

标准梯

公交梯

故障复位方式

故障码

室内

室外

室内

室外

开关复位

Stop钥匙开关

SA3开关

扶手带入口保护

√

参考故障码表

驱动链安全保护

√

√（延长+断链）

√

参考故障码表

梳齿板安全保护

√

参考故障码表

扶手带断带保护

√

参考故障码表

梯级运行安全保护

√

参考故障码表

梯级下陷安全保护

√

参考故障码表

裙板安全保护

√

参考故障码表

梯级链安全保护

√

参考故障码表

急停按钮保护

√

参考故障码表

中间急停装置

（在扶梯的中部）

Δ（H≥12m时为标准）

√

参考故障码表

附加制动器保护

√

参考故障码表

中间裙板

√

安全回路断开后，对应的开关微机电子板上输入缓冲器检测开关动作（合理性故障代码C5检出），以下是安全开关的故障一览表：

序号

安全开关

故障代码

序号

安全开关

故障代码

DCSB

TIS（下左）

TIS（上左）

TIS（下右）

TIS（上右）

HRS（左）

SGS（上左）

HRS（右）

SGS（上右）

SGS（下左）

SRS（上左）

SGS（下右）

SRS（上右）

STS（下左）

STS（上左）

STS（下右）

STS（上右）

CMS（下左）

CMS（上左）

CMS（下右）

CMS（上右）

TCS（左）

E.STOP（上）

TCS（右）

SGS（中间左）

E.STOP（下）

SGS（中间右）

SRS（下左）

E.STOP（中）

SRS（下右）

三、合理性故障保护功能

1．安全检测装置保护功能（GB16899-2011）

序号

安全开关

保护功能

室内

室外

功能描述

复位方式

故障码

Stop钥匙开关

SA3开关

上下部MIS开关

√

当系统处于检修状态以及允许打开楼层板时，屏蔽MIS开关检测，当系统处于正常运行状态时，MIS开关动作时，系统报故障，并响蜂鸣。

√

参考故障码表

上下部梯级缺失MSD

√

在正常运行状态下，当检测到一个完整的空梯级经过梯级缺失MSD时，系统报故障，并响蜂鸣。

√

参考故障码表

制动距离过长检测

√

当扶梯的制动距离超过1.2米时（最大制动距离的120%），系统报故障，并响蜂鸣。

√

参考故障码表

扶手带速度不一致

√

1.扶梯速度偏差为-15%，并持续15秒时，报相应故障

2．当扶梯运性时，扶手带速度为0超过2秒时，报相应故障

3.扶梯速度在6m/min以上且在20m/min以下，扶手带速度为3m/min时异常检出；

扶梯速度在20m/min以上，扶手带速度为9m/min时异常检出；

√

参考故障码表

MGS状态与实际驱动不一致

√

MGS与15B接触器的状态不一致

√

参考故障码表

注*1、楼层板允许打开模式是通过操作钥匙开关，在限定时间内允许打开楼层板并不检出故障，详细参照《E10功能说明》；

2．合理性故障代码表；

故障等级

故障代码

TCD

故障标志

内容

制动

方式

复位方式

tesmsdt

电子安全检出上部梯级缺失

SA3开关

tesmsdb

电子安全检出下部梯级缺失

tinveh

变频器重故障

tesgrs140

电子安全检出主机超速140%

t15bon

#15BON故障

t21t

#21ON故障

t22t

#22ON故障

t15bqt

#15BOFF故障

t21qt

#21OFF故障

t22qt

#22OFF故障

t10vt

#10ON故障

t10vxt

#10VXON故障

t11t

#11ON故障

t12t

#12ON故障

t15et

#15EON故障

t10vqt

#10OFF故障

t10vxqt

#10VXOFF故障

t11qt

#11OFF故障

t12qt

#12OFF故障

t15eqt

#15EOFF故障

tesmgs

电子安全MGS异常检出

t15e

附加制动器动作OFF故障

tesdrer

电子逆转检出

tmsdtt

上部MSD检出

tmsdbt

下部MSD检出

tmgsm

机械式MGS动作

tgrs

超速检出

t92gxt

制动距离过长检出

tdrer

逆转检出

tesgrs120

电子安全检出主机超速120%

t97c

运行中停电检出

STOP开关

thsdle

左HSD速度异常

thsdre

右HSD速度异常

tree

RE故障

tesoverdis

电子安全制动距离超出

tsgrs

梯级超速

ssixorer

变频器spi数据校验错误

teshsdle

电子安全检出左HSD速度异常

teshsdre

电子安全检出右HSD速度异常

tinvcmd

变频器信号故障

t11ti

11T/12T故障

t94b

变频检测电源异常（错相、欠相）

t94a

缺相，电机过载（94A、94AS动作）

zpreser

电子安全电路故障检出

zsafer

电子安全电路合理性故障

tmbs

闸瓦检测开关检出

tmoh

主机过热开关动作检出

tscetf

电子安全通讯CRC16校验异常

tmistt

上部MIS非操作打开

tmisdt

下部MIS非操作打开

tsafclh

安全电路信号通信故障

tscetf

安全电路监视不一致

tmsdte

上部MSDON/OFF故障

tmsdbe

下部MSDON/OFF故障

tuspt

低速检出

zcanfault

CAN通讯数据异常

tfst

楼宇消防开关动作

tdst

楼宇卷闸开关动作

tekst

楼宇地震开关动作

trsum

ROM和数异常

tvhec

控制规格表有误

tlnserr

授权异常

tinvlov

传感器失效（低速过载）

tinvetr

运行中变频器故障

trth

再生电阻温度异常

tx41er

起动钥匙开关ON故障

tdcs

DCS驱动链开关动作

taskout

任务超时

STOP开关

treseton

复位开关ON故障

tpfs

油泵油位检测开关检出

zcantr

CAN通讯数据异常（上部采集板）

tsafe

安全开关动作

tzspdagf

相位一致未检出故障

trepls

减速机RE脉冲故障

zx50b3

安全回路

tvhec

控制规格表故障

zrstmode

复位模式记录

注1：

当出现变频器故障信息，且变频器不能恢复正常工作时，可通过在控制柜内的SA4开关（手动/自动模式选择开关），选择至“手动（manual）”，并在手动模式下启动扶梯，此时变频器不工作。

3．各安全检测功能的故障处理方法：

TCD

级别

内容

标记

详细数据

电子安全检出上部梯级缺失

tesmsdt

无

目的

电子安全检出上部梯级缺失时，扶梯停止，不能再起动。

检出条件

当扶梯正常运行时（非检修模式下），上部MSDT1开关由PESSRAE侧检出到大于一个梯级距离的空缺，判断为梯级缺失故障，扶梯停止，不能再起动。

处理方法

1.检查上部MSD开关信号线（P24,ΦA,GD）的到控制柜的接线（MSDT-1,MSDT-2,MSDT-3）是否正确；

2.检查HE12-CMPU上插接件PN8-B4在上部MSDT1开关动作时，对PN7-B6有24VDC输入；

3.检查HE12-CMPU上LED32是否按上部MSDT1开关动作状态闪亮；

4.按照图纸要求检查梯级缺失传感器的安装是否正确

5.上部梯级传感器的电缆不能与电阻箱的电缆一起走线，须分开

TCD

级别

内容

标记

详细数据

电子安全检出下部梯级缺失

tesmsdb

无

目的

电子安全检出下部梯级缺失时，扶梯停止，不能再起动。

检出条件

当扶梯正常运行时（非检修模式下），下部MSD开关由PESSRAE侧检出到大于一个梯级距离的空缺，判断为梯级缺失故障，扶梯停止，不能再起动。

处理方法

1.检查下部MSD开关信号线（P24,ΦA,GD）的到控制柜的接线（MSDB-1,MSDB-2,MSDB-3）是否正确；

2.检查HE12-CMPU上插接件PN8-B7在下部MSDB开关动作时，对PN7-B6有24VDC输入；

3.检查HE12-CMPU上XMSDB的LED28是否按下部MSD开关动作状态而闪亮；

4.按照图纸要求检查梯级缺失传感器的安装是否正确

TCD

级别

内容

标记

详细数据

变频器重故障

tinveh

有

目的

变频器重故障检出后，扶梯紧急停止并不能再起动。

检出条件

1.确认详细数据；

详细数据

0x800000001

加速过流

0x800000002

减速过流

0x800000003

恒速过流

0x800000004

加速过压

0x800000005

减速过压

0x800000006

恒速过压

0x800000007

RST相序错误故障

0x800000008

输入缺相

0x800000009

输出缺相

0x80000000A

功率模块故障

0x80000000B

功率模块过热保护

0x80000000E

电机过载

0x800000010

EEPROM故障

0x800000012

接触器故障

0x800000013

电流检测电路异常

0x800000019

编码器断线

0x80000001B

制动单元故障

0x80000001C

参数设定出错

0x800000027

SPI通讯故障

2.故障维持480ms，扶梯急停。

处理方法

详细数据

故障名称

可能的故障原因

建议对策

800000001

加速运行过电流

⑴加速度太大

⑵电网电压低

⑶驱动器功率偏小

⑷驱动器对地短路

⑴减小加速度

⑵检查输入电源

⑶选用功率等级大的驱动器

⑷检查驱动器是否对地短路

800000002

减速运行过电流

⑴减速度太大

⑵负载惯性转矩大

⑶驱动器功率偏小

⑷驱动器对地短路

⑴减小减速度

⑵外加合适的能耗制动组件

⑶选用功率等级大的驱动器

⑷检查驱动器是否对地短路

800000003

恒速运行过电流

⑴负载发生突变或异常

⑵电网电压低

⑶驱动器功率偏小

⑷闭环矢量高速运行，突然码盘断线或故障

⑸驱动器对地短路

⑴负载检查或减小负载的突变

⑵检查输入电源

⑶选用功率等级大的驱动器

⑷检查码盘及其接线

⑸检查驱动器是否对地短路

800000004

加速运行过电压

⑴输入电压异常

⑵瞬停发生时，再启动尚在旋转的电机

⑴检查输入电源

⑵避免停机再启动

800000005

减速运行过电压

⑴减速度太大

⑵负载惯量大

⑶输入电压异常

⑴减小减速度

⑵增大能耗制动组件

⑶检查输入电源

800000006

恒速运行过电压

⑴输入电压发生了异常变动

⑵负载惯量大

⑴安装输入电抗器

⑵外加合适的能耗制动组件

800000007

RST相序错误故障

三相输入电源RST相序接错

1更换RST相序

2检查安装配线

800000008

输入侧缺相

输入R，S，T有缺相

⑴检查输入电压

⑵检查安装配线

800000009

输出侧缺相

⑴U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称）

⑵变频器输出+15V、-15V损坏

⑴检查输出配线

⑵寻求服务

80000000A

功率模块故障

⑴驱动器瞬间过流

⑵输出三相有相间或接地短路

⑶风道堵塞或风扇损坏

⑷环境温度过高

⑸控制板连线或插件松动

⑹辅助电源损坏，驱动电压欠

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