安诺ROS机械臂产品规格书.docx

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安诺ROS机械臂产品规格书

安诺ROS机械臂产品规格书

安诺机器人（深圳）有限公司

安诺机器人（深圳）有限公司

简介

安诺机器人（深圳）有限公司（RobotAnno），是桌面机械臂解决方案的研发和生产商。

通过持续的创新，安诺致力于为教育机器人、轻工业机器人和商用机器人提供高性价比、易操作、体验最佳的革命性桌面型教育机械臂产品和解决方案。

安诺机械臂定位于科研院校和创客教育的桌面机械臂，RobotAnno机械臂覆盖了STEAM（科学、技术、工程学、数学）中领域的知识，快速上手并亲身体验机械学，电子学，控制系统和计算机科学的魅力。

公司桌面机械臂产品广泛应用于机器人教学、创客教育和机器人二次开发等教育领域，调酒、拍摄和医疗等商用领域，具备很强的通用性，适应多种作业。

目前，公司就该款产品已在相关市场取得了客户认可，目前已在包括香港、台湾、广东、北京、天津、吉林、黑龙江、河南、湖北、湖南、江苏、上海、陕西、四川、云南等20多个省份和地区展开市场推广并取得了很好的效果，已与香港大学、清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学等国内近30多所高校达成合作意向，预计未来市场规模和客户需求将进一步扩大。

客户分布：

一、概述：

智能机器人产业作为人工智能领域的“前沿”阵地，涉及智能控制、信息通讯、传感技术等多领域技术融合。

为配合国家新技术产业布局，全国各大高校相继发力，截至目前，全国已有60余所高校获批“机器人工程”专业，可以说“机器人工程”专业火热的背后是人工智能行业的持续发展。

而机器人教育不能纸上谈兵，机器人可以做为一个平台，作为程序设计、电子技术、机械结构、力学等课程的学习平台，提高学生的整体设计与创造性和整体能力。

安诺ROS机械臂支持机器人相关专业实验室建设、联合挂牌等，为高校提供完整实验教材、指导书及教学案例。

ROS机械臂基于目前较火的ROS机器人操作系统，配置机械臂硬件、运动仿真、机器视觉等多个领域的内容，使学校可以从多个角度切入培养的方向，非常适合培养机器人全能型人才。

二、产品功能特性：

●高性价比

满足同等性能时，将价格做到最低在相同级别下，RobotAnno机械臂价格可做到千元级别。

高性能，堪称小型工业机械臂的佳品。

●工业材质

采用工程塑料材质作为机器人本体，质量轻、强度好

●高精度

多轴联动插补控制算法，保证机器人具有高精度的控制

⚫高性能

ARM+FPGA架构的SoC控制方案，性能强大，扩展性强，接口丰富，提供二次开发SDK；

⚫易用性

支持ROS、ROS-I框架，丰富的开源功能包，帮助用户快速上手机器人的使用和开发；

⚫配套课程

标配ROS机械臂开发课程，也可选配定制化培训增值服务，针对教育行业提供一站式综合解决方案。

三、产品参数：

关键技术参数

本体重量

15KG

垂直行程

792.9mm

水平行程

954.4mm

电源电压

220V/110V

电源功率

360W

最大工作半径

482.3mm

额定负载

1KG

重复精度

±0.5mm

各轴运动范围

轴

运动范围

最大速度

第1轴

±180°

200mm/s

第2轴

±120°

第3轴

±130°

第4轴

±180°

第5轴

±165°

第6轴

±180°

整机结构

结构形式

串联

轴数

6轴

控制器

单片机

本体外壳材质

工程塑料

安装方式

桌面

减速装置

同步带减速

电机

步进电机

控制器参数

控制系统型号

ROBCELL

主控芯片

XilinxZynq

主控架构

ARMA9（dualcore）+FPGA

输出接口

脉冲、IO

电源电压

5VDC

整体尺寸

110mm*90mm*35mm

二次开发接口

C++、Python/ROS、ROS-I

通信接口

RS232、Ethernet、I/O

四、结构尺寸图

尺寸图

正视图

俯视图

电控箱尺寸

320mmX320mmX140mm

控制箱尺寸图

五、系统架构

ROS控制器支持多种六轴机械臂，输出脉冲信号，可直接连接电机驱动器，通过网线和上位机连接，在ROS环境下完成所有控制功能。

典型的系统连接架构如下：

六、ROS机器人操作系统

七、应用场景

焊接喷漆

吸盘夹取

画画CNC

八、培训课程

配套12课时的ROS机械臂开发课程，由ROS知名品牌“古月居”出品，内容涵盖基础原理、功能实践、综合应用三篇，详细讲解了ROS机械臂开发中的主要流程与关键技术。

课程特色

●全面梳理ROS机械臂开发中的关键知识点

●理论与实践结合，快速上手ROS机械臂开发

●以仿真为主，只需一台电脑即可开始学习

●结合实物演示，了解ROS机械臂实际项目开发中的主要方法

●深度剖析Moveit的使用接口，掌握ROS机械臂编程方法

●提供所有源代码和课件，提高学习效率

●通过作业巩固学习，微信群同步答疑解惑，夯实实践能力

●主讲人胡春旭具备8年ROS开发经验，提供全网最优质和先进的知识服务

九、我们的客户

十、购买直通车

联系人：

黄先生

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