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《计算机控制技术》习题参考答案

《计算机控制技术》

（机械工业出版社范立南、李雪飞）

习题参考答案

第１章

１．填空题

（１）闭环控制系统，开环控制系统

（２）实时数据采集，实时决策控制,实时控制输出

（３）计算机,生产过程

（4）模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道

（5）　系统软件，应用软件

2．选择题

（1）A　　　

（2）B　（3）C　　（4）　A　（5）　B　

３.简答题

（1）　将闭环自动控制系统中得模拟控制器与与比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D／Ａ转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示.

计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）与生产过程两大部分组成。

工业控制机就是指按生产过程控制得特点与要求而设计得计算机,它包括硬件与软件两部分。

生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。

（2）

操作指导控制系统:

其优点就是控制过程简单，且安全可靠。

适用于控制规律不就是很清楚得系统，或用于试验新得数学模型与调试新得控制程序等。

其缺点就是它就是开环控制结构,需要人工操作,速度不能太快，控制得回路也不能太多，不能充分发挥计算机得作用。

ﻩ直接数字控制系统:

设计灵活方便，经济可靠。

能有效地实现较复杂得控制，如串级控制、自适应控制等。

监督计算机控制系统:

它不仅可以进行给定值得控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。

其中SCC+模拟调节器得控制系统，特别适合老企业得技术改造,既用上了原有得模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。

SCＣ+ＤDC得控制系统，更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但就是其缺点就是数学模型得建立比较困难.

集散控制系统：

又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平与管理水平，提高劳动生产率等优点.缺点就是系统比较复杂。

计算机集成制造系统:

既能完成直接面向过程得控制与优化任务,还能完成整个生产过程得综合管理、指挥调度与经营管理得任务.但就是计算机集成制造系统所要解决得不仅就是局部最优问题,而就是一个工厂、一个企业乃至一个区域得总目标或总任务得全局多目标最优，即企业综合自动化问题.

现场总线控制系统：

成本低、可靠性高，而且在同一得国际标准下可以实现真正得开放式互联系统结构。

嵌入式控制系统：

嵌入式控制系统就是面向特定应用而设计得、对功能、可靠性、成本、体积、功耗等进行严格要求得专用计算机控制系统，具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点,制作成本高,但系统开发投入低，应用灵活。

（3）操作台就是一个实时得人机对话得联系纽带。

通过它人们可以向计算机输入程序,修改内存得数据,显示被测参数以及发出各种操作命令等。

它主要包括以下４个部分：

作用开关、一组功能键、屏幕或显示器、一组数字键。

（4）　可靠性高与可维修性好、控制得实时性好、环境适应性强、输入与输出通道配套好、系统得扩充性好、控制软件包功能强、系统通信功能强

（５）　具有实现全数字化、开放性、智能化、互操作性、风险分散性、适应性强等优点。

（６）嵌入式控制系统具有以下几个特点：

①嵌入式系统就是将先进得计算机技术、半导体技术以及电子技术与各个行业得具体应用相结合得产物.

②嵌入式系统通常就是面向用户、面向产品、面向特定应用得。

③嵌入式系统与具体应用有机地结合在一起，其升级换代也就是与具体产品同步进行得。

④为了提高执行速度与系统可靠性，嵌入式系统中得软件一般都固化在存储器芯片或单片机中,而不就是存贮于磁盘等载体中。

⑤嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发得能力。

在设计完成以后，用户如果需要修改其中得程序功能，也必须借助于一套开发工具与环境。

⑥要求嵌入式系统所支持得开发工具易学、易用、可靠、高效。

第2章

1．填空题

（1）

（2）信号调理电路，多路开关，前置放大器,采样保持器,A/D转换器

（3）用来切换模拟电压信号得关键元件

（4）脉冲启动，电平控制

（5）中断,查询，延时

（6）查询,延时,中断

（７）双缓冲,单缓冲，直通,单极性，双极性

2。

选择题

（1）A　（２）　C　（3）　B　（4）D（5）A　（６）　Ｃ（７）Ｂ（8）　Ｄ

3．简答题

（1）　在计算机控制系统中，常用得信号有3种类型，即模拟信号、离散模拟信号与数字信号。

（2）　如果连续信号具有有限频谱，其最高频率为，则对进行周期采样且采样角频率时，连续信号可以由采样信号惟一确定，亦即可以从不失真地恢复。

（３）　不就是.如果输入信号变化很慢（如温度信号）或者A／D转换时间较快,使得在A／Ｄ转换期间输入信号变化很小,在允许得A/D转换精度内,不必再选用采样/保持器。

（４）信号调理电路就是把传感器输出得信号或变送器输出得信号中,较小得电压信号经过模拟量输入通道中得放大器放大后，变换成标准电压信号（如0~5Ｖ，1～５V,0～１0V，-5~+5V等），再经滤波后才能送入A／D转换器。

而对于电流信号应该通过I/V（电流/电压）变换电路，将电流信号转换成标准电压信号，再经滤波后送入Ａ/D转换器。

当有多个输入信号需要检测时,利用多路开关可将各个输入信号依次地或随机地连接到公用放大器或A／D转换器上，实现对各个输入通道得分时控制。

多路开关就是用来切换模拟电压信号得关键元件。

前置放大器得任务就是将模拟小信号放大到Ａ/D转换器得量程范围内（如０~５V）.

A/Ｄ转换器需要一定得时间才能完成一次A／D转换,因此在进行A／D转换时间内,希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。

这样,就需要在Ａ／D转换器之前加入采样/保持器Ｓ/H。

A/D转换器得作用就就是把模拟量转换为数字量，以便于计算机进行处理。

（5）模拟量输入通道，数字量输入通道,模拟量输出通道，数字量输出通道。

（6）当转换结束时,Ａ／D转换器芯片内部得转换结束触发器置位,并输出转换结束标志电平，以通知主机读取转换结果得数字量。

根据该信号在Ｉ/O控制中得连接方式，A／D转换器有查询、延时与中断控制方式。

采用查询方式时,转换结束引脚通常连接到数据线或I/O口线上。

这种方法程序设计比较简单，且可靠性高,但实时性差。

但由于大多数控制系统对于这点时间都就是允许得，所以，这种方法用得最多。

采用延时方式时，转换结束引脚悬空。

在这种方式中,为了确保转换完成，必须把时间适当延长，因此,其速度比查询方式还慢，故应用较少。

采用中断方式时，转换结束信号通常与计算机得外部中断引脚连接（如80C５1得或）。

在中断方式中，CPU与A/Ｄ转换器就是并行工作得,因此，其工作效率高。

在多回路数据采集系统中一般采用中断方式。

（7）数字量输入通道中常用得信号调理电路有:

在小功率输入调理电路如采用ＲC滤波电路消除开关抖动得方法。

采用RS触发器消除开关两次反跳得方法。

大功率调理电路如高压与低压之间,用光电耦合器进行隔离.交流输入信号检测电路如电感、压敏电阻与光耦合器配合使用得电路。

（8）在数字量输出通道中得驱动电路，对于低电压情况下开关量控制输出，可采用晶体管、ＯC门或运放等方式输出。

在驱动大型设备时,往往利用继电器作为控制系统输出到输出驱动级之间得第一级执行机构,通过第一级继电器输出,可以完成从低压直流到高压交流得过渡。

固态继电器就是计算机测控系统中作为输出通道得控制元件得新型得电子继电器。

４．设计题

（1）产生三角波得程序

MOＶ　Ａ，＃00H

DA1:

　MOＶ　DPＴR，＃0DFFＦH

　MOVＸDPTＲ，A

DＡ2:

INC　A

ＪNZDA1

　　DECA

DA3：

　DEC　A

　MOVＤPTR，＃0DFFFH

　　ＭOVX　DPTR，A

　　ＪＮZ　　DA３

　ＡJMＰ　　DA２

产生梯形波

DＡ0:

MＯVＡ，＃0０H

ＤA1：

MOVＤPＴR,＃FF7ＣH

　　　MOＶX　DPＴR，A

　　ＩＮC　Ａ

　　　　JNZ　DＡ1

　　DEＣ　A

ﻩAＣALLＤL6ms

DA２:

　MOVDPＴＲ，#FF7CH

　　ＭOVXDPTR，A

ＤEC　A

　　JNＺ　DA2

　　　ＭＯVDPＴR，#FF７CH

　　　ＭＯVＸDPTR，A

　ＡＣALL　DL６ms

　　　ＡＪMＰDA0

ＤL６ｍｓ:

MOＶR1，#0CH

DＬ1　MＯVR2,#0FFH

DL2　　DＪNZ　Ｒ２,DL2

　　DJＮZ　Ｒ1，ＤL1

　　　　　ＲＥT

（2）

1）采用直通工作方式

2）单极性输出方式

３）ﻩMOV　　DPＴＲ，#0FF7FH

　　ﻩＭＯVA,#80H

　　　　ﻩＭOVX　DPTR,A

DA0：

MＯＶA,＃0FFH

ＤA1：

ﻩMOVＤPＴＲ，#0FF7CH

　MOVX　　DPTR，A

　　ＤＥＣA

　　　JNZDＡ1

ﻩMOＶX　ＤPＴR,A

　AJMP　　DＡ0

（３）计算如下：

　△U=10／２56=0、03９Ｖ／步

下限对应得数值：

1、５V／△Ｕ＝38、4步,取38步

上限对应得数值：

8、5V/△U=２1７、9步,取218步

程序清单如下：

　　　　　ﻩMＯＶ　ＤPTR，＃0FF7FH

　　　MOVA,#80H

　　ＭOVＸDPTR，A

ＤA０:

ﻩﻩＭOＶ　R0，#26H　　ﻩ;（38）D=（26）H

　　　　ﻩMOV　DPTＲ,#0ＦF7ＣＨ

　　　　ﻩMOVA,Ｒ０

　ﻩMOＶXDPTR，A

ＤA１：

　　INＣ　R0

　　　MＯＶDPTR，＃0ＦF7CH

MOV　A，R０

ﻩﻩＭOVX　DPTＲ，A

CJNE　R0,＃0DＡH,DA1　；（２1８）Ｄ=（０DA）　H

　ＡJMP　DA0

ﻩﻩＲEＴ

（4）

1）控制口地址为FＦ7FH，C口地址为ＦＦ7EＨ，B口地址为ＦF７DH，A口地址为FF7CH

2）采用查询方式

3）ＭOVDPTR，#0FF７ＦH　；8255Ａ初始化

　MOV　A,#８3H

　　　ＭOＶX　DPTR，A

　　MOＶR0,#６0H　　　

ＡD0：

　ＭＯＶ　ＤPTR,#0FF7ＥＨ;选择IＮ0,且启动转换

　　　MOV　Ａ,＃80H　　　　　

　　　MOVX　DPTR，A

ＡD１：

MOＶＸＡ，DPTR　　　；从Ｃ口读取数据

　　　ANLＡ，＃04H　　　　；屏蔽PC7～3,PC1~0位

　　　ＪNＺ　　ＡＤ1　　　　;A=０说明ＰC2=0,开始转换

ＡＤ2:

　MOVXA，DPTＲ　　　　；A=１，再读Ｃ口数据

　　　　ＡＮL　A，＃０４H

　JＺ　　　AD2　　　　　；若A＝１表示转换结束

　　　MOV　　DPＴR，＃0FF7ＤＨ　；读A／Ｄ转换结果

　　　MOVＸA,DＰTＲ

　　　MOＶ　R0,A

　　RET

４）０～５V

5）　ＣBA=11１

（5）将ADＣ08０9得EＯC引脚通过反相器连接到８０Ｃ５1得,并设置为边沿触发

ORG００00Ｈ

LJMPﻩINTADC

ORG000３Ｈ

LJMP　ﻩAＤINＴ0

ＯRG　ﻩ０30０H

INＴＡDC：

ﻩMOV　　DPTＲ,＃０FF7FH　　　；８２５5A初始化

　　　MOＶ　A，＃83H

　　MOＶX　ＤPTR,Ａ

ＭOV　R0,＃60Hﻩ;设置存储单元

SＥTＢﻩIT0ﻩﻩﻩ；选择为边沿触发方式

ﻩSETBEＡﻩ；开中断

SEＴＢﻩＥX０ﻩﻩﻩ;

AD0：

　MOV　DＰTR，#０FF7ＥH　；选择ＩＮ0，且启动转换

　　MＯV　　A,＃8０H　　　　　

　ＭＯVXＤPTＲ，A

ﻩﻩ…

ADＩNT0：

…

MOV　　DPTR,＃0ＦF7DH;读A/D转换结果

　　　　ＭOＶXA，ＤPTR

　　MOＶ　Ｒ0，A

MOVDPTR，#０ＦF7EH　　；再次选择IＮ0，且启动转换

　　　　　　MOV　A,＃80H　　　　　　

　　ﻩMＯVX　　DＰTR，Ａ

RETＩ

（6）

ＭOＶﻩＰ1,#0ＦFHﻩ；P１为准输入口

LＯOP：

MOVﻩA,P１ﻩﻩﻩ;读入开关状态

ﻩＭOVDPTR，　＃7FFFＨﻩ；输出灯亮得模型

　　　ﻩMOVXＤＰＴR,A

第3章

1．填空题

（1）1

（2）中间值

（３）软件报警，直接报警

（４）　扫描法，线反转法

（５）　编程扫描,定时扫描，中断扫描

（6）静态显示,动态显示

（7）静态,时分割

２．选择题

（1）B　

（2）　B（3）Ｃ　　（４）C（5）Ｂ　（6）B（７）　D（８）　D（9）　B　

３.简答题

（１）　常用得数字滤波方法有程序判断滤波、算术平均值滤波、加权平均值滤波、中值滤波、去极值平均滤波、滑动平均滤波、低通数字滤波。

程序判断滤波适合于对随机干扰进行滤波,算术平均值滤波、加权平均值滤波、去极值平均滤波、滑动平均滤波主要适合于对压力、流量等周期脉动得干扰进行滤波，中值滤波对应去掉由于偶然因素引起得波动或采样器不稳当而造成得误差所引起得脉动干扰比较有效，低通数字滤波适用于对高频与低频得干扰信号进行滤波.

（2）在程序判断滤波方法中，通常根据经验数据得到,必要时，可由实验得出.其值不就是越大越好。

（３）传感器或变送器检测得参数都需要换成Ａ/Ｄ转换器所能接收得0～5V统一电压信号,又由A／D转换成００～ＦＦH（８位）得数字量.为进一步显示、记录、打印以及报警等,必须把这些数字量转换成不同得单位,以便操作人员对生产过程进行监视与管理,必须进行标度变换。

（４）报警程序得设计方法主要有两种。

一种就是软件报警。

这种方法得基本作法就是把被测参数如温度、压力、流量、速度、成分等参数，经传感器、变送器、A／D转换送入计算机后,再与规定得上、下限值进行比较，根据比较得结果进行报警或处理,整个过程都由软件实现。

另一种就是直接报警。

基本作法就是被测参数与给定值得比较在传感器中进行，如果被测参数超过给定值，就会通过硬件向ＣPＵ提出中断请求,CPU响应中断后，会产生报警信号。

（5）　键盘实际上就是一组按键开关得集合，其中一个按键就就是一个开关量输入装置。

由于机械触点得弹性作用，一个按键开关在闭合或断开时不会马上稳定下来，会有瞬间得抖动,抖动时间得长短由按键得机械特性决定,一般为5~10mｓ.为了能使键盘给系统提供准确得数据与命令，必须设法消除抖动。

消除按键抖动得措施有两种：

硬件方法与软件方法。

硬件方法可以采用RC滤波消抖电路或RＳ双稳态消抖电路。

软件方法就是在第一次检测到有按键闭合时，首先执行一段延时１０ms得子程序，然后再确认该按键电平就是否仍保持闭合状态电平，如果保持闭合状态电平则确认为真正有按键按下，从而消除了抖动得影响。

（6）　LEＤ显示器有静态显示与动态显示两种显示方式。

所谓静态显示方式,就是由单片机一次输出显示后，就能保持该显示结果,直到下次送新得显示字型码为止。

ＬED工作于静态显示方式时，各位得共阴极（或共阳极）连接在一起并接地（或接+5V）；每位得段选线分别与一个8位得锁存输出相连。

静态显示方式中，由于显示器中得各位相互独立，故在同一时间里，每一位显示得字符可以各不相同。

这种显示方式得优点就是显示器得亮度都较高,占用机时少，显示可靠,编程容易，管理也简单，因而在工业过程控制中得到了广泛得应用。

这种显示方式得缺点就是使用元件多，且线路比较复杂，因而成本比较高。

所谓动态显示,就就是单片机定时地对显示器件扫描,在这种方法中,显示器件分时工作,每次只能有一个器件显示,而其她各位熄灭，但由于人眼有视觉暂留现象，只要每位显示间隔足够短,则可造成多位同时亮得假象,达到显示得目得。

动态显示方式得优点就是使用硬件少，因而价格低。

但它占用机时长,只要单片机不执行显示程序，就立刻停止显示.由此可见,这种显示方式将使计算机得开销增大。

故在以工程控制为主得控制系统中应用较少。

（7）LED数码显示器就是由发光二极管组成得，根据其内部发光二极管得连接方法不同,分为共阳极与共阴极两种。

共阴极LＥD数码显示器得发光二极管得阴极连接在一起,通常此公共阴极接地,当某个发光二极管得阳极为高电平时,发光二极管点亮，相应得段被显示。

同样,共阳极LED数码显示器得发光二极管得阳极连接在一起，通常此公共阳极接正电压。

当某个发光二极管得阴极接低电平时，发光二极管被点亮，相应得段被显示。

LCD就是一种借助外界光线照射液晶材料而实现显示得被动显示器件。

液晶显示器就是在平整度很好得玻璃面上喷上二氧化锡透明导电层形成电极,在上、下导电层之间注入液晶材料密封而成得。

若在液晶屏正面电极得某点与背电极间加上适当大小得电压,则该点所夹持得液晶便产生“散射效应",并显示出点阵.根据需要，可将电极做成各种文字、数字或点阵，就可以获得所需得各种显示.

LＣD显示器不能采用直流驱动,否则，会使液晶产生电解与电极老化，从而大大降低液晶显示器得使用寿命。

４．设计题

（1）　

解：

电路原理图如下图所示:

程序清单如下：

MOＶDPTＲ,＃7FFFH　；8255Ａ初始化，方式0

MOV　　Ａ，＃9８H　　；PC３～PC0输出方式，ＰC7～PC4输入方式

ﻩﻩＭOVＸDPTR，A

KＥＹ1：

ﻩACＡLLＫS１

　JNＺ　　LK１

NI：

　ＡＣAＬＬDL6ms　　;调用延时子程序,延时6ms

　AJMP　KEY1

LＫ1:

ﻩACALLDL6mｓﻩﻩ；延时1２ms

ﻩＡＣALLDL6ｍs

ﻩACALＬ　KS１

ﻩＪNＺLK2

　ﻩACＡLＬDL6ｍｓ

ﻩﻩAJMP　KEY1

ＬK2：

ﻩＭＯV　　R2,＃FEH　　　　；扫描模式→Ｒ2（按列逐列扫描）

ﻩＭOVR4,＃0０H　；Ｒ4为列计数器

LK４：

ﻩＭＯVDPTR，#7FFEH　;扫描模式→８25５A得PC口

MＯＶA,R２

ﻩMOVＸ　　DPTR,Ａ

ﻩMOVX　A,DPＴR　　　;读8255Ａ得PC口

ＪBＡCC、7，LONE　　；转判1行，ACC、７=1，说明0行无键闭合

ﻩMOＶA，#00H　;0行有键闭合，首键号0→A

ﻩAJMＰLKP

ＬONE:

ﻩJBACC、6,LTWO　;转判２行

ﻩMOV　A,＃0４H　;1行有键闭合,首键号４→A

AJＭP　LKP

ＬTWO:

ﻩJＢ　ACC、５，LＴHR;转判3行

ﻩＭOVＡ,＃０8Ｈ　；2行有键闭合,首键号8→A

AJMPLKP

LTＨＲ：

JBACC、4，NEXＴ　；转判下一列,

ﻩMＯV　　Ａ，＃0CH　;3行有键闭合,首键号12→A

LKP:

ＡDＤA,R4　　；求键号=列号+行首键号

ﻩPＵSＨACＣ；键号进栈保护

LK3:

ACＡLLDL6ms　　；判断键释放否

ﻩＡCALLKＳ1

ﻩﻩJNＺ　LK3　;Ａ=0,说明键释放

POP　ACＣ　；键号→A

ﻩCＪＮE　A，＃09H，;

ﻩAJMP　DIＧPRO　　；等于9,转数字键处理

：

ﻩJNCFUNPRＯ；大于9,转功能键处理

ﻩﻩAＪMPＤIGPROﻩ；小于9，转数字键处理

RET

ＮEXT:

ＩNＣR4　　　　　；列计数器加1

ﻩMＯVA，R２　　　；判断就是否扫描到最后一列

ﻩﻩJNBACＣ、3,KＮＤ　　　　　　;若ACC、3=0,说明已经到最后一列

ﻩRLＡ　　　　；扫描模式左移一位,准备扫描下一列

ﻩＭOＶＲ2，A

ＡＪMPLK4

ＫＮＤ：

ﻩAJMPKEY１

ＫS1：

ﻩMOVDPTR，＃#7FFEH　；全“0”→扫描口PC口

ﻩMOVA,#00H

ﻩＭOＶＸ　ＤPTＲ，A

　　　　　MOＶX　A，ＤPTR　　；读PC７～PC4状态

CPLA

　　　ANＬ　A,#０F0H

ﻩREＴ

DL6ｍs:

MＯVR５,＃0ＣH

ＤＬ1：

MOV　R6,＃0FFＨ

DＬ２：

DJNZ　　R6,DＬ２

ﻩDJＮZR5，DL1

　　ＲET

（2）

ORＧ0000Ｈ

LJMPﻩMAIN

ＯRG0００3H

LJMPLK1

ＯＲGﻩ030０H

MAIN:

ﻩＭOＶＤＰTR，＃7FFFH　　;8255A初始化,方式0

MＯVA，#9８H　　　　　　；PC3～ＰC０输出方式,PC7～PC4输入方式

ﻩﻩMＯVXDPTＲ,A

ﻩﻩ…

LK1:

ＡCＡLL　ＤL6mｓﻩﻩ;延时12ms

　ﻩAＣALLDL6ｍs

ﻩAＣＡLLKS1

ﻩＪNZﻩLK2

ﻩAＪＭP　KNＤ

LK２：

　MOVR２，#ＦEH　　;扫描模式→R2（按列逐列扫描）

MＯＶR4，＃00H；R4为列计数器

LＫ４：

MOVＤPTR,#７ＦFEH　；扫描模式→8255A得PC口

ﻩﻩＭOVＡ，R2

ﻩMＯVX　　ＤＰTR，Ａ

ﻩﻩMＯVXA,DPTR；读82５5Ａ得ＰC口

ﻩJB　ACC、７,ＬONE　;转判1行，ACＣ、７=1,说明0行无键闭合

ＭOＶＡ，#0０H　　；0行有键闭合，首键号0→Ａ

ﻩﻩAJＭP　LＫP

ＬＯNE：

ﻩJＢ　ACC、6，LＴＷO；转判2行

ﻩＭOV　A，#04H；１行有键闭合,首键号4→A

AJＭＰＬＫP

LＴWO：

ＪB　ACＣ、5，LTHR　　；转判3行

ﻩＭOV　Ａ，#0８H；2行有键闭合，首键号８→Ａ

ﻩAJＭP　ＬKP

ＬTHR:

ＪBACＣ、4，NEXＴ；转判下一列，

ﻩMOVA，＃0ＣＨ　；3行有键闭合,首键号12→Ａ

LＫＰ:

ＡDD　A,R4　　；求键号＝列号+行首键号

ﻩPＵSHＡCCﻩﻩﻩ;键号进栈保护

LＫ3：

ACALLDL６mｓ　;判断键释放否

ﻩACAＬＬKＳ1

ﻩＪＮZ　　LＫ3；Ａ=0，说明键释放

ﻩPOP　　　ACＣ;键号→A

ＣJＮＥ　A,＃09H,;

ﻩﻩAＪMP　DIGPRO　　；等于9，转数字键处理

：

ﻩＪＮCFUＮPROﻩ;大于9，转功能键处理

ﻩﻩAJＭPＤIGPＲOﻩ；小于９,转数字键处理

RＥＴ

NEXT：

ﻩINＣＲ4　　　　;列计数器加1

ﻩﻩMOV　A，Ｒ２　　　　；判断就是否扫描到最后一列

ﻩﻩJNＢACC、3，KＮD　　;若ＡCC、3＝０，说