Unit Delay.docx

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UnitDelay

UnitDelay

延迟信号的采样周期

库

离散

描述

UnitDelay块保存和延迟指定的采样周期的输入。

此块是相等于z-1的离散时间操作。

块接受的一个输入端，并产生一个输出。

每个信号可以是标量或矢量。

如果输入是一个矢量，块保存，并延迟在相同的采样周期的向量的所有元素。

您指定块的输出的第一个采样周期的Initialconditions参数。

仔细选择此参数，可以最大限度地减少不必要的输出行为。

您可以指定样品的Sampletime参数之间的时间。

设置为-1表示该块继承Sampletime。

当UnitDelay块继承的连续采样时间，该块是类似的Memory块

提示不要使用UnitDelay块的块工作在不同的采样率之间创建一个慢到快的转变。

相反，使用RateTransition块。

比较相似的块

类似的功能块

UnitDelay,Memory,和Zero-OrderHold模块提供了类似的功能，但具有不同的功能。

此外，每个块的目的是不同的。

以下各节将突出这些差异。

每块的建议用途

块

块的目的

参考例

UnitDelay

实现使用您指定的离散采样时间的延迟。

在理想的情况下，块接受和输出信号是离散的采样时间。

∙sldemo_enginewcsldemo_enginewc（Compressionsubsystem）

Memory

实现一个积分时间步长的延迟。

在理想的情况下，块接受和输出信号的采样时间是连续的或固定在较小的时间步长。

见TypesofSampleTime

∙sldemo_bouncesldemo_bounce

∙sldemo_clutchsldemo_clutch（FrictionModeLogic/LockupFSMsubsystem）

Zero-OrderHold

离散的采样时间的输出信号与连续采样时间的输入信号转换。

∙sldemo_radar_emlsldemo_radar_eml

∙aero_dap3dofaero_dap3dof

块功能概述

性能

块

UnitDelay

Memory

Zero-OrderHold

初始条件参数

是

是

不,块的输出，因为在时间t=0必须匹配的输入值。

采样时间参数

是

不,因为块只能继承采样时间（驱动块或用于整个模型的求解）。

是

支持基于帧的信号

是

不

是

支持状态记录

是

不

不

规划求解参数块输出的影响

当您为UnitDelay或Zero-OrderHold块指定在对话框中的离散采样时间，块输出可以为模型的求解器规格不同而有所不同。

假设你有一个模型有UnitDelay和Zero-OrderHold块，都使用了离散采样时间为1：

RepeatingSequenceStair块使用的连续采样时间为0到提供输入信号的UnitDelay和Zero-OrderHold块。

如果模型使用固定步长求解器，步长为1，scope给出了仿真结果：

如果模型使用一个变步长解算器，scope显示下面的仿真结果：

Zero-OrderHold块的输入RepeatingSequenceStair块值在t=0，1，2，...，9，并持有一个采样周期（1秒）的每一个输入值。

UnitDelay块施加相同的1–秒保持每个输入值的RepeatingSequenceStair块，但也延迟一个采样周期的每个值。

Initialconditions参数指定输出的UnitDelay块中的第一个采样周期。

见WhatIsSampleTime?

和SpecifySampleTime.

一个模型的求解规范也影响到Memory块的行为。

见ExamplesofMemoryBlockUsage

数据类型支持

UnitDelay块接受任何Simulink的支持的实数或复数信号，包括定点和枚举数据类型。

如果是用户定义的数据类型的输入信号，其初始条件必须是零。

见DataTypesSupportedbySimulink.

参数和对话框

在模拟过程中，该块使用以下值：

∙信号的状态名称被解析到对象的初始值

∙信号对象的最小值和最大值

见States.

Initialcondition

指定的仿真输出为第一取样期间，在此期间，UnitDelay块的输出，是其他未定义。

设置

默认:

0

Initialconditions参数转换成一个输入的double数据类型，脱机状态下使用舍入到最近的饱和度。

命令行信息

见Block-SpecificParameters.

Inputprocessing

指定UnitDelay块进行采样或基于帧的处理。

设置

默认:

Elementsaschannels（samplebased）

Elementsaschannels（samplebased）

对待每一个元素的输入作为一个单独的信道（基于样品的处理）。

Columnsaschannels（framebased）

对待每列的输入作为一个单独的信道（基于帧的处理）。

Inherited

设置块继承处理模式中，从输入信号和延迟相应的输入。

您可以识别输入信号是否是通过寻找在信号线的样品或基于帧的。

Simulink的代表单行的基于采样的信号和基于帧的信号用的双行

注：

当你在Inputprocessing参数选择了Inherited选项，输入信号是基于帧的Simulink®在将来的版本中会生成一个警告或错误

使用Inputprocessing指定块是否能执行采样或基于帧的处理。

块接受基于帧的信号输入u。

所有其他的输入信号必须是基于采样的。

输入信号u

输入处理模式

块运作？

基于样本

基于样本

是

基于帧的

不,产生一个错误

基于样本

基于帧的

是

基于帧的

是

基于样本

继承

是

基于帧的

是

见Sample-andFrame-BasedConcepts

依赖

基于帧的处理需要一个DSP系统工具箱许可证。

命令行信息

见Block-SpecificParameters.

Sampletime（-1forinherited）

输入的离散间隔之间采样时间点击或指定其他适当的采样时间，如连续或继承的。

设置

默认:

-1

默认块继承了它的采样时间，根据该块内的模型的上下文。

要设置不同的采样时间，根据表中输入一个有效的采样时间在TypesofSampleTime.

参考SpecifySampleTime.

命令行信息

见Block-SpecificParameters.

Statename

使用此参数可以为每个状态指定一个唯一的名称。

设置

默认:

''

∙如果留空，用户没有指定。

提示

∙一个有效的标识符以字母或下划线，其次是字母数字或下划线字符。

∙状态名称仅适用于选定的块。

依赖

此参数启用StatenamemustresolvetoSimulinksignalobject当你点击Apply按钮.

见States.

命令行信息

见Block-SpecificParameters.

StatenamemustresolvetoSimulinksignalobject

要求状态名称解析到Simulink信号对象。

.

设置

默认:

Off

On

要求状态名称解析到Simulink信号对象。

.

Off

不要求状态名称解析到Simulink信号对象。

.

依存关系

Statename启用此参数.

选中此复选框禁用Codegenerationstorageclass.

命令行信息

见Block-SpecificParameters.

Package

选择一个包，定义了自定义的存储类，你要申请。

设置

默认:

---None---

---None---

设置内部存储类属性。

mpt

应用内置的mpt包。

Simulink

应用内置在Simulink封装。

依存关系

如果你定义了任何你自己的包，请点击Refresh.此操作会将您的搜索路径中的所有用户定义的包到包列表。

命令行信息

见Block-SpecificParameters.

Codegenerationstorageclass

选择状态存储类。

设置

默认:

Auto

Auto

Auto是适当的存储类，你不需要外部代码接口。

ExportedGlobal

状态被存储在一个全局变量

ImportedExtern

model_private.h作为外部变量声明的状态。

ImportedExternPointer

model_private.h作为一个外部的指针声明的状态.

依存关系

Statename启用此参数.

将该参数设置为ExportedGlobal,ImportedExtern,或ImportedExternPointer启用Codegenerationstoragetypequalifier.

命令行信息

见Block-SpecificParameters.

参考

StateStorageClasses.

Codegenerationstorageclass（whenPackageisselected）

选择自定义存储类的状态。

设置

默认:

Auto

Auto

Auto是适当的存储类，你不需要外部代码接口。

SimulinkGlobal

model_Pinitializesthestatetoitscorrespondingvalueintheworkspace.

ExportedGlobal

状态被存储在一个全局变量

ImportedExtern

model_private.h作为外部变量声明的状态。

ImportedExternPointer

model_private.h作为一个外部的指针声明的状态.

Default

不可编辑的占位符存储类.

BitField

struct声明中创建嵌入布尔数据。

Volatile

声明使用volatile类型限定符的状态。

ExportToFile

头（.h）Header（.h）文件的生成，其中包含全局变量声明与用户指定的名称。

ImportFromFile

包括预定义的头（.h）文件，其中包含全局变量声明。

FileScope

静态限定符产生前的状态声明，使状态到当前文件可见

Struct

struct声明创建参数或信号封装对象数据。

StructVolatile

struct声明中使用volatile类型限定符。

GetSet

支持专门的函数调用来读取和写入内存。

依存关系

Statename启用此参数.

不同的基础上有效的存储类的Package列表部分.

将该参数设置为ExportedGlobal,ImportedExtern,或ImportedExternPointer启用Codegenerationstoragetypequalifier.

命令行信息

见Block-SpecificParameters.

参考

StateStorageClasses.

Codegenerationstoragetypequalifier

指定的Simulink编码器的存储类型限定符。

设置

默认:

''

如果留空，没有限定符分配。

依赖

设置Codegenerationstorageclass为ExportedGlobal,ImportedExtern,或ImportedExternPointer启用此参数.

命令行信息

见Block-SpecificParameters.

总线支持

UnitDelay块是一个总线功能块。

输入可以是一个虚拟的还是非虚拟的总线信号受以下限制：

∙Initialconditions必须是零，一个非零的标量，或一个有限的数字结构。

∙如果Initialconditions是零或结构，并指定Statename,输入不能是一个虚拟总线。

∙如果Initialconditions是一个非零的标量，没有Statename可以被指定。

见SpecifyInitialConditionsforBusSignals.

一个非虚拟总线输入到一个UnitDelay块中的所有信号必须具有相同的采样时间，即使相关的总线对象的元素指定继承的采样时间。

您可以使用RateTransition块来改变单个信号的采样时间，或在一个总线的所有信号。

见AboutCompositeSignals和Bus-CapableBlocks

实例

举一个例子，如何使用UnitDelay块，见sldemo_enginewcsldemo_enginewc模型.UnitDelay块出现在Compression子系统。

特性

总线功能

是,正如BusSupport限制

直接馈通

不

采样时间

在Sampletime参数里指定

标量扩展

是,输入或初始条件

状态

是,继承自驱动块的非固定点数据类型

量纲

是

多量纲

是

过零检测

不

参考

Memory,Zero-OrderHold