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液压课程设计

 

液压系统课程设计

 

 

目录

液压课程设计任务书-3-

液压系统课程设计说明书-4-

一、明确设计内容-5-

二、设计计算分析-5-

1、负载分析-5-

2、确定液压缸的主要参数-6-

3、计算液压缸在工作循环中各阶段所需要的压力、流量和功率-7-

三、设计液压缸原理图-8-

1、调速方式的选择-8-

2、快速回路和速度转换方式的选择-9-

3、液压系统的组合-11-

四、选择液压原件-12-

1、选择液压泵-12-

2、计算液压泵电机的功率-13-

3、确定管道尺寸-14-

4、确定油管容积-14-

5、元件选择-15-

五、工作过程-16-

六、总结-16-

 

液压课程设计任务书

一、设计题目

有一机床的进给系统由液压装置驱动,其工作循环为快进—工进—快退。

已知驱动负载为F负载、工作台重量为F重量,摩擦力系数为0.2,最大速度为Vmax。

组号

1

2

3

4

F负载(N)

3000

3500

4000

4500

F重量(N)

2000

2000

3000

3000

Vmax(m/min)

4.5

4.5

4.5

4

标注:

第一组数据为我使用的数据

二、设计要求

1、做到认真完成课程设计

2、做到不抄袭别人的课程设计

3、全部为电子稿,计算机绘图

4、6月24号上交课程设计

三、定时任务

上交课程设计时要求包括:

1、说明书一份

2、液压系统图纸一份

3、参考文献一份

 

液压系统课程设计说明书

一、明确设计内容

1、明确液压装置总体布局和加工工艺要求。

2、根据任务书给定的负载力、重量、流速利用公式F=P×A、V=Q/A等公式计算出油缸的横截面积。

3、明确液压系统应该使用什么元件、明确液压系统的工作原理以及各个元件的作用。

4、液压系统工作过程可分快进、工进、快退四个步骤。

5、校验设计的液压系统是否能正常工作。

二、设计计算分析

1、负载分析

(1)运动分析

首先根据主机的要求画出运动循环图(1-1)所示

(2)工作负载

已知工作负载F负载=3000N重力负载F重量=2000N

(3)阻力负载

摩擦力F摩擦力=0.2×2000N=400N

由此得出液压缸在各个工作阶段的负载如表:

工况

计算公式

负载值F(N)

驱动力F0(N)

快进

F=Ffd

400

444

工进

F=Ffd+F负载

3400

3778

快退

F=Ffd

400

444

2、确定液压缸的主要参数

(1)初选液压缸工作压力

所设计的动力滑台在工作是负载最大,其值为4500N,参考教材表10-2初选液压缸的工作压力P

P1=0.9MPa

(2)计算液压缸的主要尺寸

确定面积A因为F总=P1×A

F总=F负载+F摩擦力=3000N+400N=3400N

A=F总/P1=3400N/0.9MPa=3.78×10-3

确定液压缸内径D因为

D=6.9×1.0-3m

确定活塞杆的外径,查教材表4-1

因为液压缸工作压力较小,所以选择φ=1.33d/D=0.5

d=0.5D=0.5×6.9×1.0-3m=3.45×10-3m

圆整液压缸内径及活塞杆外径

D=70mmd=35mm

由此求得液压缸的两腔实际有效面积:

A1=π/4D2=37.8×

A2=π(

-

)/4=28.42×

A3=A1-A2=9.4×

 

3、计算液压缸在工作循环中各阶段所需要的压力、流量和功率

如表所示,表中F0为液压缸的驱动力。

工况

计算公式

F0

(N)

P1

Pa)

Q

P

(N)

快进

P1=F0/A3+ΔP2

Q=A3V1

P=P1Q

444

9.72

0.07

685

工进

P1=F0/A1+ΔP2

Q=A1V1

P=P1Q

340

15

0.28

375

快退

P1=F0/A2+ΔP2

Q=A2V1

P=P1Q

444

11.56

0.21

210

 

三、设计液压缸原理图

1、调速方式的选择

机床滑台液压系统工作时,要求低速运动平稳性好;速度负载特性好、液压缸快进和工进时功率都较小、负载变化也较小,因此采用低速的进油节流调速回路。

2、快速回路和速度转换方式的选择

选择差动液压缸实现“快→慢→快”的回路,确定两个基本的回路。

(1)如图a换向阀卸荷回路该回路简单,一般使用于流量较小的系统中,图中所示用三位五通O型换向阀进行卸荷的回路,本回路不是适于一个泵驱动多个液压缸的多支路场合。

(图a)

(2)如图b回油节流阀调速回路单向节流阀安装在执行元件的回油路上,其特性与进油节流调速回路可以承受负性载荷,速度稳定性好,可用于低速运动的场合。

 

(图b)

 

3、液压系统的组合

选择基本回路点,按拟定的液压系统图的几个注意点,可以组成一个完整的系统图,图c中为了使液压缸快进时实现差动连接,工进时主油路和回油路通畅,系统中增设了一个单向阀4液控顺序阀8.

 

(图c)

 

拟定液压系统图后,应该检查其动作循环,制定系统工作循环表。

电磁铁

动作循环

1DT

2DT

3DT

行程阀

快进

+

-

+

-

工进

+

-

-

+

快退

+

+

-

-

四、选择液压原件

1、选择液压泵

(1)选择液压泵最大工作压力Pp

Pp=P1+εΔP

因为管路简单的节流阀调速系统εΔP=(2~5)×

Pa

即εΔP=3×

Pa

液压缸在整个工作循环中的最大工作压为

P1=15×

Pa

Pp=3×

Pa+15×

Pa=18×105Pa

(2)确定液压泵的最大流量Qp

Qp≥K(εQ)max

考虑系统泄漏的修正系数,大流量取小值,小流量取

大值。

K=1.1~1.3既选K=1.2

Qp≥1.2×0.28××

=0.336×

(3)选择液压泵

考虑系统的动态调压力,其值总量大于其稳态工作压力Pp,一般需要25%~60%,利用

Pp+(0.25Pp~0.Pp)和Qp的值

选择V4型变量叶片泵,型号为V4-1-20S/Y-JL

P=6.3MPaQ=(0.5×

)m3/s

2、计算液压泵电机的功率

在工作循环中,当泵的压力和功率比较恒定时,驱动泵的电动机功率P1为:

Pp=PpQp/ηp=756×102W

最后选用功率为1100的标准型号电机

 

3、确定管道尺寸

实际流量Q≈0.036×

取允许流速V=3m/s

则主压力油管d为

d=12×

m

圆整取d=12mm

号冷拔无缝钢管

选用14×12的12号冷拔无缝钢管

其它进油管、回油管和吸油管按元件连接口尺寸决定油管尺寸。

4、确定油管容积

油箱容量与系统的流量有关一般容量可取最大容量的3~5倍

Qmax=A×Vmax=0.336×

V=3×0.336×

=1×

5、元件选择

根据液压泵的工作压力和通过阀的实际流量,选择各液压元件和辅助元件的规格。

编号

元件名称

Pa

型号

1

叶片泵

P=63

Q=5

V4-1-20S/Y-JL

2

安全阀

P=31.5

Q=5

DR10G130

3

顺序阀

P=31.5

Q=5

DZ25130

4

单向阀

P=31.5

Q=3

S8A

5

三位五通电磁阀

P=31.5

Q=5

WE5N6.21

6

节流阀

P=31.5

Q=2

MK20GI2

7

单向阀

P=31.5

Q=1.8

S20A

8

两位两通电磁阀

P=31.5

Q=5

五、工作过程

工作过程分析:

1、启动油泵卸荷

2、快进

1DT通电、3DT通电、三位五通电磁阀5左位接入系统

进油路:

油泵1→电磁阀5左位→油缸9左腔

回油路:

油缸9右腔→电磁阀8左位→电磁阀5左位→通过单项阀4→油缸9左腔

3、工进(压力升高,顺序阀3升高,单项阀4顶死)

1DT通电、3DT断电

进油路:

泵1→阀5左位→油缸9左腔

回油路:

油缸9右腔→节流阀6→电磁阀5左位→阀3→邮箱

4、快退

2DT通电、3DT断电

进油路:

油泵1→电磁阀5右侧→单向阀7→油缸9右腔

回油路:

油缸9左腔→阀5右位→油箱

六、总结

1.设计时必须从实际出发,综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。

如果可以用简单的回路实现系统的要求,就不必过分强调先进性。

并非是越先进越好。

同样,在安全性、方便性要求较高的地方,应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件,不能单独考虑简单、经济;

2.独立完成设计。

设计时可以收集、参考同类机械的资料,但必须深入理解,消化后再借鉴。

不能简单地抄袭;

 

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