电力拖动自动控制系统随堂练习.docx
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电力拖动自动控制系统随堂练习
电力拖动自动控制系统.随堂练习
第一章绪论·运动控制系统组成
1.?
电力拖动实现了（）
?
A.电能与机械能之间的转换?
B.电能与势能之间的转换
?
C．电能与位能之间的转换?
D.电能与动能之间的转换?
参考答案：
A
2.?
以下不属于运动控制系统的组成部分的是（）
?
A.功率放大器与变换装置?
B.控制器?
C.刹车器?
D.传感器?
参考答案：
C
3.?
功率放大与变换装置的类型不包括有（）
?
A．电机型?
B.电磁型?
C.电力电子型?
D.人工调节型?
参考答案：
D
4.?
控制器的类型不包括（）
?
A．数字型控制器?
B.模拟型控制器?
C.模数混合型控制器?
型控制器?
参考答案：
D
5.?
同步电动机的机械特性硬，转速与电源频率的关系为（）
?
A．成反比?
B.不严格同步?
C.严格同步?
D.无关?
参考答案：
C
6.?
运动控制系统的任务是（）
?
A．控制电动机的转速与转角?
B.控制电动机的电流?
?
C控制电动机的电压?
D.控制电动机的磁通?
参考答案：
A
7.?
典型的生产机械负载转矩特性不包括（）
?
A．恒转矩负载特性?
B.恒功率负载特性?
C.摩擦力负载特性?
D.风机负载特性?
参考答案：
C
第二章转速反馈控制的直流调速系统·直流调速系统用的可控直流电源
1.?
M系统主电路的电机输入端电源是（?
）
?
A．不可控的直流电源?
Ｂ．不可控的交流电源
?
C．可控的直流电源?
Ｄ．可控的交流电源?
参考答案：
C
2.?
型可逆PWM变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（?
）
?
A、双极性;?
B、单极性
?
C、受限单极性;?
D、受限双极性?
参考答案：
C
3.?
直流脉宽调速系统的性能优于V-M系统的原因是（?
）。
?
A、使用了不可控整流电路?
B、整流电路采用了二极管
?
C、电磁时间常数小?
D、开关电路滞后时间短?
参考答案：
D
第二章转速反馈控制的直流调速系统·稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性
1.?
系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（）。
?
A?
调速范围D越小?
B?
额定转速ned越大
?
C?
调速范围D越大?
D?
额定转速ned越大?
参考答案：
A
2.?
静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（?
）
?
A．越小?
B．越大?
C．不变?
D．不确定?
参考答案：
A
3.?
电机的调速范围D可以由以下哪一项表示（）。
A．
B．
C．
D．
?
参考答案：
C
4.?
静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（?
）
?
A．越小?
B．越大?
C．不变?
D．不确定?
参考答案：
A
5.?
控制系统能够正常运行的首要条件是（?
）
?
A．抗扰性?
B．稳定性?
C．快速性?
D．准确性?
参考答案：
B
6.?
调速系统的稳态性能指标的是指（?
）。
?
A、超调量?
B、调速范围和静差率
?
C、动态降落?
D、加减速?
参考答案：
B
第二章转速反馈控制的直流调速系统·转速反馈控制的直流调速系统
1.?
相对开环调速系统，闭环调速系统（?
）。
?
A、静特性软，调速范围大?
B、静特性硬，调速范围大?
?
C、静特性软，调速范围小?
D、静特性硬，调速范围小?
参考答案：
B
2.?
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，
?
则调节器的输出为（?
）
?
A、零；?
B、大于零的定值
?
C、小于零的定值；?
D、保持原先的值不变?
参考答案：
A
3.?
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（?
）
?
A、零；?
B、大于零的定值
?
C、小于零的定值；?
D、保持原先的值不变?
参考答案：
A
4.?
无静差调速系统的PI调节器中，P部份的作用是（?
）
?
A、消除稳态误差；?
B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
?
C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应?
参考答案：
D
5.?
在无静差调速系统中的PI调节器中，I部分的作用是（?
）。
?
A加快动态响应?
B消除稳态误差
?
C既加快动态响应又消除稳态误差?
D既不加快动态响应又不能消除稳态误差?
参考答案：
B
6.?
无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（?
）。
?
A、为0?
B、正向逐渐增大?
?
C、负向逐渐增大?
D、保持恒定终值不变?
参考答案：
D
7.?
当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（?
）。
?
?
A．1/K倍?
B．1/（1+K）倍?
C．K倍?
D．（1+K）倍?
参考答案：
B
8.?
在电机调速控制系统中，系统无能为力的扰动是（?
）。
?
?
A．运算放大器的参数的变化?
B．电机励磁电压的变化
?
C．转速反馈参数的变化?
D．电网电压的变化?
参考答案：
C
9.?
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（?
）
?
A、零?
B、大于零的定值?
C、小于零的定值?
D、保持原先的值不变?
参考答案：
A
10.?
转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（?
）
?
A．增大?
Ｂ．减小?
Ｃ．不变?
Ｄ．等于0?
参考答案：
A
第二章转速反馈控制的直流调速系统·直流调速系统的数字控制
1.?
适合于高速的数字测速方法为（?
）
?
A.M法?
法?
T法?
D.C法?
参考答案：
A
2.?
在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（?
）
?
A．故障保护?
B．PWM生成?
C．电流调节?
D．转速调节?
参考答案：
A
3.?
采用旋转编码器的数字测速方法不包括（?
）
?
A．M法?
B．T法?
C．M/T法?
D．F法?
参考答案：
D
4.?
只适用于高速段的数字测速方法是（?
）
?
A．M法?
Ｂ．T法?
C．M法和T法?
Ｄ．M/T法?
参考答案：
A
第二章转速反馈控制的直流调速系统·转速反馈控制直流调速系统的限流保护
1.?
当直流电动机被堵转时，会遇到（?
）
?
A．过压问题?
B.过流问题?
C.过压和过流问题?
D.低电流问题?
参考答案：
B
2.?
如果希望闭环调速系统具有挖土机特性，则需要转速闭环的基础上增加（?
）
?
A.电流正反馈?
B.电压正反馈?
C.电流负反馈?
D.电压负反馈?
参考答案：
C
第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统·转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性
1.?
直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（?
）。
?
抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
?
抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
?
放大转矩波动，ASR抑制电压波动
?
放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动?
参考答案：
A
2.?
双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uc的大小取决于（?
）。
?
A、Idl?
B、n?
C、n和Idl?
D、α和β?
参考答案：
C
3.?
转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（?
）
?
A．PID?
B．PI?
C．P?
D．PD?
参考答案：
B
4.?
双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（?
）。
?
A、实现转速无静差?
B、对负载变化起抗扰作用
?
C、其输出限幅值决定电动机允许的最大电流?
D、对电网电压的波动起及时抗扰作用?
参考答案：
D
5.?
调速系统在稳定运行时，电动机电枢电流变大了，其原因是（?
）
?
A、电动机电枢电压增加了?
B、电动机电枢电压减小了
?
C、电动机负载转矩增加了?
D、电动机负载转矩减小了?
参考答案：
C
第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统·转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析
1.?
直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（?
）。
?
抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
?
抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
?
放大转矩波动，ASR抑制电压波动
?
放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动?
参考答案：
A
2.?
转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（?
）
?
A．转速环?
B．电流环?
C．电流环和转速环?
D．电压环?
参考答案：
A
3.?
双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，ACR的输出在（?
）时达到饱和限幅值。
?
A、系统起动?
B、系统稳定运行
?
C、给定为0?
D、电流反馈线断?
参考答案：
D
4.?
双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（?
）
?
A．转速调节阶段?
B．电流上升阶段?
C．恒流升速阶段?
D．电流下降阶段?
参考答案：
D
5.?
双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（?
）。
?
A、ASR饱和、ACR不饱和?
B、ACR饱和、ASR不饱和
?
C、ASR和ACR都饱和?
D、ACR和ASR都不饱和?
参考答案：
A
6.?
转速、电流双闭环无静差直流调速系统在启动的转速调节阶段，两个调节器的工作
?
状态为（?
）。
?
A、ASR、ACR均不饱和?
B、ASR、ACR均饱和?
?
C、ASR饱和、ACR不饱和?
D、ASR不饱和、ACR饱和?
参考答案：
A
7.?
在转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，起主要作用的调节器是（?
）。
?
?
A、ASR?
B、ACR?
C、ACR和ASR?
D。
都不对?
参考答案：
A
8.?
双闭环调速系统中，ASR处于饱和状态，此时（?
）。
?
A、电动机转速高于给定转速?
B、ACR也处于饱和状态
?
C、电动机转速低于给定转速?
D、电动机电枢电流为0?
参考答案：
C
9.?
双闭环调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，在电机稳定运行阶段，调节器（?
）。
?
A、ASR、ACR输入偏差都为正?
B、ASR、ACR输入偏差都为负
?
C、ASR输入偏差为正、ACR输入偏差为负?
D、ASR、ACR输入偏差都为0?
参考答案：
D
第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统·转速、电流反馈控制直流调速系统的设计
1.?
典Ⅰ型系统在阶跃输入：
R（t）=R0的稳态误差是（?
）。
?
A、0；?
B、R0
?
C、R0/K；?
D、无穷大?
参考答案：
A
2.?
典Ⅰ型系统在斜坡输入：
R（t）=V0t的稳态误差是（?
）。
?
A、0；?
B、v0
?
C、v0/K；?
D、无穷大?
参考答案：
C
3.?
典Ⅰ型系统在加速度输入：
R（t）=R0的稳态误差是（?
）。
?
A、0；?
B、a0
?
C、a0/K；?
D、无穷大?
参考答案：
D
4.?
典II型系统在阶跃输入：
R（t）=R0的稳态误差是（?
）。
?
A、0；?
B、R0
?
C、R0/K；?
D、无穷大?
参考答案：
A
5.?
典Ⅰ型系统在斜坡输入：
R（t）=V0t的稳态误差是（?
）。
?
A、0；?
B、v0
?
C、v0/K；?
D、无穷大?
参考答案：
A
6.?
典Ⅰ型系统在加速度输入：
R（t）=R0的稳态误差是（?
）。
?
A、0；?
B、a0
?
C、a0/K；?
D、无穷大?
参考答案：
C
第4章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统·直流PWN可逆调速系统
1.?
极性可逆ＰＷＭ变换器中，随着负载的减小，电流将（?
）。
?
A．断续，不改变方向?
B．保持连续，不改变方向
?
C．断续，来回变向?
D．保持连续，来回变向?
参考答案：
D
2.?
桥式双击可逆PWM变换器，如果正负脉冲相等，则（?
）
?
A．平均电压为正，电机正转?
B.平均电压为负，电机反转
?
C．平均电压为0，电机不转?
D．以上都不对?
参考答案：
C
第4章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统·V-M可逆直流调速系统
1.?
α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（?
）
?
A既有直流环流又有脉动环流?
B有直流环流但无脉动环流
?
C既无直流环流又无脉动环流?
D无直流环流但有脉动环流?
参考答案：
D
2.?
下可以消除直流平均环流措施为（?
）。
?
A采用均衡电抗器B采用平波电抗器C采用α=β配合控制?
D以上都不对?
参考答案：
C
3.?
配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（?
）状态。
?
?
A．正组待整流，反组逆变，电机电动?
?
B．正组待逆变，反组整流，电机反接制动
?
C．正组待整流，反组逆变，电机回馈制动?
?
D．正组待逆变，反组整流，电机回馈制动?
参考答案：
C
4.?
配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（?
）状态。
?
?
A．正组待整流，反组逆变，电机电动?
?
B．正组待逆变，反组整流，电机反接制动
?
C．正组待整流，反组逆变，电机回馈制动?
?
D．正组待逆变，反组整流，电机电动?
参考答案：
D
5.?
直流可逆调速系统，采用DLC控制，可以消除（?
）。
?
A直流平均环流?
B动态环流
?
C直流平均环流和瞬时环流?
D一切环流?
参考答案：
D
第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·异步电动机的稳态数学模型和调速方法
1.?
当转差率s很小时，异步电动机的电磁转矩Te（?
）
?
A．与s成正比?
B.与s成反比?
C.为0?
D.以上都不对?
参考答案：
A
第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·异步电动机的调压调速
1.?
异步电动机调压调速的气隙磁通（?
）
?
A．随Us的降低而增大，属于强磁调速?
B．随Us的降低而减小，属于弱磁调速
?
C．不随Us变化，保持不变?
D．以上都不对?
参考答案：
B
2.?
异步电动机调压调速属于（?
）
?
A.转差功率消耗型?
B.转差功率不变形?
C.转差功率回馈型?
D.以上说法都不对?
参考答案：
A
第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·异步电动机的变压变频调速
1.?
在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（?
）。
?
A?
维持转速恒定?
B维持定子全磁通恒定?
?
C维持气隙磁通恒定?
D维持转子全磁通恒定?
参考答案：
C
2.?
变频调速系统在基频以下属于（?
）。
?
A恒功率调速?
B恒电压调速
?
C恒电流调速?
D恒转矩调速?
参考答案：
D
3.?
异步电机在基频以下变频调速时，为保证定子气隙磁通不变，应采用的控制方式是（?
）
?
A恒U1/ω1?
B恒Eg/ω1?
C恒Es/ω1?
D恒Er/ω1?
参考答案：
C
4.?
异步电机在基频以下变频调速时，想得到和直流他励电机一样的特性，应采用的控制方式是（?
）
?
A恒U1/ω1?
B恒Eg/ω1?
C恒Es/ω1?
D恒Er/ω1?
参考答案：
D
5.?
交流电动机变频变压调速系统属于（?
）
?
A.转差功率不变型调速系统?
B.转差功率消耗型调速系统
?
C.转差功率回馈型调速系统?
D.以上说法都不对?
参考答案：
A
第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·电力电子变压变频器
1.?
一般的间接变频器中，逆变器起（?
）作用。
?
A、调压?
B、调频?
C、调压与逆变?
D、调频与逆变?
参考答案：
B
2.?
SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（?
）。
?
A、正弦波?
B、方波?
C、等腰三角波?
D、锯齿波?
参考答案：
A
3.?
在交-直-交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（?
）。
?
A、调压?
B、调频?
C、调压调频?
D、调频与逆变?
参考答案：
C
4.?
SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（?
）的脉冲波形。
?
?
A．等幅不等宽?
B．等宽不等幅?
?
C．等幅等宽?
D．不等宽不等幅?
参考答案：
A
5.?
交-交变频调速系统适用的调频范围为（?
）?
?
A．0～fN?
B．1/2fN～fN?
?
C．1/3fN～fN?
D．1/2fN～1/3fN?
参考答案：
D
6.?
PWM变频器中，可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场的控制方式是（?
）。
?
ASPWM?
BSHEPWM?
CCFPWM?
DSVPWM?
参考答案：
D
第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
1.?
转差频率控制变频调速系统中，如果恒气隙磁通，则当ws）。
?
A.正比于ws?
B.反比与ws?
?
C.与ws成自然对数关系?
D.以上说法都不对?
参考答案：
A
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·异步电动机动态数学模型的性质
1.?
三相异步电动机在三相轴系上的数学模型是（）。
?
A单输入、单输出系统?
B线性定常系统?
?
C多变量、高阶、非线性、强耦合系统?
D单输入、双输出系统?
参考答案：
C
2.?
电磁耦合是机电能量转换的必要条件，转矩的产生是（）
?
A电流与磁通的乘积?
B电压与磁通的乘积?
?
C转速与磁通的乘积?
D转差与磁通的乘积?
参考答案：
A
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·异步电动机三相数学模型
1.?
三相异步电动机的数学模型，三相绕组对称，在空间上互差（）
?
A．p/2?
B.p/3?
C.2p/3?
D.p?
参考答案：
C
2.?
异步电动机的动态模型的组成不包括以下（）
?
A．磁链方程?
B.电压方程?
C.转矩方程?
D.电流方程?
参考答案：
D
3.?
对于无中性线Y/Y连接的电动机，三相变量中（）
?
A．只有两相是独立的?
B.三相都独立?
C.三相不相关?
D.以上说法都不对b?
参考答案：
A
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·坐标变换
1.?
异步电动机的三相模型非常复杂，在实际的使用中一般简化所采用的方法是（）
?
A.方程求解?
B.采用拉普拉斯变换?
C.线性变换?
D.坐标变换?
参考答案：
D
2.?
不同坐标系中电动机模型等效的原则是（）
?
A.在不同坐标下的绕组所产生的合成磁动势相等B.在不同坐标下的各绕组所产生的磁动势相等
?
C.在不同坐标下的绕组所产生的合成磁场相等?
D.在不同坐标下的各绕组所产生的磁场相等?
参考答案：
A
3.?
简称3/2变换的坐标变换，是（）
?
A．三相绕组A-B-C和的d-q之间的变换
?
B．三相绕组A-B-C和M-T之间的变换
?
C．三相绕组A-B-C和a-b之间的变换
?
D．以上都不对?
参考答案：
C
4.?
静止两相旋转正交变换，简称为（）
?
A．2/2变换?
2r变换?
2s变换?
D.2r/2r变换?
参考答案：
B
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型
1.?
要推导两相正交坐标系中的数学模型，异步电动机的定子绕组只需要进行（）
?
A．2/3变换?
2r变换?
2s变换?
D.2r/2r变换?
参考答案：
A
2.?
要推导两相正交坐标系中的数学模型，异步电动机的转子绕组需要（）
?
A．2/3变换?
2r变换?
C.先2/3变换，再2s/2r变换?
D.先2/3变换，再2r/2s变换?
参考答案：
C
3.?
对于2/3变换，以下说法不对的是（）
?
A．消除了定子绕组之间的耦合?
B．消除了转子绕组之间的耦合
?
C．消除了定子绕组与转子绕组之间的耦合?
D．减少了状态变量的维数?
参考答案：
C
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统
1.?
按转子磁场定向和矢量控制变频调速成系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。
?
A、气隙磁通恒定;?
B、转子电流恒定;
?
C、转子磁链恒定;?
D、定子电流恒定?
参考答案：
C
2.?
矢量控制系统按转子磁链定向，实现了（）的解耦，需要电流环的控制。
?
A、定子电流励磁分量和转矩分量?
B、定子电压励磁分量和转矩分量
?
C、定子磁链励磁分量和转矩分量?
D、定子磁动势励磁分量和转矩分量?
参考答案：
A
3.?
在转子磁链计算的计算模型中，由于主要实测的信号的不同，分为（）。
?
A、电流模型和电阻模型?
B、电压模型和电阻模型
?
C、电流模型和电感模型?
D、电流模型和电压模型?
参考答案：
D
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统
1.?
直接转矩系统简称为（）
?
A、FOC系统?
B、DTC系统?
C、PSM系统?
D、ODM系统?
参考答案：
B
2.?
直接转矩控制系统的基本思想中，依据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，减少定子磁链的偏差，实现电磁转矩和定子磁链的控制。
?
A．定子磁链的幅值偏差和电磁转矩的偏差?
?
B.定子磁链的幅值偏差的正负符号和电磁转矩的偏差的正负符号
?
C．定子磁链的幅值和电磁转矩?
?
D.定子磁链的幅值的正负符号和电磁转矩的正负符号?
参考答案：
B
3.?
直接转矩控制系统，实际转矩会有波动，其原因是（）
?
A．负载波动?
B.采用PID控制?
C.采用比例控制?
D采用双位式控制?
参考答案：
D
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较
1.?
矢量控制系统的磁链控制，转子磁链的控制（）
?
A.既可以闭环控制，也可以开环控制?
B.仅可以闭环控制?
?
C仅可以开环控制?
D.无需控制?
参考答案：
A
2.?
直接转矩控制系统的磁链定向，要求为（）
?
A．必须知道定子磁链矢量的精确定向?
B.需要知道定子磁链矢量位置，无需精确定向
?
C．必须知道转子磁链矢量的精确定向?
D.需要知道转子磁链矢量位置，无需精确定向?
参考答案：
B
第七章绕线转子异步电动机双馈调速系统·绕线型异步电动机双馈调速工作原理
1.?
异步电动机由电网供电并以电动状态以拖动负载运行时，说法正确的是（）
?
A）从电网输入馈入电功率,轴上输入机械功率
?
B）从电网输入馈出电功率,轴上输出机械功率
?
C）从电网输入馈入电功率,轴上输出机械功率
?
D）从电网输入馈出电功率,轴上输入机械功率?
参考答案：
C
2.?
异步电机运行时其转子相电动势和频率分别为（）
A）
，f1B）
sf1C）
sf1D）
f1?
参考答案：
B
3.?
在绕线转子异步电动机转子串电阻调速时，
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