欧姆龙相机模版使用说明书.docx

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欧姆龙相机模版使用说明书

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欧姆龙相机（FH-1050-10）模版使用说明书（总20页）

一、形状搜索定位

1.流程

2.详细步骤

1）选取模板

进入“功能”->“场景管理”，如下图所示：

0~10为平台软件可调用的模板号（其它位置仅用于备份和调试，不能被平台软件调用）；

4号和10号为“标定模板”，不能修改和覆盖；

“复制”和“黏贴”可快速复制现有的模板，到空模板位置，再根据需求进行修改；

“编辑”可设置当前选中的模板名称，作者和说明（模板对应的产品号，工艺说明等信息）；

注：

一个“场景”即表示一个“模板”

图1场景管理

2）图像输入设置

单击“切换场景”（“功能”->“场景切换”），选择需要修改的场景号，确定。

图2场景切换

单击右侧流程“0.图像输入FH”图标，进入设置界面，选择对应的相机编号，通过调整相机的“快门速度”和“增益”来调整图像的清晰程度。

图3流程图

图4图像输入设置

3）形状设置

按下列图示，依次设定“模型登陆”，“区域设定”，“检测点”，“测量参数”。

模型登陆：

将图像上希望检测的特征部分登陆为模型；模型的选取原则：

a）要有100%的理论匹配度（不同产品，特征一致性高），即理想模型；

b）要保障特征点的高光和周围噪点互不影响，即特征唯一性；

c）尽量摆放在视野中央，保证批量产品摆放不一致也还可以识别，即左右逢源；

区域设定：

将图像上希望检测到模型的范围设定为测量区域（不得超出相机视野）；

检测点：

希望点锡或焊接的位置（即回传给平台软件的位置）；

基准设定：

保持默认设置；

测量参数：

设定测量条件和测量结果判定条件；

输出参数：

保持默认设定；

图5模型登陆

区域应该大于模型登陆模型，小于视野范围

图6区域设定

1.一个形状搜索只能有一个检测点；

2.若有多个焊点，则复制多个形状搜索，将检测点放到不同的焊接位置

图7检测点设定

结果判定建议：

1.检测数量1-1

2.相似度>60

测量条件建议：

3.候选值>75

4.旋转-25~25

5.不够选“多点输出”

图8测量参数

1.保持默认设定

2.确保“校准”为“开”

图9输出参数

4）功能测试

更换不同的产品，执行测量，确保模板可以匹配正常产品，且检测点位置正确。

二、

相机标定-适用于单工位

3.流程

此流程适用于单工位，双工位请参考双工位说明书。

4.详细步骤

三、

四、“标签”功能判断锡膏面积

5.流程

6.详细步骤

5）修改模板流程

1.检测锡膏面积

2.检测多个部位，则建立多个标签

删除“形状搜索”

调整“快门”时间

图10相机检测模板流程

选取一个普通的模板，删除“形状搜索”，完成后如下图1如：

6）图像输入设置

通过设置”0.图像输入FH”，调整合适的“快门时间”，使图像清晰可见。

可区分锡膏和焊盘如右图2。

7）标签设置

按下列图示，依次设定“2值化”，“区域设定”，“测量参数”，“判定”。

锡膏

1.调整“2值化水平”，使锡点显示为白色，并保持焊盘为黑色

2.勾选“2值化反转”，使焊盘变成黑色

图122值化设定

测量区域

3.编辑登陆图形，圈定需要测量的区域，一般建议设置比焊盘大，避免产品摆偏，跑出测量区域

图13区域设定

绿色OK

4.根据测量后的最大最小值，设定合适的”面积“范围为抽取条件；如图，测得区域内面积为38889，则将范围设置为30000~9999

5.选取”面积“为抽取条件

6.执行“测量”

7.将“标签最大数”设为1

图14测量参数设定

绿色OK

8.执行测量，区域显示绿色，则表示OK

9.判定条件设定为”标签数“，范围为1~1（即标签数只能等于1）

图15判定设定

8）功能测试

将未点锡膏的焊盘移动到测量区域，执行测量，示例如下：

红色NG

10.执行测量，测量区域显示红色，表示测量NG；因为区域内面积（白点）不在范围内，无法抽取1个标签

红色NG

11.执行测量，测量区域显示红色，表示测量NG；标签数不等于1

7.其它

若产品放置位置不稳定，导致焊盘容易跑出”标签“的测量范围，则考虑在”标签“前面加入”形状搜索“和”位置修正“（或者”处理单元图形“）捕捉焊盘位置后，将修正后的图形放置到测量区域内。

详细参考“位置修正和处理单元图形设定”。

五、位置修正和处理单元图形设定

8.

作用

如右图，扫描边缘，标签，缺陷等检测功能的检测区域一般是固定的，不能跟随产品移动。

对于产品摆放有偏差的场景，产品不再检测范围会导致检测NG，所以引入“位置修正”和“处理单元图形”来保证检测功能可以跟随产品位置移动和移动检测区域。

原理：

通过“形状搜索”确定产品位置的变化，再通过“位置修正”或“处理单元图形设定”将变化值关联到“标签”。

图16检测功能

9.流程

10.详细步骤

9）模板流程

以标签检测面积为例。

在标签前增加形状搜索和位置修正（或图形处理单元设定）。

“形状搜索”设定请参考“形状搜索设定”。

图17位置修正和处理单元图像设定

10）位置修正详细步骤

设定“处理单元图像设定”之前，先设定“形状搜索”（在高版本的欧姆龙系统中，“形状搜索”的“模型登陆”可能需要勾选“检测时更新基准设定”）

图18位置修正设定

11）处理单元图像设定详细步骤

设定“处理单元图像设定”之前，先设定“形状搜索”和“标签”的检测区域，此例的标签测量区域设定为“椭圆”；

1.目标单元选择“7.标签”

2.登陆图像为“0.测量区域”

3.对象图像为“椭圆”

椭圆对应4个数据，分别是“中心坐标X”，“中心坐标Y”，“半斤X”，“半径Y”

勾选1个对象

图19处理单元图形设定

选中一个数据，编辑。

例如：

“中心坐标X”设定为“”（5.形状搜索测量坐标X）

亦可在测量坐标的基础上增减数据，以达到所需的结果。

例如半径，只需输入数值，不需跟形状搜索关联。

六、图片记录和数据记录

11.流程

12.详细步骤

12）新建PC用户

控制面板->用户账户和家庭安全->添加或删除用户账户->创建一个新账户（用户名：

S；密码:

123）

13）新建共享文件夹

例如：

新建文件夹“img_backup”，右键”共享->特定用户->选择上面新建的用户S->权限设为读取/写入”，点击共享，记录生成的共享地址”\\HANS-PC\img_backup“

14）网络驱动器设定

打开欧姆龙相机软件，工具->系统设定->其它->网络驱动器设定

退出当期那界面，再保存重启

15）记录设定

打开欧姆龙相机软件，工具->系统设定->其它->记录设定->图像记录（不保存）/数据记录（全部保存或者NG保存）

说明：

-使用流程记录图片，则系统设置里不能设定保存（流程和系统设定只能2选1）

-数据保存在系统设定全部保存或者NG保存，同时需要流程设定需要记录的数据

-

16）

流程编辑

如右图，添加两个图像记录（分别记录OK和NG图片）和数据记录（记录全部或NG时的数据）。

按需求设定

输出Ok图片，则设定NG的条件；输出NG图片，则设定Ok的条件

17）功能测试

测量OK产品和NG产品，确认“img_backup”文件夹内是否按要求记录图片和数据。