欧姆龙相机模版使用说明书.docx

1、欧姆龙相机模版使用说明书-本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可-内页可以根据需求调整合适字体及大小-欧姆龙相机(FH-1050-10)模版使用说明书(总20页)一、形状搜索定位1.流程2.详细步骤1)选取模板进入“功能”-“场景管理”，如下图所示： 010为平台软件可调用的模板号（其它位置仅用于备份和调试，不能被平台软件调用）； 4号和10号为“标定模板”，不能修改和覆盖； “复制”和“黏贴”可快速复制现有的模板，到空模板位置，再根据需求进行修改； “编辑”可设置当前选中的模板名称，作者和说明（模板对应的产品号，工艺说明等信息）；注：一个“场景”即表示一个“模板”图 1 场景管理2)图像输

2、入设置单击“切换场景”（ “功能”-“场景切换”），选择需要修改的场景号，确定。图 2 场景切换单击右侧流程“0.图像输入 FH”图标，进入设置界面，选择对应的相机编号，通过调整相机的“快门速度”和“增益”来调整图像的清晰程度。图 3 流程图 图 4 图像输入设置3)形状设置按下列图示，依次设定“模型登陆”， “区域设定”， “检测点”， “测量参数”。模型登陆：将图像上希望检测的特征部分登陆为模型；模型的选取原则：a)要有100%的理论匹配度（不同产品，特征一致性高），即理想模型；b)要保障特征点的高光和周围噪点互不影响，即特征唯一性；c)尽量摆放在视野中央，保证批量产品摆放不一致也还可以识

3、别，即左右逢源；区域设定：将图像上希望检测到模型的范围设定为测量区域（不得超出相机视野）；检测点：希望点锡或焊接的位置（即回传给平台软件的位置）；基准设定：保持默认设置；测量参数：设定测量条件和测量结果判定条件 ；输出参数：保持默认设定；图 5 模型登陆区域应该大于模型登陆模型，小于视野范围图 6 区域设定1.一个形状搜索只能有一个检测点；2.若有多个焊点，则复制多个形状搜索，将检测点放到不同的焊接位置图 7 检测点设定结果判定建议：1.检测数量1-12.相似度60测量条件建议：3.候选值754.旋转-25255.不够选“多点输出”图 8 测量参数1.保持默认设定2.确保“校准”为“开”图 9

4、 输出参数4)功能测试更换不同的产品，执行测量，确保模板可以匹配正常产品，且检测点位置正确。二、相机标定-适用于单工位3.流程此流程适用于单工位，双工位请参考双工位说明书。4.详细步骤三、四、“标签”功能判断锡膏面积5.流程6.详细步骤5)修改模板流程1.检测锡膏面积2.检测多个部位，则建立多个标签删除“形状搜索”调整“快门”时间图 10相机检测模板流程选取一个普通的模板，删除“形状搜索”，完成后如下图1如：6)图像输入设置通过设置”0.图像输入 FH”，调整合适的“快门时间”，使图像清晰可见。可区分锡膏和焊盘如右图2。7)标签设置按下列图示，依次设定“2值化”， “区域设定”， “测量参数”

5、， “判定”。锡膏1.调整“2值化水平”，使锡点显示为白色，并保持焊盘为黑色2.勾选“2值化反转”，使焊盘变成黑色图 12 2值化设定测量区域3.编辑登陆图形，圈定需要测量的区域，一般建议设置比焊盘大，避免产品摆偏，跑出测量区域图 13 区域设定绿色OK4.根据测量后的最大最小值，设定合适的”面积“范围为抽取条件；如图，测得区域内面积为38889，则将范围设置为3000099995.选取”面积“为抽取条件6.执行“测量”7.将“标签最大数”设为1图 14 测量参数设定绿色OK8.执行测量，区域显示绿色，则表示OK9.判定条件设定为”标签数“，范围为11（即标签数只能等于1）图 15 判定设定8

6、)功能测试将未点锡膏的焊盘移动到测量区域，执行测量，示例如下：红色NG10.执行测量，测量区域显示红色，表示测量NG；因为区域内面积（白点）不在范围内，无法抽取1个标签红色NG11.执行测量，测量区域显示红色，表示测量NG；标签数不等于17.其它若产品放置位置不稳定，导致焊盘容易跑出”标签“的测量范围，则考虑在”标签“前面加入”形状搜索“和”位置修正“（或者”处理单元图形“）捕捉焊盘位置后，将修正后的图形放置到测量区域内。详细参考“位置修正和处理单元图形设定”。 五、位置修正和处理单元图形设定8.作用如右图，扫描边缘，标签，缺陷等检测功能的检测区域一般是固定的，不能跟随产品移动。对于产品摆放有

7、偏差的场景，产品不再检测范围会导致检测NG，所以引入“位置修正”和“处理单元图形”来保证检测功能可以跟随产品位置移动和移动检测区域。原理：通过“形状搜索”确定产品位置的变化，再通过“位置修正”或“处理单元图形设定”将变化值关联到“标签”。图 16 检测功能9.流程10.详细步骤9)模板流程以标签检测面积为例。在标签前增加形状搜索和位置修正（或图形处理单元设定）。“形状搜索”设定请参考“形状搜索设定”。 图 17 位置修正和处理单元图像设定10)位置修正详细步骤设定“处理单元图像设定”之前，先设定“形状搜索”（在高版本的欧姆龙系统中，“形状搜索”的“模型登陆”可能需要勾选“检测时更新基准设定”）

8、图 18 位置修正设定11)处理单元图像设定详细步骤设定“处理单元图像设定”之前，先设定“形状搜索”和“标签”的检测区域，此例的标签测量区域设定为“椭圆”；1.目标单元选择“7.标签”2.登陆图像为“0.测量区域”3.对象图像为“椭圆”椭圆对应4个数据，分别是“中心坐标X”，“中心坐标Y”，“半斤X”，“半径Y”勾选1个对象图 19 处理单元图形设定选中一个数据，编辑。例如：“中心坐标X”设定为“”（5.形状搜索测量坐标X）亦可在测量坐标的基础上增减数据，以达到所需的结果。例如半径，只需输入数值，不需跟形状搜索关联。六、图片记录和数据记录11.流程12.详细步骤12)新建PC用户控制面板-用户

9、账户和家庭安全-添加或删除用户账户-创建一个新账户（用户名：S ；密码:123）13)新建共享文件夹例如：新建文件夹“img_backup”，右键”共享-特定用户-选择上面新建的用户S-权限设为读取/写入”，点击共享，记录生成的共享地址”HANS-PCimg_backup“14)网络驱动器设定打开欧姆龙相机软件，工具-系统设定-其它-网络驱动器设定退出当期那界面，再保存重启15)记录设定打开欧姆龙相机软件，工具-系统设定-其它-记录设定-图像记录（不保存）/数据记录（全部保存或者NG保存）说明：-使用流程记录图片，则系统设置里不能设定保存（流程和系统设定只能2选1）-数据保存在系统设定全部保存或者NG保存，同时需要流程设定需要记录的数据-16)流程编辑如右图，添加两个图像记录（分别记录OK和NG图片）和数据记录（记录全部或NG时的数据）。按需求设定输出Ok图片，则设定NG的条件；输出NG图片，则设定Ok的条件17)功能测试测量OK产品和NG产品，确认“img_backup”文件夹内是否按要求记录图片和数据。