微波车流量检测器用户手册.docx

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微波车流量检测器用户手册

目录

前言1

一.硬件介绍、产品认证2

1.1硬件介绍2

1.2产品认证4

二.工作法则5

2.1.工作原理5

2.2.车辆检测6

2.3.数据输出7

三.设备的应用及安装8

3.1.设备装箱列表8

3.2.运用领域8

3.3.设置方式9

3.4.安装工作流程10

3.5射角调校说明10

四.控制软件说明12

4.1.软件说明12

4.2.车量统计介面12

4.3微波能量显示接口13

4.4.文字信息显示介面14

五.道路调校设定程序说明15

5.1.各种参数介绍15

5.2.串联通讯界面设定16

5.3.安装方式选择17

5.4.侦测器参数设定17

5.5.车道设定18

5.6.速度调校20

5.7.占有率调校20

5.8.长车设定20

六.数据传送方式与信息管理21

6.1.有线数据的传输21

6.2.无线数据的传输21

6.3道路数据的储存与管理21

七.用户须知22

7.1.注意事项22

7.2.侦测器识别22

7.3.售后服务22

7.4.维修方式22

前言

随着我国经济快速发展和城市规模不断扩大，各种交通需求不断增加，智能交通系统（又称"智能运输系统"，IntelligentTransportationSystems，ITS）。

在我国逐渐得到了广泛应用和快速发展。

车辆检测技术是智能交通系统的重要组成部分，交通智能化管理需要通过车辆检测方式采集客观、有效的道路交通信息，获得交通流量、车速、道路占有率、车间距、车辆类型等基础数据，从而有目的地实现监测、控制、分析、决策、调度和疏导等智慧化手段。

W4W-TMS1055应用调频连续波（FMCW）微波侦测技术和高速数字信号处理（DSP）技术，该产品能够同时分辨多车道的侦测区域，以及不同种类之车型，并计算出车速、车流量与分析车道的可运用于红绿灯秒差控制器等智能交通管理系统中，能够为城市繁忙的交通道路，提供准确且可靠的最佳管理。

同时也适合于高速公路、市区道路、郊区公路、隧道、桥梁等等的智慧交通管理与道路车流量检测，有着广泛的使用空间和领域占用率，能适应各种恶劣环境，为全天候道路提供全天候实时信息，优点是在恶劣气候下性能出色,可以全天候工作、可检测静止的车辆、直接检测速度、可以侧向方式检测多车道、安装维护方便，

W4W-TMS1055的采样数据包括：

车流量、车道占有率、车辆的平均速度、车辆类型、车间距。

一.

硬件介绍、产品认证

1.1硬件介绍

W4W-TMS1055-A侧向安装型微波车流量检测仪

设备简介：

W4W-TMS1055-A是一款高性能的微波车流量检测仪，该设备为侧向安装在道路的两旁，能够通过雷达波的侦测实时侦测道路上的车流量、车道占有率、车辆的平均速度、车辆类型、车间距等重要资料，可以为交通管理提供决策支持和资料支持，为交通智能化提供方便可靠地解决方案。

基本性能

中心频率

10.525GHz

频带宽度

45MHz~50MHz

输出功率

20mW

天线波束水平角

9°

天线波束垂直角

65°

侦测范围

1.5~80m

车道分辨率

0.8m

最大侦测车道数

8车道（侧向安装）

设备包装尺寸

长*宽*高（30*30*11cm）

环境条件

存储温度

-50℃~+85℃

工作温度范围

-40℃~+75℃

工作湿度

95%RH（无冷凝）

风速

最大150km/h不降低其性能

雨量

最大100mw/h

冲击

5g@10ms半正弦波

振动

2grms.upto200Hz

供电电源需求

12至36VDC@10W115VAC（选用）

界面

串行接口

（1）：

RS-232串行接口

（2）：

RS-485（选用）

W4W-TMS1055-B正向安装型微波车流量检测仪

设备简介：

W4W-TMS1055-B是一款高性能的微波车流量检测仪，该设备为正向安装在道路上的龙门架上，能够通过雷达波的侦测实时侦测正向车道上的车流量、车道占有率、车辆的平均速度、车辆类型、车间距等重要资料，可以为交通管理提供决策支持和资料支持，为交通智能化提供方便可靠地解决方案。

基本性能

中心频率

10.525GHz

频带宽度

45MHz~50MHz

输出功率

20mW

天线波束水平角

9°

天线波束垂直角

65°

侦测范围

1.5~80m

设备包装尺寸

长*宽*高（30*30*11cm）

环境条件

存储温度

-50℃~+85℃

工作温度范围

-40℃~+75℃

工作湿度

95%RH（无冷凝）

风速

最大150km/h不降低其性能

雨量

最大100mw/h

冲击

5g@10ms半正弦波

振动

2grms.upto200Hz

供电电源需求

12至36VDC@10W115VAC（选用）

界面

串行接口

（1）：

RS-232串行接口

（2）：

RS-485（选用）

1.2产品认证

二.工作法则

2.1.工作原理

通用车辆微波侦测器是一种用于监测交通状况的微波侦测装置。

它主要是利用线性调频技术原理，透过侦测器内置之高速信号处理器对反射回波信号进行快速地分析处理，可以量测微波投影区域内车辆通过等的相关信息，来实现对正向单一车道或侧向多车道静止和行驶车辆的侦测辨识。

（L+L1）/H=ctg（Ө－α/2）L1≧5m;（L+L1）≦60m

L1/H=ctg（Ө＋α/2）

侦测器在微波束的发射方向上以每车道0.8米的分辨率进行不同车道的探测，侦测器微波束的垂直角为65度，方位角为9度。

安装好以后它向道路投影形成一个扇形波束，这个扇形的长度取决于侦测器最远侦测距离，目前系统初始设定系针对60个分辨率宽〈0.8*60=48〉约48米围内的车辆进行探测,如需侦测更远的距离可于系统参数上调整设定，侦测的远近亦随安装角度和安装高度的不同而有变化。

2.2.车辆检测

车辆以及树木等。

在每一个微波层面内的固定物体回波信号将形成背景门坎值，侦测器接收到微波投影区域内各种表面的连续不断的回波，如人行道，护栏，回波信号的强度高于该微波层面的背景门坎值时，则将视为有车辆通过。

在侦测器设置时”背景获取”可在30秒内实现，在正常使用时也会随时间不断学习调整。

例如，来自停止车辆的回波信号在5分钟内成为背景，检测将被终止，车道对应的输出开关将被释放。

相反的，当车辆离开时，背景门坎值会很快降至背景状态，新的背景门坎值在30秒内形成

最强的回波信号来自车辆的垂直表面的反射，水平表面（如车顶）将散射微波，回波信号较弱。

接收到的回波信号的强弱取决于车辆的反射面，实际接收信号是多重反射信号的总和，有时来自各处的信号可能不是同一相位而导致信号会低于门坎值，此时短暂的低电平信号称为零信号。

为避免由零信号产生的误判，侦测器对信号处理时引入一个参数确认延迟时间，在确认时间内若无法侦测到大于门坎值信号时，则视为是一个目标物已完全通过。

回波信号的强度可以由灵敏度参数来控制，灵敏度越大回波信号越强，越能侦测小目标。

门坎值、灵敏度和确认延迟时间等参数，在操作模式下选定后其默认值也就被设定了。

通过参数设置调校可以优化侦测器的运行

2.3.数据输出

串行接口（RS-232）：

侦测器内部自建软件可实现检测车流量、车道占有率、平均车速和在用户定义的车长分类〈目前侦测器分小车、中型车及大型车三类〉。

在统计周期结束时，对应于各车道的累计数据可通过串行接口输出〈目前设备为RS232〉。

三.设备的应用及安装

3.1.设备装箱列表

1、侦测器一个

2、可水平及上下调整角度的支架及组件一套

3、连接线

线束（6-10m）

含与侦测器相连端的防水插头，另一端为串行插头DB9及电源（12-30VDC）输入线端

4、设置程序软件（光盘一套）

5、交流转直流转换器（备选）

6、通讯协议接口转换器（备选）

7、蓄电池20Ah（备选）

注：

若以上配备不齐全或出现机械损坏的状况，请立即与我公司联系

3.2.运用领域

微波侦侧器具检测多车道、精度高、安装容易、全天候〈无影像、红外线等缺失〉维护方便等多项优点，微波侦测器适用于以下不同环境道路的运用。

（1）高速公路

（2）城市间的快速道路

（3）城市内的普通道路

（4）桥梁

3.3.设置方式

侦测器基本有两种安装设置

（1）侧向安装时，设备安装在路旁的杆子上，保持微波传播方向与车道正交，侦测器波束至少能够提供相互独立的八个探测区域，可适应于不同道路状况。

侧向安装方式

（2）正向安装时，侦测器安装在（红绿灯）灯杆上、天桥或龙门架上，其微波束发射方向与车辆行驶方向一致。

此种设置基本应用于调置好的单一车道。

（如图）

正向安装方式

3.4.安装工作流程

（1）选择合适的安装地点。

●选择侦测器与车道间没有高大树木、金属架及遮蔽物等的区域

●选择供电方便地段

●选用无线数据传输方式，需要本地GPRS网络状况良好

●选用有线数据传输方式，需要数据收集设备安装点靠近数据传输网络节点

（2）立柱：

选用道路两侧已有灯柱或重新立杆，柱高度一般为5.5-6.5m，将侦测器安装于垂直支架，高度不低于5米，再将侦测器以钢环束紧固定于立杆上。

安装立柱应采用热镀锌钢柱，安装结构中所有钢构件都应采用热浸锌处理。

微波车辆检测器应牢固安装，设备及安装立柱等外部结构应能抵御40m/s的风速。

（3）保持安装支架垂直（侧向）或正对（正向）车道。

（4）调整垂直角度，将侦测器按要求瞄准侦测区之中心，然后拧紧螺丝完成瞄准。

（5）将防水插头连接到侦测器，顺时针方向扭动防水插头，旋转到锁定为止。

（6）连接侦测器数据接口至笔记本计算机或便携式计算机

3.5射角调校说明

安装点的选择要考虑后置距离和高度的要求，为了侦测效果佳，安装的高度选择及射角指向操作如下

通用交通微波车辆侦测器，在路侧道路的架设方式非常容易，一般在安装位置选定后，原则上后置距离与侦测车道保留大约3.0米的宽度〈或可更小〉，安装高度基本在5米上下，端赖现场环境状况调整。

部份地点因架设太低会影响到远程车辆反射讯号被遮蔽而导致侦测准确性降低。

如架设太高的话，近端车辆亦会因侦测角度而影响侦测的准确性

调整车辆侦测器的射角基本上只要将侦测器中心点对准道路中线，不需要额外做大幅度调整即可安装完成。

因此安装者可以在短时间内对角度调整方向做出判断，节省了大量的安装时间。

特别需要注意的是侦测器安装时须与路面保持水平，并与所需侦测的道路成垂直直角即可。

路侧间距

架设高度

3m

5.25m

4m

5.5m

6m

6.0m

8m

6.5m

10m

7.0m

注意避开大型建筑物，当侦测器安装在大型建筑物如过天桥等附近时，要尽量保持侦测器微波束区域无干扰，以保证多车道探测的精度

四.控制软件说明

4.1.软件说明

侦测器控制软件区块分三类:

（如图）

（1）车辆统计

（2）微波能量显示（3）文字信息显示

侦测器于安装设定时将会使用到以上三种信息供设定参考。

车辆统计界面

4.2.车量统计界面

显示各车道所侦测到的各种车辆信息。

（如图）

车辆信息简要说明请参看下表

名称:

说明:

车道

标示车道，由近至远，最多8个车道

车流量

显示到目前为止，车道所经过的车辆数目

车速

显示该车道最后一辆车通过的车速（公里/小时）

停留时间

车量经过侦测器辐射面用的时间，市区道路可设为450ms，快速道路可设为300ms，高速公路可设为150ms

种类

车辆种类有三种1=小车2=中型车3=大型车

平均流量

依照侦测器参数设定中之周期时间内所通过之车流量

平均大车流量

大型车平均车流量

压占率

车道占有率

平均车速

显示该车道所有经过车的平均速度（公里/小时）

车距

前一辆车的车头,与后一辆车的车头的距离.（100ms）

这个值是周期时间内的平均值

4.3微波能量显示接口

显示各车道微波反射能量等信息。

（如图）反射距离由左至右=>由近至远

#

图示:

说明:

a.

单位格数

微波反射距离，由左至右为近到远，单位为米

b.

数字方块

为车道标示，第一车道、第二车道等…

c.

蓝色长条柱

侦测器探测到的背景能量

d.

红色横板

车辆判断能量的最低标准

e.

黑色长条柱

该距离所探测到的能量

f.

车辆讯号

选项:

显示实时的能量反射图

g.

车道搜寻

选项:

显示单位距离能量变化的累积图

4.4.文字信息显示接口

图示:

说明:

椭圆

PC与探测器联机正常为绿色，否则为红色

圆圈

显示目前状态及探测器回传讯息

五.道路调校设定程序说明

效前准备：

侦测器安装时多使用笔电于户外进行，需购置USB转232串口转换器。

首先将串口转换器之USB插头插入笔电之USB插口，开机再执行安装软件。

本安装软件启动时会自动侦测可用之串行接口，侦测到以后可由”串行通讯接口设定”设定栏查知串行接口编号值（例如,COM3）。

笔记本计算机与侦测器联机成功在画面右边之联机指示灯会以绿灯显示（下图），否则为红灯表示联机失败。

若联机不成请

（1）检查USB接头是否插好，或

（2）拔出再插或（3）插至其它USB插口应可正确连上线

5.1.各种参数介绍

画面顶端有一排选单（见下图），由左至右依次为

（1）串行通讯接口设定

（2）安装方式选择（3）侦测器参数设定（4）车道设定（5）速度调校（6）占有率调校（7）车长设定。

虽然有七个选单之多，但不用担心请继续看下去!

设定相当容易并可迅速执行车辆侦测任务，安装条件是安装时路面要有车量来来往往，交通越频繁效果越好。

若毫无车辆经过则无法准确设定，请于交通顺畅时进行设定.

#

项目:

说明:

1.

串联通讯接口设定

选择（或查看）串行通讯接口编号。

正常情况不必使用，本软件会自动侦测到串行通讯接口并显示绿灯表示联机已OK!

2.

安装方式选择

!

安装方式，有两种

（1）侧向安装

（2）正向安装。

3.

侦测器参数设定

参数包括

（1）车道数目

（2）距离范围（3）延迟时间（4）门坎（5）灵敏度（6）周期时间。

4.

车道设定

车道起始与大小，预设大小为1。

门坎值以现场情况而定，默认值为20

5.

速度调校

将观测之速度输入（公里/小时），软件会依输入值进行自动车速调校。

6.

占有率调校

默认值为100%。

7.

车长设定

设定小车、中车与大车之辨识长度。

默认值为小车6米，中型车12米，大型车18米。

5.2.串联通讯接口设定

若USB串行转换器已插入，软件将会自动找到串行接口。

找到后可由此选项知道找到第几号串行接口，（下图）为找到串行接口为COM1

《自动寻找.人工选择》一般选择自动寻找

5.3.安装方式选择

点选”安装方式选择”（下图）即可设定

（1）侧向

（2）正向。

5.4.侦测器参数设定

有六个参数说明如下

车道数目：

有几条车道就输入数目，软件会依指定之数目设定后面车道设定、速度调校与占有率调校之车道数目。

距离范围:

有四种40,60,90与180米，依实际安装环境状况来设定。

延迟时间:

车辆反射的背景能量，在设置时间内停止不动，可视为车辆通过。

市区道路可设为450ms，快速道路可设为300ms，高速公路可设为150ms（单位是千分之一秒）

门坎:

超过背景能量多少视为有车量被侦测到。

门坎越高车量越不易被认定，越小就越易受噪声干扰。

请依实际安装地点之环境来设定，默认值为20。

灵敏度:

数值由1至10,越高越灵敏，表示越容易将稍微变动能量视为车量讯号。

默认值为5，依实际安装环境上下调整。

周期时间:

单位为秒，多久要传送交通信息给交管控制器，预设为60秒。

5.5.车道设定

由主选单选择”车道设定”（下图）进入

“安装方式选择”、”侦测器参数设定”完成后，会知道1.有几条车道，2.各种参数值。

此时可选取”车道搜寻”（下图）进行找寻车道功能。

各车道需有车辆移动方可自动寻找车道。

等待一会儿会出现车道搜寻图（下图），图中会出现波浪图形其高峰处即为车道位置（图中标示1）。

下图下方有四个蓝色数字方块编号分别为1,2,3,4，这四个数字方块是用来标定车道位置。

将鼠标移至编号为1之车道方块（图中标示2），拖至第一车道之高峰处即完成第1车道之设定。

依此方式设定2,3,4车道即完成所有车道之设定与验证。

数字方块:

用来调整车道位置之蓝色方块，可以鼠标按住拖曳移动

切记按下画面右上方之”确认”（下图）按钮即完成并储存车道设定

步骤简述:

（1）主选单选取”车道设定”。

（2）画面下方选取”车道搜寻”。

（3）等各车道波峰出现，将下方数字方块（蓝色）移到各个波峰正下方，按下确认按钮表示定位确定。

（4）观察车辆统计接口车辆通过时是否数量有增加，有问题返回（3）再重新设定不准之车道。

（5）若还有问题可再调整交通侦测器参数之门坎值。

（6）重复步骤4.5.6直至设置完成

自动搜寻功能：

及为自动寻找车道，点选自动搜寻，软件将自动选择车道，等待数字方块自动移到相对应的波峰正下方时，点下自动搜寻键，然后按下确定按钮表示定位确定注：

（自动搜寻不准确时，需手动微调）

5.6.速度调校

选取速度调校将各车道经过之车辆之观测速度输入至字段内即可。

观察次数：

观察的车辆数量车长：

单位是（cm）计数：

是观察次数的统计

车长和速度混合在一起

平均速度=车辆数/侦测时间×平均车长

选定观测速度，程序会自动算出一个平均车长，如果圈选车长，则程序会依你所输入之车长传送至侦测器。

5.7.占有率调校

低于20%表示畅通，高于20%表示拥堵

默认值为100%，可依实际状况调整之

5.8.长车设定

依实际环境输入车长信息，默认值为小车6米，中型车12米，大型车为18米

附加功能解释：

测试记录：

周期时间内的时间表

清除统计：

会将目前显示的统计数据清除

设置时间：

侦测器的时间原来不与控制软件同步，按下后，侦测器里的时钟会与控制软件同步，同步后，如果信息传送之周期设定成60秒，则侦测器将会在准点传送信息，其他时间则不送。

模式设定：

会切换Setup与Normal两个模式，Setup（调校）模式会比Normal（正常）模式多送一些信息，例如：

背景信号、车辆信号等。

通常在安装时才需要使用调校模式，安装后使用正常模式即可。

导设置文档：

可以将目前设定的参数存在指定的档案里，以后想参考时可以读出。

读设置文档：

想参考以前设定的参数，保存后可以读出。

六.数据传送方式与信息管理

6.1.有线数据的传输

侦测器在设置道路地点的车流等状况经分析处理后的信息，将透过设备内标准RS-232接口口，经线束连接至杆下端的调制解调器再通过到路侧已架设的线缆连接至控制中心，因此各个侦测器架设的位置应优先考虑至交控中心已有现成的传输网络节点为主，否则即需重新规划铺设电缆或无线传输

6.2.无线数据的传输

侦测器在设置道路地点的车流等状况经分析处理后的信息，亦可通过标准RS-232接口连接无线GPRS模块件，GPRS模块通过GMS基地台及电信业者将信息传送至本地交控中心。

每一台侦测器设备连接之GPRS模块件配置成控制中心固定的IP地址，控制中心任何配置该地址的机器就可以收到侦测器侦测的数据，要实现多台侦测器的监控管理，只需要每一套设备下端的GPRS模块件都能配置成控制中心的IP地址即可

6.3道路数据的储存与管理

个别侦测器探测的数据数据通过有线或无线的网络传输到交控中心后，客户端即可针对各路段车况信息做进一步的处理分析与数据库的建立，同时能对

全区段道路的状况做有效的管理。

（1）由控制中心数据库中获得侦测器侦测到的交通流量资料等或道路车况的统计信息，系适用于当地的交通单位或各公路管理部门或更高部门的信息管理系统。

（2）直接与侦测器通信获得实时的交通流量数据，这种方式往往适用于能迅速获得信息的设备；如实时红绿号志的管理、实时道路交通状况显示屏幕等。

七.用户须知

7.1.注意事项

不要擅自打开、修理或拆卸交通微波侦测器。

如擅自拆卸交通微波侦测器导致保固失效。

交通微波侦测器如需维修，请与我公司连系。

7.2.侦测器识别

侦测器由下列三组号码进行识别：

型号、序号、软件版号。

此号码位于装置****。

在侦测器出厂文件必须附上此号码。

7.3.售后服务

如您无法确认侦测器是否失效或有问题，建议您先向公司或相关代理商〈或销售商〉询问异常状况及具体的事项，如果确定出现问题，应与技术人员联系〈或维修工程师〉相关人员会提供技术支持，进行维修或更新返厂检修。

侦测器准备送回公司检查或维修，请详实填好故障失效表，并将相关的型号、序号、软件版号及具体失效问题。

7.4.维修方式

利用原先的包装盒运回，若已损坏遗失则请用厚塑料料将侦测器包裹后，再置入双层箱中，侦测器与内层包装箱间放入约5厘米左右的填充物，再用强力胶带封箱，以确保运送过程的毁损。