TMS320LF2406调试入门.docx
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TMS320LF2406调试入门
TMS320LF2406调试入门
王佰营徐丽红
经过两个星期的紧张调试,终于将TMS320LF2406的调试平台搭建好,为了方便初学的朋友,我将整个过程整理如下：
（）
一、设计硬件和仿真器购置
初学者可用TMS320LF2407+外RAM构成最小系统，最好配上相关器件便于调试DSP一些功能：
I/O功能使用，ADC，SCI，SPI，CAN，PWM和SVPWM;当然，若这种配置，就不用看这篇文章了。
虽然这种配置很流行，具有外部总线，但是在商业级产品上却很少采用。
我们用的是以TMS320LF2406为核心的一个完整的小功率变频器系统，DSP外围只需加上开关电源，光耦，运放，X5043，65176，CAN驱动250和相关功率模块。
仿真器用的是合众达的USB接口的仿真器，以下实例皆以它为例说明。
二、安装软件
1需要的软件
1>：
ccs3.1-集成调试环节
2>：
USBDriversForCCS3.1.exe-USB接口仿真器驱动程序
3>：
Seedusb2.inf和Seedusb2.sys-USB驱动程序
4>：
USB20emurst.exe-连机测试程序
5>：
C2000-3.1-SA-to-UA-TI-FLASHA2X.exe-flash烧写插件程序
2.软件安装
1>ccs3.1的安装就象一般软件一样安装,但要注意两点:
1. 记住安装路径
2. 不必要全部安装，在安装时选自需选项安装，仅选与C2000相关的选项：
仅需710M，若全安装需1.7G磁盘空间.
2>安装仿真器驱动程序
安装时,选和ccs3.1一样的路径如:
C:
\CCStudio-V3.1\....;而不要按默认路径安装；否则，将不能正常驱动仿真器;因为无法找到:
C:
\CCStudio-V3.1\Drivers\Seedusb2.cfg
3>安装USB驱动程序
插上仿真器，这时就会跳出新硬件向导画面，不要Windows自动安装，选从列表或指定位置安装，点击“浏览”直接去包含有：
:
Seedusb2.inf和Seedusb2.sys文件的文件夹，安装即可.
4>将仿真器JTAG头插入目标板，上电，运行USB20emurst.exe：
点击Rest在下面就会出现：
“SEEDUSB2.0XDS510CARDISRESET,HARDWAREVERION1”
表明连机正常：
现在就可使用了。
5>点击桌面SetupCCStudiov3.1配置CPU和驱动文件；一下为要选择项以供参考：
F2406XDS510Emulator
在上述选项上点右键，选Properties进入；
Aut-Generateboarddatafilewithextraconfigur
C:
\CCStudio_v3.1\drivers\Seedusb2.cfg
I/OPort0X240
5>若要烧芯片还要安装C2000-3.1-flash.exe插件程序，直接安装即可.
三、搭建调试平台
1.调试平台构思：
由于LF2406不像LF2407那样可以在外部扩充程序RAM，调试相对比较困难；仅靠烧写芯片效率太低；
为了减少写片次数，提高工作效率，我们充分利用LF2406中的2K宝贵的SARAM资源：
将在有限的舞台上，将大的程序分成小块，分别调试，等调好了各个程序模块，再将它们组合成大系统整体调试。
2实现方法：
应当明白，
1>CCS3.1集成环境下
File-LoodFrogram只能将程序加载RAM上运行；借助仿真器运行;
Tool-On-chipflashprogram只能将程序烧写到FLASHA上；不用仿真器自行运行；
2>LF2406中存储区的安排是固定的；
<1>程序存储器中
a．0000H~7FFFH为FLASH；
b．8000H~87FFH为SARAM； （PON=1）
c．0000H~003FH为中断矢量；
d．FF00H~FFFFH为DRAM; （CNF=1）
<2>数据存储器中:
a.0000H~005FH为D寄存器区;
b.0060H~007FH为DARAM的B2区;
c.0200H~02FFH为DARAM的B0区;（CNF=0）
d.0300H~03FFH为DARAM的B1区;
e.0800H~0FFFH为SARAM区; （PON=0）
f.7000H~7FFFH为寄存器区；
3>由上面的分析可知
FLASH区最大32K；接下来能用到程序上的只有2KSARAM，256字的DRAM的B0区一般不用。
因此，我们将程序代码分为两部分：
1>.基本固定部分-放入FLASH；尽量多放：
调试通过的部分就放入；
2>.频繁变化部分-放入SARAM;尽量少放；
为了便于相互连接，在每一部分的代码都要明确定位：
FLASH部分：
1>.中断向量表，这是固定的，用户不能随便定位：
常定义以为VECTORS段,地址：
0000H~003FH；
2>.外围模块中断向量表，用户可定位，常定义为PVECS段，地址：
44H~FFH；
3>.中断处理程序的公共代码-GISR，用户可自行定位，此处定义为PRGISR段，地址为：
200H~FFFH;
SARAM部分：
1>.主程序代码区，用户可自行定位，常定义为TEXT段，地址：
8000H~86FFH；
2>.二级中断处理程序代码区，因为不论是定时器中断，AD转换，或串行通讯等中断处理都用同一区域来分别调试的，因此命名为TEST-ISR，测试中断处理程序；定义为RAMISR段，地址为：
8700H~87FFH：
4.程序执行过程：
上电从FLASH的0000H跳至SARAM的8000H处开始运行主程序：
中断时，假定XINTI设置为高优先级中断：
中断外部触发PIE向CPU申请INTI内核中断触发跳到FLASH的中断向量表INTI的0002H由0002H跳到FLASH的GISR-0200H的中断公共处理程序得到FLASH的外围中断向量表中的地址：
PVECTORS+2XPIVR由FLASH的外围表找到RAM中的8700H的TEST-ISR程序入口完成中断任务处理返回
四、注意事项
初学的朋友，特别是由单片机转型过来的DSP工程师应注意一下几个问题：
（我是受过教训了）
1、禁止内部看门狗，再调试；
2、注意外部看门狗捣乱，如烧写芯片时；
3、不要将指令或宏放在标号位置（第一列），指令和宏就当成标号了，指令也就不存在了，又不会报错，很难察觉，这一点和单片机大不相同；一定要注意；
4、DSP的位操作功能很差，要以端口为单位来操作；有用OR,AND或XOR指令；
5、DSP的许多重要位清零和单片机不同，并非写0而是写1；一定要注意；
6、当用发光管指示有无脉冲时，当脉冲频率太高或脉宽太窄时容易误判断：
认为是高电平或低电平，而无脉冲；要借助示波器判断。
刚开始最好将闪烁频率设置低一点。
7、烧写LF2406时，一定保证40h---43h为FFFFH（LF2406A）；;CLKIN设置为有源晶振频率，PLL设置值保证与CLK的乘积不大于40MHz（LF2406A,30MHz--LF2406）；不能正常写时，重新启动CCS3.1再写；
五、主要代码
1、硬件背景介绍
这儿的目的是构建调试平台，主要测试FLASH与SARAM间程序流通，中断的配合，程序很简单：
IOPE4口输出十多Hz的方波，去触发XINT1外部中断口16脚，中断处理程序通过IOPE3驱动放光管闪烁显示。
先将相对比较稳定变化不频繁的代码烧入LF2407，接下来在SARAM中通过LOADPROGRAM加载程序运行调试。
本程序有两个CMD文件，需要烧写芯片时选FLASH.CMD;需要加载程序时选用SARAM.CMD。
注意，许多变换是通过伪指令.if,.else,.endif完成。
20MHz有源晶振，CLKOUT为20MHz；比例系数为1。
在用SARAM调试程序时，实际上还要用FLASH部分的代码，两者相互配合完成调试，又符合DSP程序流程规范。
2、主要程序（）
1>主程序-----------DSPINVER.ASM
.title"DSPINVER.ASM"
;DP_B2.set0;page0ofdataspace
ST0REG.usect".usect",1
ST1REG.usect".usect",1
AR0REG.usect".usect",1
AR1REG.usect".usect",1
AR2REG.usect".usect",1
AR3REG.usect".usect",1
AR4REG.usect".usect",1
AR5REG.usect".usect",1
AR6REG.usect".usect",1
AR7REG.usect".usect",1
TREG_TMP.usect".usect",1
PREG_TMP.usect".usect",1
;================================
FLASHP.set1
SARAMP.set0
;$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
SLECTP.setSARAMP;FLASHP;烧写芯片选FLASHP；加载程序选SARAMP
;$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
;================================
.def_c_int0
.ifSLECTP
;==========LOADFLASH
.copy"Vector.ASM"
;====================
.else
;==========LOADSARAM
.defPVECTORS
.sect".pvecs"
PVECTORS:
;====================
.endif
.include"F2407REGS.H";引用头部文件
;宏定义
;IOPE3---CPUgB-----O----------D3
;------------------------------------------------------
;D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0
;------------------------------------------------------
;1101100100001000
;------------------------------------------------------
CPUgB_F.macro；驱动LED闪动；
ldp#PEDATDIR>>7
laclPEDATDIR
xor#00008h
saclPEDATDIR
.endm
TEST_F.macro；产生方波信号驱动XINT1;
ldp#PEDATDIR>>7
laclPEDATDIR
xor#00010h
saclPEDATDIR
.endm
;■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
.text
_c_int0:
nop;1000H/8000H
callInit_DSP
;※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※
loop:
nop
TEST_F
nop
callDelay
bloop
;※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※
;■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
.copy"Init_DSP.ASM"
;----------------------------------------------------------
;function:
Delay延时
;input:
ar4
;output:
---
;usege:
ar4, ar0
;----------------------------------------------------------
Delay:
larar4,#01h
nop
dy_lp:
larar0,#0ffffh
dy_lp0:
nop
mar*,ar0
banzdy_lp0
mar*,ar4
banzdy_lp
ret
;==========================================================
;中断处理区域
;==========================================================
;--------------------通用中断程序入口----------------------
.ifSLECTP
;==========LOADFLASH
.sect".prgisr"
GISR:
;0200h---FLASH
;-----保护现场程序开始----------------------
sst#0,ST0REG
sst#1,ST1REG
ldp#DP_B2
push
sarAR0,AR0REG
sarAR1,AR1REG
sarAR2,AR2REG
sarAR3,AR3REG
sarAR4,AR4REG
sarAR5,AR5REG
sarAR6,AR6REG
sarAR7,AR7REG
spm0
pac
saclPREG_TMP
mpy#1
pac
saclTREG_TMP
;-----保护现场程序结束----------------------
;-------------中断检查----------------------
ldp#PIVR>>7
laccPIVR,1
add#PVECTORS
bacc
;-----------------------假中断处理--------------------------
PHANTOM:
CLRCINTM
RET
.else
;==========LOADSARAM
nop
;====================
.endif
.ifSLECTP
;==========LOADFLASH
nop
;====================
.else
;==========LOADSARAM
.sect".ramisr"
TEST_ISR:
;8700h---SARAM
CPUgB_F
ldp#XINT1CR>>7
splk#8001h,XINT1CR
;-----恢复现场程序开始----------------------
ldp#DP_B2
larAR0,AR0REG
larAR1,AR1REG
larAR2,AR2REG
larAR3,AR3REG
larAR4,AR4REG
larAR5,AR5REG
larAR6,AR6REG
larAR7,AR7REG
spm0
ltPREG_TMP
mpy#1
ltTREG_TMP
pop
lst#1,ST1REG
lst#0,ST0REG
;-----恢复现场程序结束----------------------
clrcINTM
ret
;==========================================================
;====================
.endif
;EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
.end
2>Vector.ASM文件（）
;-------------------定义主向量段--------------
;--------------------Vector.ASM
.sect".vectors";定义主向量段
RESETB8000h;_c_int0;地址0000H，复位，优先级1
INT1BGISR;200h;FLASH;地址0002H，INT1，优先级4
INT2BPHANTOM;地址0004H，INT2，优先级5
INT3BPHANTOM;地址0006H，INT3，优先级6
--------------------------------------------------------------------------------------
;----------------定义子向量段-------------------------
.sect".pvecs";---0044h;定义子向量段
PVECTORSBPHANTOM;偏移地址0000H
B8700h;TEST_ISR;PHANTOM;偏移地址0001H
BPHANTOM;偏移地址0002H
BPHANTOM;偏移地址0003H
BPHANTOM;偏移地址0004H
BPHANTOM;偏移地址0005H
BPHANTOM;偏移地址0006H
BPHANTOM;偏移地址0007H
BPHANTOM;偏移地址0008H
BPHANTOM;偏移地址0009H
----------------------------------------------------
3>FLASH.CMD文件（）
/*---------FLASH.CMD----------*/
-stack40
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/*LF2406FLASHSARAMDARAM*/
/*-------------------------------------------------------------------------*/
MEMORY
{
PAGE0:
VECS:
origin=0h,length=40h
PVECS:
origin=44h,length=100h
PRGISR:
origin=200h,length=0E00h
PROG:
origin=1000h,length=7eafh
PAGE1:
B2:
origin=0060h,length=20h
B01:
origin=0200h,length=80h
B02:
origin=0280h,length=80h
B11:
origin=0300h,length=80h
B12:
origin=0380h,length=80h
}
SECTIONS
{
.reset:
{}>VECSPAGE0
.vectors :
{}>VECSPAGE0
.pvecs:
{}>PVECSPAGE0
.prgisr:
{}>PRGISRPAGE0
.text:
{}>PROGPAGE0
.usect:
{}>B2PAGE1
.bss:
{}>B01PAGE1
.data:
{}>B02PAGE1
.data0:
{}>B11PAGE1
.stack:
{}>B12PAGE1
}
4>FLASH.CMD文件（）
/*---------SARAM.CMD----------*/
-stack40
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/*LF2406FLASHSARAMDARAM*/
/*--------------------------------------------
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