汽车驾驶员技师试题.docx
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汽车驾驶员技师试题
1有低牌号汽油代替高牌号汽油应适应推迟点火提前角,以免发生爆燃。
2、子午线轮胎与普通轮胎相比具有滚动阻力小、承载能力大的优点。
3一个曲柄销和它两端的曲柄及主轴颈构成一个曲拐。
4行车制动装置根据动力的介质分为液力式和气压式两种。
5减振器的作用是利用液体流动的阻力来加速衰减车身的振动以改善汽车的行驶平顺性。
6运输企业计算定员人数的依据是总工作量和一个人的工作效率 。
7柴油机的排放污染物中,主要有炭灰 和氮氧化合物。
8技术测定法是制定劳动定额 时使用较多的方法。
9车辆编队行驶时要求驾驶员必须按前后编队的顺序行驶严禁超车强行 。
10走合期行车必须遵守的主要规定包括减载、限速、正确驾驶 等。
11要控制排气对大气污染,主要从燃料、润料、发动机以及尾气三元催化等多面治理。
12汽车尾气排放与发动机类型、发动机工作状况有关。
13制动防抱死系统的英文缩写是ABS。
14常见节气门位置传感器有关式、滑动电阻式、综合式。
15制动防抱死系统的功用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时,自动控制和调节车轮制动力,防止车轮完全抱死从而得到最佳制动效果。
16汽车维护作业的主要内容包括清洁、检查、补给、润滑、紧固、调整 等。
17、运输价值具体反映在劳务价值 上。
18按汽车运输成本性质可分为车公里变动成本、吨公里变动成本、固定成本。
19物资定额管理包括储备定额管理和消耗定额管理。
20单向超越离合器常采用滚柱斜槽式和楔块式两种。
21传统化油器式汽油机无论在动力性、经济性以及排放指标等方面都已达不到技术及法规要求。
22电控汽油机喷油器的喷油开始时刻和喷油的持续时间由电控单元进行控制,以使喷油器能根据工作需要适时、适量地喷射出所需燃油。
23采用质量流量方式计量进气量的发动机是利用空气流量计直接测量吸入发动机的空气量。
24行星齿轮变速器系统是由行星齿轮机构和换档执行机构两部分组成的。
25常见进气压力传感器有膜盒式、应变仪式、电容膜盒 式。
26、牵引力控制装置也称为驱动力防滑转 装置。
27、桑塔纳2000型轿车电控燃油喷射装置采用进气管内多点 喷射。
28教育是发展智力,培养人才的重要途径之一,是企业持续发展 的可靠保证。
29劳动保护是指劳动者在生产中的安全和健康 保护工作。
30第二代(OBD)自诊段系统诊断针插座为16针插座。
31行星齿轮变速装置包括行星齿轮变速机构和换档执行机构。
32职工培训是传授知识、技术、技巧给职工的过程,是对现有劳动力进行再教育、再生产的过程。
33行车安全教育的方式有直接教育、间接教育、自我教育、综合教育等方式。
34随着公路交通的发展,驾驶员的遵纪守法、保证行车安全已成为安全管理的主要内容。
35汽车定期维护分为日常维护、一级维护、二级维护。
、
36CO是燃料不完全燃烧的产物。
37GB17691-2001《车用压燃式发动机排气污染限制及测量方法》中排放标准的限值要求中在第二阶段2004.9.1实施的CO排放限植为4.0。
38电控燃油喷射系统主要由传感器、执行装置和电控单元(ECU)等组成。
39电控燃油喷射装置按喷油部位分类可分为缸内喷射和缸外喷射。
40电控发动机的燃油系统由油箱、电动汽油泵、汽油滤清器、压力缓冲器和压力调节器等组成。
41运算器和控制器合在一起称为中央处理器,简称(CPU)。
42在安全行车教育中,需牢记吸烟、饮酒、以及药物等对行车安全的影响。
43液压调节系统是制动防抱死装置中的液压执行机构。
44在行星齿轮机构中,太阳轮齿圈 和行星架称为行星齿轮机构的三个基本元件。
45硬件系统是计算机各种具体设备的总称。
46教育步骤就是在教学过程中对教学步骤所做的具体安排。
47运输价值具体反映在劳务价值上。
48东风EQ192一级维护的周期为2000±200km。
49目前投入使用的检测线大多是综合环保检测线。
×
50一般情况下,诊断技术主要针对汽车使用性能;检测技术主要针对汽车故障。
×
51汽油蒸发污染主要在油箱和浮子室等处。
√
52自诊断系统的核心是电控单元。
√
53节气门位置传感器安装在发动机的节气门体上。
54编队行驶的车辆,驾驶员按编队行驶更有利于保证车辆管理。
55前轮定位角包括主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前累前束四个因素。
√
56汽油机尾气检测常采用氢火焰离子型分析仪。
57光轴偏移量的测量方法有投影屏刻度检测方式、光轴刻度盘式检测方法两种。
√
58劳动保护工作内容合理确定工作位置,使劳动者保持充沛精力。
×
59停车时,原地转向轻便性用静态操纵力表示。
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60冷起动喷油器是为了提高发动机起动性能而设置的一种燃油喷射装置。
×
61空气流量计是用于直接测量发动机运转时吸入的空气流量的设备。
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62废气再循环系统可减少汽油中氮氧化物的排放。
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63引起汽油发动机的油耗高的原因有点火系和冷却系工作不良等。
√
64全球卫星定位系统是用来确定汽车在地球上的确切位置的装置。
65车辆维护应贯彻“预防为主,视情维护”的原则。
×
66、简述我国公路交通管理法规的基本分类和主要法规。
答:
目前我国公路交通管理法规基本上分为两大类,一类是公路行车管理,如《中华人民共和国道路交通安全法》《高速公路交通管理办法》;另一类是机动车及驾驶员管理,如《机动车运行安全技术条件》《机动车驾驶员管理办法》《驾驶员考试办法》。
67、简述汽车巡航控制装置的作用、组成。
答:
巡航控制装置的作用是汽车行驶速度达到驾驶员的要求时,开启该装置,驾驶员不用踩加速踏板汽车就会按设定的速度匀速行驶。
巡航控制装置巡航控制装置由指令开关、车速传感器、电控单元、节气门执行器等四部分组成。
68、简述汽车运输行业的行车安全教育内容。
答、汽车运输行业的安全教育内容主要有交通法规和企业安全行车规定教育;安全行车知识教育;事故案例教育;光荣传统、先进事迹教育等。
69、简述驾驶员培训计划一般包括哪些内容。
答、培训计划一般包括:
采用的教材、教学地点、授课课时、授课时间、考核时间、授课教师、教学目的、教学内容等,培训单位应妥善安排,并达到国家标准要求。
70、论述转向轮主销后倾角的检测方法。
答:
现以GCD—1型光束水准车轮定位仪为例,介绍汽车主销后倾角的检测方法:
1、将汽车转向置于车轮转角仪上,调整车辆保证前后轮处于同一水平面内,架稳车辆,确保安全。
2、将水准仪按要求安装于支架安装孔内,紧固锁紧螺栓。
3、转动方向盘,使转向轮向内转动200,松开锁紧螺栓,使水准仪沿插销方向呈水平状态之后再拧紧锁紧螺栓。
4、调整“BC”调节盘,使指示红线与仪表板上的绿、红、黄盘上的零线重合。
5、调整水准仪,使水准仪气泡处于中间位置。
6、转动方向盘使动向轮向相反方向转动400,调整“BC”调节盘,直到气泡再处于中间位置。
此时,绿盘上读出的“BC”的值即是转向;轮后倾角的值。
用相同方法可以检测另一侧转向轮的主销后倾角。
71、一个九部车行驶的车队,如何按车辆编队原则安排车辆编队行驶。
答:
进行车辆编队要了解参加运输任务的驾驶员的驾驶技术、驾龄、驾驶经验、安全行驶公里等,按驾驶员的技术水平进行编队。
1、车队第一部车极其关键,车队第一部车的驾驶员要求责任心强、驾驶经验丰富,保持规定的行驶速度,随时注意观察后车是否跟上。
2、车队的最后一部车至关重要,车队最后一部车的驾驶员要求驾驶经验丰富、责任心强、处理事件果断、遇事不慌、跟车能力强。
3、驾驶技术弱的驾驶员可安排在接近第一部车的位置,便于跟上车队。
4、少于10部车,9部车编好前后顺序行驶,严禁超车。
永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式
2008-11-07 来源:
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主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。
为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制,这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位,或曰电机电角度信息,为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时,就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系,这种调整可以称作电角度相位初始化,也可以称作编码器零位调整或对齐。
下面列出了采用增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。
增量式编码器的相位对齐方式
在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
撤掉直流电源后,验证如下:
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证方法,也可以用作对齐方法。
需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:
1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
4.一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。
由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息,而Z信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而不作为本讨论的话题。
绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。
早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则对齐有效。
这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT,BiSS,Hyperface等串行协议,以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代,因而最高位信号就不符存在了,此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化,其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:
1.将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
4.对齐过程结束。
由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向,因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。
此后,驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30度,就可以得到该时刻的电机电角度相位。
这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现,日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。
这种对齐方法的一大好处是,只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流,无需调整编码器和电机轴之间的角度关系,因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上,且无需精细,甚至简单的调整过程,操作简单,工艺性好。
如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM,又没有可供检测的最高计数位引脚,则对齐方法会相对复杂。
如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示,则可以考虑:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.经过上述调整,使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算位置点都能准确复现,则对齐有效。
如果用户连绝对值信息都无法获得,那么就只能借助原厂的专用工装,一边检测绝对位置检测值,一边检测电机电角度相位,利用工装,调整编码器和电机的相对角位置关系,将编码器相位与电机电角度相位相互对齐,然后再锁定。
这样一来,用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。
个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法,简单,实用,适应性好,便于向用户开放,以便用户自行安装编码器,并完成电机电角度的相位整定。
正余弦编码器的相位对齐方式
普通的正余弦编码器具备一对正交的sin,cos1Vp-p信号,相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号,每圈会重复许许多多个信号周期,比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号,相当于增量式编码器的Z信号,一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。
另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外,还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率,比如2048线的正余弦编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率,当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统,而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后,还可以提供较高的每转绝对位置信息,比如每转2048个绝对位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。
采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。
撤掉直流电源后,验证如下:
1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
这种验证方法,也可以用作对齐方法。
此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑:
1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使2个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。
由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息,而Index信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而在此也不作为讨论的话题。
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息,则可以考虑:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息;
3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;
4.经过上述调整,使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算绝对位置点都能准确复现,则对齐有效。
此后可以在撤掉直流电源后,得到与前面基本相同的对齐验证效果:
1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器,也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:
1.将正余弦随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值,并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中;
4.对齐过程结束。
由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向,因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。
此后,驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30度,就可以得到该时刻的电机电角度相位。
这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现,而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中,因此一旦对齐后,电机就和驱动器事实上绑定了,如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器,都需要重新进行初始安装相位的对齐操作,并重新绑定电机和驱动器的配套关系。
旋转变压器的相位对齐方式
旋转变压器简称旋变,是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的,相比于采用光电技术的编码器而言,具有耐热,耐振。
耐冲击,耐油污,甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力,因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用,一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统,应用也最为广泛,因而在此仅以单速旋变为讨论对象,多速旋变与伺服电机配套,个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数,一便于电机度的对应和极对数分解。
旋变的信号引线一般为6根,分为3组,分别对应一个激励线圈,和2个正交的感应线圈,激励线圈接受输入的正弦型激励信号,感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系,感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。
旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果,如果激励信号是sinωt,转定子之间的角度为θ,则SIN信号为sinωt×sinθ,则COS信号为sinωt×cosθ,根据SIN,COS信号和原始的激励信号,通过必要的检测电路,就可以获得较高分辨率的位置检测结果,目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方,即4096,而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上,不过体积和成本也都非常可观。
商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出;
2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出;
3.依据操作的方便程度,调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置,或者旋变定子与电机外壳的相对位置;
4.一边调整,一边观察旋变SIN信号的包络,一直调整到信号包络的幅值完全归零,锁定旋变;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,信号包络的幅值过零点都能准确复现,则对齐有效。
撤掉直流电源,进行对齐验证:
1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
这个验证方法,也可以用作对齐方法。
此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑:
1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
4.一边调整,一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使这2个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。
需要指出的是,在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。
由于SIN信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果,因而与sinθ的正半周对应的SIN信号包络中,被调制的激励信号与原始激励信号同相,而与sinθ的负半周对应的SIN信号包络中,被调制的激励信号与原始激励信号反相,据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。
对齐时,需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点,如果取反了,或者未加准确判断的话,对齐后的电角度有可能错位180度,从而造成速度外环进入正反馈。
如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息,则可以考虑:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出