TGO操作流程新1.docx

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TGO操作流程新1

TGO操作流程指南

一、建立54坐标系统可以使多种测量技术获得的数据一体化，包括GPS（RTK和后处理），常规/光学仪器（包括伺服系统和遥控设备），水准仪和激光仪。

广泛的质量控制工具可以快速并且高效地完成从野外到办公室，再从办公室回到野外的无缝数据传输任务。

1、双击TGO/功能/CoordinateSystemManager

进入坐标管理器,用来定义当地直角坐标系统及自由坐标系。

1、编辑/增加椭球（E）…用户需要的椭球参数，只需长半轴和扁率即可

2、编辑/增加基准转换/Molodensky

会出现菜单：

选择□创建新的基准转换组，输入如图示

3、编辑/增加系统坐标组

会出现：

④、增加坐标系统（O）…/横轴墨卡托投影（T）…

然后选择beijing54

确定

下一步

下一步

（本地测区中央子午线经度）完成

5、文件/保存

6、文件/退出

二、TGO静态解算操作流程

1、新建项目

此时将自动弹出项目属性对话框，对项目属性进行编辑，主要是坐标系统选择。

也可在文件工具条下项目属性中选择定义好的当地坐标系。

2、导入数据

对于已将数据传到硬盘上的来说，以下几项常用：

*RINEX文件（*.obs,*.?

?

o）:

导入标准数据格式文件

*GPS数据文件（*.dat）导入TRIMBLE原始数据文件

*SSF/SSK文件导入基线文件

*SurveyControler（*.DC）导入手簿采集的文件

然后，直接从存储数据的文件夹下调入即可。

对于未传的数据：

*测量仪器直接将仪器的数据传到该项目中

对于其他的格式，包括索佳、NGS文件等据情况选择。

下图顺序为从仪器直接导入数据的情况：

单击TRIMBLE图标，可以添加新的设备，包括4700、4600、5700、TSC1、全站仪等设备。

选择com1上的GPS接收机，软件将自动连接接收机或设备,选择需要的数据，传输数据。

数据将自动存储在该项目文件夹下。

如果数据存在硬盘上，则只需选择GPS数据文件，在保存数据的文件夹中找到*.dat的数据文件。

在使用工具条下选择需要的数据，名称中根据文件名输入测站的名称，如果需要高程则要在天线高中输入天线高度。

对于proXR的Rinex文件，机器号要改成不一样，天线类型选COPACTDOME，测量要选天线相位中心或基座底部。

而对于5700，则要选择Zephyr或ZephyrGeodatics,测量方法要选TOPOFNOTCH或BOTTOMOFNOTCH。

R8GNSS选择护圈中心Centerofbumper（确定后，如果没有选定坐标系统，软件自动弹出缺省投影定义对话框点击确认即可。

若选择了坐标系统，将不出现该对话框。

然后出现一个网状的图形，既布网的图形，在视图中的点标记中选择名称，可在图中显示点的名称

如果存在同一站两次开机的测点，要合并。

具体步骤是：

选择全部-----编辑工具条下合并重复点。

3、在视图中的timeline中处理星历

不好的突起要去掉，另外在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始出现的前一部分可去掉。

有时由于卫星的颗数较少，可以把一些卫星有条件的保留下来。

然后再一次选择timeline，可显示图形

4、基线解算

选择中的全部，即所有的基线进行基线解算，然后在测量中选择处理GPS基线，处理之前，GPS基线处理形式可以看一下。

主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正方式、对流层天顶延迟等。

质量控制只作为了解，是基线解算质量的三个恒量标准，即比率（ratio）、参考变量（referencefactor）、均方根（rms）。

比率大于3为好，越大越好。

参考变量越小越好。

均方根越小越好。

处理完毕可以看到基线长度，解算类型（固定才可，否则要从新处理星历），比率（一般大于3），参考变量（5或更小），均方根（越小越好）等因子，点击保存。

点击每条基线，可以查看基线解算报告，主要查看未固定基线的公用卫星、卫星残差等。

对于卫星残差大的卫星可从timeline里将该卫星数据部分删除。

基线解算完成后，从报告工具条下查看环闭合差报告，同时在设置里可以设置要显示的项目。

5、无约束平差

在基准/选WGS84坐标系，然后平差，在报告中看结果：

如果通过则继续进行约束平差，失败则要进行加权平差。

加权平差：

再次进行平差，直到通过为止。

然后查看网平差报告，查看点位误差分量及边长相对中误差，若满足，则将报告另存，报告中的大地坐标可以用于后续的动态测量的点校正，求转换关系。

注意：

如果是标准的北京54或西安80坐标系，接下来的流程继续做；如果不是而是当地自由坐标系，按第二部分的流程做点校正。

6、约束平差

对于平面坐标，固定至少两个点，输入已知坐标。

而对于高程，则要求更多的已知大地水准点。

进行平差，看结果是否通过，通过报告看未知点坐标，及坐标误差分量、边长相对中误差等/

可选择编辑器编辑报告

第二分（地方独立坐标系）

1、点校正

点击点列表

2、选择固定点，输入已知点坐标

用鼠标选择GPS点，网格点中输入当地坐标，至少已知两个坐标点。

对于七参数要至少三个点然后点击计算：

点另存，取名称。

此时就可以得到WGS84和地方独立坐标系统的参数关系，一般七参数较多，在上面的对话框中点击报告就可以看到七参数，另存或打印，用于后续的RTK测量。

也可以将校正关系保存下来，做独立坐标系统（Site）作为下次静态测量的坐标系统选择。

保存校正坐标

2、看报告

就可看到未知点点的坐标。

附加：

用于第三方软件中进行设计的数据，则要在文件的导出中，查找要导出的文件类型，例如CAD格式。

自定义工具条下，可以将数据导出为任意的文本格式。

文件会输出到项目的Export的文件夹中。