TGO操作流程新1.docx
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TGO操作流程新1
TGO操作流程指南
一、建立54坐标系统可以使多种测量技术获得的数据一体化,包括GPS(RTK和后处理),常规/光学仪器(包括伺服系统和遥控设备),水准仪和激光仪。
广泛的质量控制工具可以快速并且高效地完成从野外到办公室,再从办公室回到野外的无缝数据传输任务。
1、双击TGO/功能/CoordinateSystemManager
进入坐标管理器,用来定义当地直角坐标系统及自由坐标系。
1、编辑/增加椭球(E)…用户需要的椭球参数,只需长半轴和扁率即可
2、编辑/增加基准转换/Molodensky
会出现菜单:
选择□创建新的基准转换组,输入如图示
3、编辑/增加系统坐标组
会出现:
④、增加坐标系统(O)…/横轴墨卡托投影(T)…
然后选择beijing54
确定
下一步
下一步
(本地测区中央子午线经度)完成
5、文件/保存
6、文件/退出
二、TGO静态解算操作流程
1、新建项目
此时将自动弹出项目属性对话框,对项目属性进行编辑,主要是坐标系统选择。
也可在文件工具条下项目属性中选择定义好的当地坐标系。
2、导入数据
对于已将数据传到硬盘上的来说,以下几项常用:
*RINEX文件(*.obs,*.?
?
o):
导入标准数据格式文件
*GPS数据文件(*.dat)导入TRIMBLE原始数据文件
*SSF/SSK文件导入基线文件
*SurveyControler(*.DC)导入手簿采集的文件
然后,直接从存储数据的文件夹下调入即可。
对于未传的数据:
*测量仪器直接将仪器的数据传到该项目中
对于其他的格式,包括索佳、NGS文件等据情况选择。
下图顺序为从仪器直接导入数据的情况:
单击TRIMBLE图标,可以添加新的设备,包括4700、4600、5700、TSC1、全站仪等设备。
选择com1上的GPS接收机,软件将自动连接接收机或设备,选择需要的数据,传输数据。
数据将自动存储在该项目文件夹下。
如果数据存在硬盘上,则只需选择GPS数据文件,在保存数据的文件夹中找到*.dat的数据文件。
在使用工具条下选择需要的数据,名称中根据文件名输入测站的名称,如果需要高程则要在天线高中输入天线高度。
对于proXR的Rinex文件,机器号要改成不一样,天线类型选COPACTDOME,测量要选天线相位中心或基座底部。
而对于5700,则要选择Zephyr或ZephyrGeodatics,测量方法要选TOPOFNOTCH或BOTTOMOFNOTCH。
R8GNSS选择护圈中心Centerofbumper(确定后,如果没有选定坐标系统,软件自动弹出缺省投影定义对话框点击确认即可。
若选择了坐标系统,将不出现该对话框。
然后出现一个网状的图形,既布网的图形,在视图中的点标记中选择名称,可在图中显示点的名称
如果存在同一站两次开机的测点,要合并。
具体步骤是:
选择全部-----编辑工具条下合并重复点。
3、在视图中的timeline中处理星历
不好的突起要去掉,另外在观测很短时间就消失的卫星要去掉,刚开始出现的前一部分可去掉。
有时由于卫星的颗数较少,可以把一些卫星有条件的保留下来。
然后再一次选择timeline,可显示图形
4、基线解算
选择中的全部,即所有的基线进行基线解算,然后在测量中选择处理GPS基线,处理之前,GPS基线处理形式可以看一下。
主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正方式、对流层天顶延迟等。
质量控制只作为了解,是基线解算质量的三个恒量标准,即比率(ratio)、参考变量(referencefactor)、均方根(rms)。
比率大于3为好,越大越好。
参考变量越小越好。
均方根越小越好。
处理完毕可以看到基线长度,解算类型(固定才可,否则要从新处理星历),比率(一般大于3),参考变量(5或更小),均方根(越小越好)等因子,点击保存。
点击每条基线,可以查看基线解算报告,主要查看未固定基线的公用卫星、卫星残差等。
对于卫星残差大的卫星可从timeline里将该卫星数据部分删除。
基线解算完成后,从报告工具条下查看环闭合差报告,同时在设置里可以设置要显示的项目。
5、无约束平差
在基准/选WGS84坐标系,然后平差,在报告中看结果:
如果通过则继续进行约束平差,失败则要进行加权平差。
加权平差:
再次进行平差,直到通过为止。
然后查看网平差报告,查看点位误差分量及边长相对中误差,若满足,则将报告另存,报告中的大地坐标可以用于后续的动态测量的点校正,求转换关系。
注意:
如果是标准的北京54或西安80坐标系,接下来的流程继续做;如果不是而是当地自由坐标系,按第二部分的流程做点校正。
6、约束平差
对于平面坐标,固定至少两个点,输入已知坐标。
而对于高程,则要求更多的已知大地水准点。
进行平差,看结果是否通过,通过报告看未知点坐标,及坐标误差分量、边长相对中误差等/
可选择编辑器编辑报告
第二分(地方独立坐标系)
1、点校正
点击点列表
2、选择固定点,输入已知点坐标
用鼠标选择GPS点,网格点中输入当地坐标,至少已知两个坐标点。
对于七参数要至少三个点然后点击计算:
点另存,取名称。
此时就可以得到WGS84和地方独立坐标系统的参数关系,一般七参数较多,在上面的对话框中点击报告就可以看到七参数,另存或打印,用于后续的RTK测量。
也可以将校正关系保存下来,做独立坐标系统(Site)作为下次静态测量的坐标系统选择。
保存校正坐标
2、看报告
就可看到未知点点的坐标。
附加:
用于第三方软件中进行设计的数据,则要在文件的导出中,查找要导出的文件类型,例如CAD格式。
自定义工具条下,可以将数据导出为任意的文本格式。
文件会输出到项目的Export的文件夹中。